Патенты автора КИРК Кристиан (DK)
УБОРОЧНАЯ МАШИНА // 2719500
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Уборочная машина с корпусом (2) машины и разгрузочной трубой (3), прикрепленной к корпусу (2) машины для перегрузки сельскохозяйственной культуры потоком (4) сельскохозяйственной культуры на прицеп (5), с электронной системой (6) управления разгрузочной трубой и приводным устройством (7) разгрузочной трубы, с первым датчиком (10), выполненным с возможностью формирования информации на основании оптического распознавания опорного признака (11) на прицепе (5) и определения положения и/или пространственной ориентации опорного признака (11), при этом второй датчик (12) выполнен с возможностью формирования информации на основании определения пространственной ориентации корпуса (2) машины и/или разгрузочной трубы (3), при этом электронная система (6) управления разгрузочной трубой выполнена с возможностью формирования команд управления приводным устройством для направления потока (4) сельскохозяйственной культуры на основании информации от первого датчика (10) и информации от второго датчика (12). Изобретение позволяет оптимизировать динамическое поведение электронной системы управления разгрузочной трубой в отношении изменения направления движения уборочной машины. 12 з.п. ф-лы, 9 ил.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Измеритель степени заполнения для измерения и отображения остаточного потенциала заполнения целевой области содержит трехкоординатный датчик, систему управления данными и видео-дисплейное устройство. Целевая область представляет собой открытый верх контейнера, заполняемого с помощью выгрузного желоба продукцией сельскохозяйственного транспортного средства в виде кормоуборочного комбайна. Трехкоординатный датчик используется для наблюдения, по меньшей мере, за частью открытого верха контейнера. Система управления данными обеспечивает на видео-дисплейном устройстве визуальное отображение, показывающее остаточный потенциал заполнения путем индикации текущего уровня сельскохозяйственной продукции из по меньшей мере трех различных уровней остаточного потенциала заполнения. Использование группы изобретений позволяет оператору эффективно контролировать постепенное заполнение различных областей контейнера. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система управления управляет средством транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства для подачи продукта к целевой области. Система управления содержит устройство формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих, по меньшей мере, часть целевой области, процессор данных и устройство памяти. Система управления извлекает из этих кадров информацию и выполнена с возможностью получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении целевой области, идентификации ряда характеристических точек целевой области в эталонном кадре и получения нового кадра. Система управления анализирует новый кадр для идентификации ряда характеристических точек, проводит поиск и сопоставление характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре, осуществляет анализ пар согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и формирует сигнал с учетом результатов последнего анализа. Группа изобретений позволяет надежно обнаруживать поверхность убранного материала в целевой области транспортного средства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Перегрузочное устройство содержит управляемое погрузочно-транспортирующее устройство в виде разгрузочной трубы для передачи груза в целевую область, стереокамеру для создания изображений целевой области и систему управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством с учетом информации, извлеченной из изображений. Стереокамера содержит объективы, образующие базовую линию, расположенную наклонно относительно горизонтали. Использование группы изобретений обеспечивает с учетом информации, извлеченной из изображений, повышение точности перегрузки материала погрузочно-транспортирующего устройства в целевую область транспортной тележки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА // 2476060
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах, осуществляющих перегрузку убранной массы
