Изобретение относится к способу и устройству ориентирования плода растений, содержащего углубление, согласно которому на первой стадии (22) ориентирования обнаруживают присутствие по меньшей мере части углубления по меньшей мере на одном первоначальном изображении (II), затем на этапе (24) приводят плод в собственное вращение вокруг первой оси вращения с угловой амплитудой от 5° до 45°, далее обнаруживают присутствие по меньшей мере части углубления по меньшей мере на одном последующем изображении (IU). Если по меньшей мере часть углубления обнаружена по меньшей мере на одном первоначальном изображении (II) и больше не обнаружено на каждом последующем изображении (IU), то первую стадию ориентирования прекращают и продолжают выполнение способа. 6 н. и 11 з.п. ф-лы, 20 ил.