Патенты автора Алёшин Борис Сергеевич (RU)
Изобретение относится к способу диагностического осмотра наружной поверхности воздушного судна (ВС) с помощью роботизированного комплекса. Для осмотра наружной поверхности воздушного судна используют БПЛА для осмотра верхней части ВС и наземный колесный робот (НКР) для осмотра нижней части ВС. Предварительно осуществляют зарядку аккумуляторов БПЛА и НКР, задают информацию для осмотра ВС на основании измерений, производимых с НКР определенным образом, а также программу изменения угловой ориентации фотокамер БПЛА и НКР, осуществляют взлет БПЛА c использованием троса, связывающего БПЛА и НКР с возможностью регулировки его длины, производят фотографирование элементов поверхности верхней части и передачу фотоснимков, координат и параметров угловой ориентации фотокамер в стационарный вычислитель наземного пункта управления (НПУ), обеспечивают возвращение БПЛА в начальную точку траектории полета и его посадку, затем обеспечивают проезд НКР по заданной траектории, фотографирование нижней части ВС и передачу информации НПУ, аналогичной информации, передаваемой с БПЛА при фотографировании верхней части ВС, возвращение НКР в начальную точку заданной траектории. Обеспечивается повышение эффективности и уменьшение времени осмотра наружной поверхности ВС. 1 ил.
Изобретение относится к области измерений в радиотехнике и может быть использовано при измерении плотности потока энергии электромагнитного поля антенны (ППЭ ЭП). Техническим результатом предложения является обеспечение возможности определения максимальных величин электромагнитного поля антенны и его распределения. В заявленном способе измерения ППЭ ЭП антенны сотовой связи при помощи беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с установленными на нем радиотехническим блоком, автопилотом, навигационной системой и вычислителем осуществляют облет зоны излучения антенны, измеряют ППЭ ЭП в точках на траекториях движения БПЛА и определяют координаты этих точек в моменты измерений, в память вносят информацию об углах ориентации относительно вертикали места и направления меридиана расчетной оси главного излучения антенны, проходящей через центр антенны, осуществляют перелет БПЛА в расположенные на расчетной оси антенны опорные точки плоскости цикла поисковых перелетов, измеряют ППЭ ЭП, завершают измерение ППЭ ЭП в точке, в которой максимальная величина ППЭ ЭП становится меньше величины безопасного уровня ППЭ ЭП. 1 ил.
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям комбинированных летательных аппаратов. Летательный аппарат содержит обтекатель втулки несущего винта, выполненный в виде несущего корпуса либо крыла малого удлинения с профилем, часть контура верхней поверхности которого близка к дуге окружности, а распределение хорды крыла вдоль размаха выбрано таким образом, что указанная часть контура профиля образует сегмент сферы, причем этот сегмент выполнен вращающимся и лопасти несущего винта закреплены на нем, а остальная часть обтекателя втулки выполнена неподвижной. Для упрощения режимов перехода лопасти устанавливают с отрицательным углом конусности. Вращающаяся часть обтекателя втулки имеет радиус 0,25÷0,5 радиуса несущего винта, а неподвижная часть обтекателя снабжена средствами повышения подъемной силы, например механизацией в виде закрылков. Лопасти несущего винта имеют профиль с относительной толщиной 5…20% хорды, симметричный относительно передней и задней кромок. Упрощенный вариант обтекателя втулки может быть выполнен в виде тела вращения, образованного поворотом аналогичного профиля относительно оси его симметрии. Достигается увеличение коэффициента полезного действия несущей системы на режиме висения. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 9 ил.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЁТОМ // 2482022
Изобретение относится к области систем управления летательными аппаратами
