Изобретение относится к области сварочной техники, в частности к устройствам для орбитального перемещения инструмента относительно изделий криволинейной, замкнутовыпуклой формы при сварке магистральных заводских и технологических трубопроводов, и может быть использовано в энергетике и других отраслях машиностроения