Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и позволяет существенно повысить быстродействие устройства путем автоматизированного управления скоростными режимами работы шаговых двигателей , что обеспечивает повышение скорости вычерчивания горизонтальных, вертикальных и наклонных линий под любым углом