Патенты автора Викторов Руслан Викторович (RU)
Изобретение относится к способу освещения подводной обстановки и нейтрализации подводных объектов. Для освещения подводной обстановки сбрасывают радиогидроакустические буи в районе возможного нахождения подводной лодки, с помощью которых обнаруживают подводную лодку, передают информацию на летательный аппарат или поисковый корабль, который используется в качестве единственного поискового средства и одновременно средства нейтрализации, и в качестве которого применяется безэкипажный катер, управляемый с берегового центра управления. Выстреливают в назначенное время или с заданным интервалом реактивную глубинную бомбу, погружают ее на заданную глубину и подрывают, принимают звуковую волну от подводного взрыва и волну, отражаемую корпусом подводной лодки, определяют по времени прихода сигналов и их направлению координаты подводной лодки, которые используют для ее нейтрализации. Обеспечивается повышение безопасности людей за счет применения безэкипажного катера. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров. Безэкипажный катер (БЭК) – носитель сменной полезной нагрузки включает в себя жесткий корпус, систему дистанционного управления и съемные модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. БЭК дополнительно снабжен съемным универсальным устройством обеспечения безопасности, которое содержит две полки по левому и правому бортам, прикрепленные к корпусу катера, между которыми жестко установлены баллоны из эластичного пенополиуретана. Баллоны крепятся к корпусу при помощи шпилек и болтов, проходящих насквозь через обе полки и баллоны. Достигается обеспечение безопасности БЭК. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к устройствам для обнаружения движущихся подводных объектов. Сущность: устройство содержит блок (2) обработки сигналов, выполненный с возможностью приема акустических сигналов в виде естественного биологического шума от раков-щелкунов, амплитудный детектор (3), регистрирующее устройство (4) и блок (5) отображения информации. Блок (2) обработки сигналов включает аналогичные первый и второй приемные каналы (2.1, 2.2), вычитающее устройство (2.3) и адаптивный фильтр (2.4). Каждый из приемных каналов (2.1, 2.2) включает приемное антенное устройство (2.1.1, 2.2.1), полосовой фильтр (2.1.2, 2.2.2), выполненный с возможностью регистрации сигналов на частоте 4200-4600 Гц, и согласующее устройство (2.1.3, 2.2.3). Технический результат: обнаружение движущихся подводных объектов в скрытом режиме. 7 ил.
Изобретение относится к радиолокационным отражателям, предназначенным для защиты надводных кораблей. Технический результат: обеспечение съемного малогабаритного модуля надувного радиолокационного отражателя с возможностью многоразового использования на безэкипажном катере (БЭК). Сущность: модульный надувной радиолокационный отражатель содержит пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей. В качестве носителя отражателя используется БЭК, снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения. Отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром для размещения в нем пневмооболочки в нерабочем состоянии, клапанным блоком, включающим электромагнитный двухходовой клапан, стравливающий штуцер и кабельный ввод, а также средством для надува воздуха в пневмооболочку. Клапанный блок жестко прикреплен к днищу резервуара посредством проходного штуцера, который воздуховодом соединен по рабочей среде с электромагнитным двухходовым клапаном. Последний, посредством нагнетательного и всасывающего воздуховодов, соединен со средством наддува воздуха в пневмооболочку, которая в нерабочем состоянии размещена внутри резервуара и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара части проходного штуцера. К верхней части пневмооболочки прикреплена крышка с возможностью герметичного закрывания резервуара в нерабочем состоянии отражателя. Отражатель снабжен установочной платформой, к которой герметично и жестко прикреплен резервуар. В корпусе БЭК в его диаметральной плоскости под палубой выполнено герметичное штатное место, в котором посредством установочной платформы размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК. Системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к области судостроения и касается разработки якорных устройств для безэкипажных катеров (БЭК). Автоматическое якорное устройство для БЭК, снабженного системой дистанционного управления, включающее антенну и блок управления, а также содержащее якорь, размещенную на палубе катера и снабженную электроприводом якорную лебедку, барабан которой снабжен якорным канатом, якорный клюз, установленный в диаметральной плоскости катера и выполненный в виде герметичной вертикальной трубы. Верхняя часть трубы выполнена в виде палубного якорного клюза, а нижняя часть трубы выполнена в виде ниши для размещения в ней якоря по-походному. Якорный канат одним концом закреплен на барабане якорной лебедки, а второй конец якорного каната пропущен через якорный клюз и закреплен на якоре. В якорном устройстве катера используется якорь конической круговой формы, а сам якорь конструктивно выполнен из жестко соединенных между собой трех частей: нижней, средней и верхней. Ниша якорного клюза выполнена конической круговой формы с возможностью размещения в ней якоря по-походному так, чтобы верхняя часть якоря размещалась в нижней части цилиндрической трубы клюза, а днище нижней части якоря располагалось заподлицо с днищем корпуса катера. Стопорное устройство для удержания якоря по-походному в нише якорного клюза выполнено в виде подключенной к блоку управления катушки электромагнита, который закреплен на наружной стенке ниши якорного клюза на уровне расположения средней части якоря при его нахождении в нише. Система дистанционного управления катера дополнительно снабжена эхолотом, датчик которого размещен на днище катера, и герконом, который установлен на наружной стенке нижней части цилиндрической трубы клюза, причем эхолот и геркон подключены к блоку управления. Достигается беспрепятственное выпадение якоря под собственным весом, беспрепятственный вход якоря в конический клюз и повышение надежности якорного устройства катера при качке на волнении. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области водного транспорта и может быть использовано для спуска и подъема управляемых по кабелю телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), буксируемых необитаемых подводных аппаратов (БНПА) и опускаемых гидроакустических (ГА) антенн с судна-носителя, преимущественно безэкипажного катера (БЭК). В основу изобретения поставлена задача обеспечить возможность работы спускоподъемного устройства (СПУ) с малогабаритными ТНПА, БНПА и опускаемыми ГА антеннами с БЭК с возможностью работать в автоматическом режиме. Техническим результатом являются создание компактного модульного СПУ, обладающего высокими характеристиками, за счет реализации принципа модульности. Устройство можно собрать и отрегулировать в лабораторных условиях и в готовом виде установить на БЭК. Реализован также принцип универсальности, так как данное СПУ может обеспечивать спуск на воду и подъем из воды объектов трех типов: ТНПА, БНПА и опускаемых ГА антенн. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров (БЭК), целевое назначение которых меняется в зависимости от размещаемой на них полезной нагрузки. БЭК содержит съемные кормовой и носовой модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. В носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец жестко соединен с тумбой, закрепленной на шпангоутах в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки. Универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе. Расширяются функциональные возможности, повышается эффективность использования. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к области водного транспорта и может быть использовано для спуска с борта безэкипажного катера и подъема на его борт необитаемых подводных аппаратов. Спускоподъёмное устройство безэкипажного катера для необитаемого подводного аппарата содержит установленную на палубе катера в его диаметральной плоскости лебедку с электроприводом, барабан которой снабжен кабель-тросом, подвижную платформу, подвижную каретку, шкив, установленный со стороны кормы на палубе катера в его диаметральной плоскости в непосредственной близости от барабана лебедки и шкивы для проводки кабель-троса. В кормовой части корпуса катера в его диаметральной плоскости перпендикулярно его продольной оси выполнена ниша, в которой на шарнире, установленном жестко на палубе катера перпендикулярно его диаметральной плоскости, размещена подвижная платформа с возможностью ее качания в диаметральной плоскости катера. На каждой продольной стенке ниши установлен фиксатор. На палубе катера в его диаметральной плоскости, между нишей и шкивом, установлен фиксатор для удержания положения подвижной платформы в горизонтальном положении на палубе. На подвижной платформе, с внешней ее стороны, на всю ее длину установлен ходовой винт с приводом от электродвигателя. Подвижная каретка размещена непосредственно на ходовом винте с возможностью поступательного перемещения по всей его длине. На подвижной каретке, соосно продольной оси катера, жестко установлен сменный ловитель необитаемого подводного аппарата, а на верхнем конце подвижной платформы, с внешней его стороны, установлен кронштейн с размещенными на нем двумя направляющими шкивами для проводки кабель-троса. Достигается расширение функциональных возможностей спускоподъемного устройства. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа // 2751735
Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (БПЛА) содержит размещенные на площадке безэкипажного судна посадочные опоры с магнитным реагентом, посадочную площадку, в которую установлен электромагнит, датчик приближения БПЛА к посадочной площадке, блок управления, имеющий выход, предназначенный для управления электромагнитом, пульт ручного управления, размещенные в посадочной платформе n аналогичных малых электромагнитов, образующих при включении равномерное поле N = n + 1 локальных концентраций магнитного потока, N ключей и N измерительных преобразователей тока. Обеспечивается повышение эффективности и надежности фиксации БПЛА на судне в условиях качки, ветра и при наличии больших статических кренов и дифферентов. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации шумоизлучения морского объекта. Техническим результатом изобретения является способ регистрации шумоизлучения морского объекта в широкой полосе частот, который может быть использован для регистрации и измерения параметров первичного гидроакустического поля (в частности, гидроакустического давления) движущегося морского объекта. Согласно изобретению способ регистрации шумоизлучения морского объекта заключается в том, что сначала регистрируют в приемном устройстве амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства, затем ее используют для последующей обработки в блоке первичной обработки сигналов. Далее во время регистрации морского объекта в водном пространстве в области расположения приемного устройства формируют АЧХ смеси сигнала шумоизлучения морского объекта и помехи шумового поля водного пространства (АЧХ смеси), затем АЧХ смеси подают на вход блока первичной обработки сигналов и используют для последующей обработки. Принципиальным отличием от прототипа является то, что далее АЧХ смеси сигнала шумоизлучения морского объекта и помехи шумового поля водного пространства подают на вход дополнительно введенного линейного фильтра Калмана. Затем выделенную АЧХ сигнала шумоизлучения морского объекта через амплитудный детектор подают на регистрирующее устройство, где регистрируют АЧХ морского объекта. Заявленный способ обладает следующим достоинством: возможность получения более точных (корректных) данных уровня шумоизлучения морских объектов. Данное достоинство способствует качественному решению задач по измерению и нормированию шумности морских объектов, а также более вероятному обнаружению морских объектов. 11 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации шумоизлучения морского подводного объекта. Техническим результатом изобретения является способ регистрации шумоизлучения морского подводного объекта в широкой полосе частот в условиях повышенного уровня и нестационарности фоновых шумов (помех) в пределах времени регистрации прохода морского подводного объекта. Согласно изобретению способ регистрации шумоизлучения морского подводного объекта заключается в том, что сначала в приемном устройстве регистрируют амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства, затем ее используют для последующей обработки в блоке первичной обработки сигналов. Далее во время регистрации морского подводного объекта в водном пространстве в области расположения приемного устройства формируют АЧХ смеси сигнала шумоизлучения морского подводного объекта и помехи шумового поля водного пространства (АЧХ смеси), после АЧХ смеси подают на вход блока первичной обработки сигналов и используют для последующей обработки. Принципиальным отличием от прототипа является то, что АЧХ шумового поля водного пространства подают на вход временного буфера и далее на опорный вход последовательно соединенного с ним адаптивного фильтра дополнительно введенного блока адаптивно-временной обработки. После этого АЧХ смеси подают на вход временного буфера и далее на основной вход адаптивного фильтра блока адаптивно-временной обработки, затем выделенную АЧХ морского подводного объекта через амплитудный детектор подают на регистрирующее устройство, где регистрируют АЧХ морского подводного объекта. 8 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации уровня шумоизлучения морского объекта. Техническим результатом изобретения является способ регистрации уровня шумоизлучения морского объекта в широкой полосе частот, который может быть использован для регистрации и измерения параметров первичного гидроакустического поля (в частности, гидроакустического давления) движущегося морского объекта. Согласно изобретению способ регистрации уровня шумоизлучения морского объекта заключается в том, что сначала регистрируют в приемных устройствах «опорную» амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства. «Опорная» АЧХ регистрируется для последующей обработки в блоке первичной обработки сигналов с целью определения пары приемных устройств с максимальным значением коэффициентов взаимной корреляции между первым и вторым, первым и третьим,… первым и N-ым приемными устройствами в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения. Далее «опорная» АЧХ шумового поля водного пространства морской акватории принимается всеми приемными устройствами и подается на соответствующие входы блока расчета взаимно корреляционной функции и принятие решения, где выбирается оптимальный канал, с которого будет подаваться «опорная» АЧХ водного пространства (помеха). При проходе морского объекта в области расположения первого приемного устройства, в водное пространство излучают гидроакустический многочастотный сигнал с самого измеряемого объекта на протяжении всего времени регистрации прохода. Во время регистрации морского объекта в водном пространстве в области расположения первого приемного устройства формируется «рабочая» АЧХ водного пространства, которую через ранее выбранный первый приемный канал подают на первый вход адаптивного фильтра и на первый вход блока расчета соотношения сигналов блока вторичной обработки сигналов. Одновременно «опорная» АЧХ водного пространства с выхода блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения подается на второй вход блока расчета соотношения сигналов и второй вход адаптивного фильтра. После обработки в адаптивном фильтре блока вторичной обработки сигналов формируется «рабочая» АЧХ морского объекта, которая подается на первый вход блока корректировки АЧХ морского объекта. Одновременно на второй вход блока корректировки АЧХ морского объекта подается рассчитанное значение соотношения сигналов между первым приемным устройством и приемным устройством, ранее выбранным в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения. При прохождении морского объекта в области первого приемного устройства сформированная «рабочая» АЧХ морского объекта корректируется на протяжении всего времени прохода измеряемого объекта. После этого регистрируют АЧХ морского объекта. Принципиальным отличием заявленного изобретения является то, что заявленный способ, реализованный в предложенном устройстве для регистрации уровня шумоизлучения морского объекта, дополнительно использует блок излучения, блок расчета соотношения сигналов, а также блок корректировки АЧХ морского объекта, в результате этого появляется возможность подавления нестационарных помех и получения более точных, неискаженных значений уровня шумоизлучения морских объектов. Данное достоинство способствует качественному решению задач по измерению и нормированию шумности морских объектов. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации шумоизлучения малошумного морского объекта. Техническим результатом изобретения является способ регистрации шумоизлучения малошумного морского объекта в широкой полосе частот с использованием медианной фильтрации, который может быть использован при измерении первичного гидроакустического поля малошумных морских объектов в условиях наличия импульсных помех, случайных выбросов в тракте обработки сигналов, повышенного уровня и нестационарности фоновых шумов (помех) в пределах времени регистрации прохода морского объекта, а также может быть использован в охранных устройствах для защиты морских акваторий, портовых и других сооружений. Согласно изобретению способ регистрации малошумного морского объекта с использованием медианной фильтрации заключается в том, что сначала регистрируют в приемных устройствах «опорную» амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства. После этого выполняют ее фильтрацию и аналогово-цифровое преобразование в блоке первичной обработки сигналов. Далее «опорную» АЧХ используют с целью определения пары приемных устройств в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения блока вторичной обработки сигналов, а затем подают на соответствующие входы адаптивного фильтра блока вторичной обработки сигналов, где вырабатывают «нормированную» АЧХ шумового поля охраняемого водного пространства. При появлении малошумного морского объекта в охраняемом водном пространстве в области расположения приемных устройств формируют «рабочую» АЧХ водного пространства, которую через ранее выбранный первый приемный канал подают на первый вход блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения и первый вход адаптивного фильтра блока расчета вторичной обработки сигналов. При превышении амплитуды «рабочей» АЧХ водного пространства над выработанным порогом нормированной АЧХ регистрируют АЧХ малошумного морского объекта. Принципиальным отличием заявленного изобретения является то, что в заявленном способе, реализованном в предложенном устройстве для регистрации малошумного морского объекта с использованием медианной фильтрации после выполнения аналого-цифрового преобразования в приемных каналах блока первичной обработки сигналов дополнительно осуществляют медианную фильтрацию посредством использования соответствующих идентичных медианных фильтров, в результате чего появляется возможность подавления импульсных помех и случайных выбросов в тракте обработки сигналов, что позволяет значительно повысить помехоустойчивость при регистрации малошумного морского объекта. 5 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способу регистрации шумоизлучения малошумного морского объекта. Сущность: способ регистрации малошумного морского объекта заключается в том, что сначала регистрируют в приемных устройствах «опорную» амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) шумового поля водного пространства для последующей обработки в блоке первичной обработки сигналов с целью определения пары приемных устройств в блоке расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения блока вторичной обработки сигналов, затем «опорную» АЧХ подают на соответствующие входы адаптивного фильтра блока вторичной обработки сигналов, где вырабатывают «нормированную» АЧХ шумового поля охраняемого водного пространства. При появлении малошумного морского объекта в охраняемом водном пространстве в области расположения приемных устройств формируют «рабочую» АЧХ водного пространства, которую через ранее выбранный первый приемный канал подают на первый вход блока расчета взаимно корреляционной функции и принятия решения и первый вход адаптивного фильтра блока расчета вторичной обработки сигналов. При превышении амплитуды «рабочей» АЧХ водного пространства над выработанным порогом нормированной АЧХ регистрируют АЧХ малошумного морского объекта. Принципиальным отличием заявленного изобретения является то, что заявленный способ, реализованный в предложенном устройстве для регистрации малошумного морского объекта, дополнительно использует блок расчета взаимно корреляционных функций и принятия решения, а также адаптивный фильтр, основанный на принципе минимизации среднеквадратической ошибки (СКО) помехи, в результате чего появляется возможность подавления нестационарной помехи с малым относительно времени прохода морского объекта интервалом корреляции, что позволяет повысить помехоустойчивость при регистрации малошумного морского объекта. Технический результат: использование при измерении первичного гидроакустического поля малошумных морских объектов в условиях повышенного уровня и нестационарности фоновых шумов (помех) в пределах времени регистрации прохода морского объекта, а также использование в охранных устройствах для защиты морских акваторий, портовых и других сооружений. 6 ил.
Изобретение относится к гидроакустическим сигнальным устройствам для обнаружения движущегося морского объекта. Технический результат - возможность обнаруживать движущийся малошумный морской объект в условиях мелководья за счет компенсации фоновых гидроакустических помех в адаптивном фильтре, повышение помехоустойчивости при обнаружении движущегося морского объекта. Согласно изобретению интерференционный обнаружитель движущегося морского объекта содержит блок излучения, блок обработки сигналов с приемными каналами, блок расчета функций взаимной корреляции и принятия решения, адаптивный фильтр, выход которого соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства и далее с входом блока отображения информации. Принципиальным отличием изобретения является включенный дополнительно в устройство блок расчета функций взаимной корреляции и принятия решения, а в блок обработки сигналов дополнительно N-e количество приемных каналов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к гидроакустическим сигнальным устройствам для обнаружения движущегося подводного объекта
