Патенты автора Кирсанов Владимир Вячеславович (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство бесконтактного определения сосков вымени коровы, характеризующееся тем, что оно включает оптический датчик 1 для получения трехмерного изображения сосков, манипулятор 5 и блок управления 8 для обработки трехмерного изображения сосков, при этом оптический датчик 1 установлен на поворотном механизме 2, который закреплен на стреле 3, при этом стрела 3 другим концом прикреплена поворотным механизмом 4 к манипулятору 5. Способ бесконтактного определения сосков вымени коровы с использованием вышеописанного устройства заключается в том, что, используя оптический датчик 1, получают трехмерное изображение сосков, передают его в блок управления 8, обрабатывают трехмерные изображения и находят границы по меньшей мере одного соска 7, производят обнаружение остальных сосков, фильтруют трехмерные изображения от шумов, находят вертикальные и горизонтальные края сосков, определяют углы наклона сосков, расстояния между сосками, вычисляют координаты нижней точки сосков, фильтруют участки трехмерного изображения и передают координаты кончиков сосков в блок управления 8, отличается тем, что блок управления 8 подает сигнал об изменении положения оптического датчика 1, активируя поворотный механизм 2 оптического датчика, и передвижением стрелы 3 с помощью активации поворотного механизма 4 определяет его фактическое положение, а также проводит нормализацию угла трехмерного изображения по отношению к оптическому датчику 1. Изобретение позволяет повысить эффективность определения координат кончиков сосков вымени молочной коровы, снизить количества неудачных попыток определения координат кончиков сосков и ускорить процесс доения. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. На каждом молочном патрубке доильного стакана расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из входного патрубка, соединенного с доильным стаканом, выходного патрубка с установленной на нем электромагнитной катушкой, и корпуса кольцеобразной формы. В средней части корпуса расположены отверстия для прохода молока. В центральной части корпуса сверху расположено открытое чашеобразное углубление с закрепленными в нем двумя электродами. Внизу центральной части корпуса расположена цилиндрическая направляющая ниша с шарообразным куполом для размещения подвижного шарообразного клапана, выполненного из немагнитного материала. К нижней части клапана прикреплен неодимовый магнит в форме прутка. На вершине купола ниши установлен неодимовый магнит. На вершине шарообразного клапана установлен элемент из магнитопроводящего материала. Сила сцепления магнита и элемента меньше магнитодвижущей силы электромагнитной катушки, действующей на неодимовый магнит клапана при подаче напряжения соответствующей полярности. Катушка вместе с электродами кабелем через электронный коммутатор подключена к блоку управления. Упрощается конструкция, повышается надежность работы устройства и повышается эффективность доильного аппарата. 2 ил.

Изобретение относится к молочной промышленности. Энергосберегающая холодильная установка для охлаждения молока на фермах содержит аккумулирующий резервуар с гофрированными полостями внутри него, соединенными с приемником природного холода, насосы воды, хладоносителя и молока, аккумулятор искусственного холода, холодильную машину, вентили, теплообменник для молока, резервуар-термос для молока, датчики температуры молока, хладоносителя и наружного воздуха и блок управления, при этом аккумулирующий резервуар снабжен рубашкой и выполнен нетеплоизолированным, и установка снабжена тремя замкнутыми контурами циркуляции холодной воды, один из которых – для предварительного охлаждения молока в холодное время года, другой – для предварительного охлаждения молока в теплое время года, а третий – для окончательного охлаждения и хранения молока. Изобретение позволяет увеличить надежность в условиях отрицательных температур наружного воздуха, повысить холодопроизводительность аккумулирующей способности. 1 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к области животноводства, а именно к устройствам для бесконтактного определения заболеваний конечностей крупного рогатого скота. Предложенное устройство для бесконтактной диагностики заболевания конечностей крупного рогатого скота включает доильный станок, роботизированную руку для надевания доильных стаканов, трехмерную камеру, блок управления, транспондер, блок идентификации животного. Оно снабжено тепловизионной камерой. Трехмерная и тепловизионная камеры установлены на роботизированной руке и посредством блока управления соединены с системой управления стадом. Раскрыт способ для бесконтактной диагностики заболевания конечностей крупного рогатого скота. Группа изобретений обеспечивает определение заболевания конечностей КРС на ранней стадии, когда нет внешних признаков заболевания, упрощение конструкции, снижение трудозатрат, затрат на лечение и выбраковки животных и, как следствие, повышение надоев. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности животноводству, а именно для идентификации и диагностики заболеваний коров. Устройство для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных содержит тепловизионное устройство, манипулятор, селекционные ворота и блок управления. Бесконтактное тепловизионное устройство выполнено в виде тепловизора и основания, закрепленных на платформе поворотного механизма манипулятора, с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством управляемого линейного привода параллелограммного механизма, сохраняющего горизонтальное положение платформы, прикрепленной к параллелограммному механизму. Тепловизионное устройство выполнено также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством управляемого второго линейного привода, шарнирно соединенного с рычагом манипулятора. При этом перемещение тепловизора для осуществления тепловизионных снимков сторон вымени или других частей тела коровы происходит за счет управления работой манипулятора блоком управления по результатам видеосъемки самого тепловизора по принципу обратной связи. Причем селекционные ворота управляются контроллером по командам блока управления, сформированным по результатам видеосъемки тепловизором. Изобретение обеспечивает возможность повышения автоматизации осуществления тепловизионных снимков, что значительно улучшает и ускоряет идентификацию и диагностику признаков патологии коров, а также ускоряет лечение животных и сохраняет их здоровье. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и молочной промышленности. Установка для охлаждения молока и нагрева воды на фермах содержит устройство охлаждения и нагрева с термоэлектрическими элементами, установленное после проточного теплообменника для предварительного охлаждения молока. Термоэлектрические элементы располагаются между теплообменными пластинами с образованием холодных и горячих каналов, по которым протекает молоко с водой, при этом происходит охлаждение молока и нагрев воды на технологические нужды фермы. Изобретение позволяет снизить энергоемкость и материалоемкость, повысить уровень автоматизации системы, исключить применение парокомпрессионной холодильной машины для охлаждения молока, а также использовать для охлаждения и нагрева одни и те же устройства. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности механизация трудоемких процессов в животноводстве. Разработано роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческом комплексе, характеризующееся тем, что оно включает корпус, внутри которого расположен блок управления, приводные мотор-колеса, опорное колесо и аккумулятор, на корпусе размещен пульт управления и тензодатчики, на которые устанавливают накопительные бункеры, которые содержат засыпные горловины, шнеки-дозаторы, шаговый электропривод и вал, при этом на торце вала закреплен лопастной смеситель, вал вращается посредством электропривода и ременной передачи, также на валу закреплен планетарный редуктор, на шестерню которого установлен винтовой толкатель, при этом вал закрыт защитным кожухом, а на передней части корпуса закреплен датчик сканирования. Изобретение позволяет повысить эффективность смешивания корма, учесть физиологические показатели животных в процессе обслуживания кормового стола, осуществлять дозирование кормовых добавок и перемешивание их на кормовом столе. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизированного управления процессом доения. Устройство содержит коллектор (1) с входными патрубками (2), подключенными к доильным стаканам (5). Пневмоцилиндр (6) подключен через электромагнитный клапан (8) к вакуумпроводу (9) и соединен гибкой связью (7) с коллектором. Датчик-счетчик потока молока (10) снабжен отключателем вакуума (11), подключенным к электромагнитному клапану, и соединен с молокопроводом (12). Электромагнитный пульсатор (13) подключен к блоку управления доением (14), вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом (4) - к доильным стаканам. На каждом входном патрубке коллектора расположен управляемый клапанный механизм (3), состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде магнита с закрепленным на нижнем конце шарообразным клапаном. Ход сердечника в верхней части патрубка ограничивается неподвижным упором из магнитного материала. Под каждым выпускным отверстием в коллекторе в камере с калиброванным отверстием установлены датчики потока и электропроводности молока, которые вместе с электромагнитной катушкой через электронный коммутатор кабелем (15) подключены к блоку управления. Повышается эффективность процесса машинного доения, повышаются надежность работы доильного аппарата. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к санитарной обработке молокопроводов доильных установок. Выполняют предварительное ополаскивание, циркуляционную промывку и окончательное ополаскивание молокопровода. Предварительное ополаскивание состоит из последовательных операций заполнения молокопровода холодной водой, циркуляции холодной воды, опорожнения молокопровода и операции осушения. При этом циркуляционная промывка состоит из последовательных операций подготовки моюще-дезинфицирующего раствора с заполнением им молокопровода, циркуляции раствора с тремя чистящими устройствами внутри молокопровода, операции опорожнения и осушения с подачей диагностического устройства. Окончательное ополаскивание состоит из последовательных операций заполнения молокопровода холодной водой, циркуляции, опорожнения и осушения. Сокращается время промывки доильных установок, уменьшается расход воды, электроэнергии и моющих средств, повышается качество очистки молокопроводов доильных установок. 1 ил.

Способ включает разбивку пастбища на загоны с изгородями и воздействие предупреждающих сигналов на животных. Пастбище разбивают на порционные загоны, образованные продольными боковыми изгородями, соединенными между собой поперечными передними и задними виртуальными изгородями, в качестве которых используют инфракрасные или ультразвуковые лучи. При попадании головы животного в зону луча срабатывает датчик на ошейнике животного, и издается отпугивающий сигнал, что побуждает животное изменить направление движения в обратную сторону - внутрь загона. Виртуальные изгороди выполнены с возможностью периодического включения и выключения и животных выпасают порционно в шеренгу, отпугивая при выходе из разрешенной зоны. Устройство включает изгороди, образующие загон для животных. На продольных боковых изгородях установлены устройства для передачи инфракрасных или ультразвуковых лучей, образующих виртуальные поперечные изгороди, выполненные с возможностью периодического включения и выключения. Изобретение обеспечивает уменьшение затрат на обслуживание животных. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к очистке молокопроводов доильных установок. Устройство для очистки молокопроводов доильных установок состоит из приводного элемента, жестко соединенного с чистящим устройством пробкового типа, выполненным с возможностью поступательного движения в очищаемом трубопроводе под действием разницы давлений. Чистящее устройство имеет как минимум три сквозных внутренних канала, изогнутых по винтовой линии относительно продольной оси чистящего устройства. Снаружи к корпусу чистящего устройства прикреплено как минимум три ряда чистящих элементов, изогнутых по винтовой линии относительно продольной оси чистящего устройства в том же направлении и с тем же шагом, что и внутренние каналы. Повышается эффективность очистки внутренней поверхности молокопровода. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Манипулятор доильной установки содержит электромагнитный пульсатор (10), выполненный в виде четырех независимых пневмораспределителей (11), блок электромагнитных клапанов (12), блок питания (14), датчики-счетчики потока молока (15), датчики температуры (16) и электропроводности молока (17), подключенные к блоку управления (18), вакуумпроводу (13) и молокопроводу (19). Держатель (1) доильных стаканов (2) установлен на рычаге поддержки (3). Рычаг поддержки выполнен в виде параллелограммного механизма (4) и имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством линейного привода (5) за счет шарнирного соединения с промежуточным рычагом (6). Промежуточный рычаг шарнирно соединен с рычагом (7) отведения манипулятора. Второй линейный привод (8) шарнирно соединен одним концом с неподвижной стойкой (9), а вторым - с промежуточным рычагом. Индивидуальные держатели доильных стаканов выполнены в виде независимо поворачивающихся продолговатых колец. Повышается надежность, физиологичность и эргономичность работы доильного аппарата. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для очистки молокопроводов доильных установок. Устройство для подачи механических очистителей в молокопровод содержит барабан, устанавливаемый в разрыв молокопровода и имеющий сквозные отверстия с размещенными в них механическими очистителями. При этом барабан выполнен с возможностью поворота на заданный угол, образованный осью поворота и двумя соседними отверстиями для их поочередного совмещения с молокопроводом. Барабан снабжен каналами для впуска воздуха, которые односторонне соединены со сквозными отверстиями в барабане. При этом барабан установлен на валу с возможностью поворота от управляемого электропривода. Повышается качество промывки молокопроводов. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для контроля за работой доильных машин. Устройство включает искусственный сосок вымени и измерительный мост. Измерительный мост состоит из измерительного и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой и последовательно с аналого-цифровым преобразователем. Преобразователь соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею. При этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении. Повышается точность измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска коровы. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам доения коров. Подвесной манипулятор доения содержит навешиваемую на спину животного дугу с регулируемым по высоте держателем подвесной части доильного аппарата с коллектором, молочным, вакуумными шлангами и доильными стаканами. Нижний конец держателя выполнен в виде полусферы, с установленным в ней коллектором, подключенным к доильным стаканам, двойному шлангу переменного вакуума и молочному шлангу. Молочный шланг через отключатель вакуума соединен с датчиком-счетчиком потока молока, подключенным к блоку управления и съемной ручке, имеющий электрический разъем. Двойной шланг переменного вакуума соединен с электромагнитным пульсатором, подключенным к блоку управления, который вместе с датчиком-счетчиком потока молока и отключателем вакуума расположены на отдельном кронштейне, подвешиваемом к вакуумпроводу и одновременно подключены через съемную ручку с электрическим разъемом и расположенным на ней электромагнитным пульсатором к молочно-вакуумному крану, связанному с молокопроводом, вакуумпроводом и электрической сетью постоянного напряжения. Повышается полнота выдаивания. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и предназначено для идентификации и диагностики заболеваний коров, лошадей. Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных содержит станок для фиксации животных и бесконтактное тепловизионное устройство, соединенные с блоком управления. Тепловизионное устройство выполнено в виде двух тепловизоров. Первый тепловизор закреплен при помощи ползуна на подвижной вертикальной направляющей, верхний конец которой жестко закреплен на ползуне, передвигаемом по горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации животных, с возможностью вертикального и горизонтального смещения. Второй тепловизор установлен с противоположной стороны станка для фиксации животного и расположен на подвижной передвижной штанге с шарнирами, закрепленной при помощи ползуна на горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации, с возможностью осуществления тепловизионных снимков как сбоку животного, так и под брюхом или выменем животного. При этом второй тепловизор свободно передвигается сбоку и вниз под брюхо или вымя животного, а первый тепловизор осуществляет тепловизионную съемку фрагментов туловища и головы с противоположной стороны животного. По этим тепловизионным снимкам в блоке управления в программном комплексе информационной системы производится сравнительный анализ состояния животного на основе заложенной базовой программы обмеров и статистической обработки в интерфейсе для идентификации и диагностики физиологического состояния животного. Затем подается отпирающий сигнал воротам станка, направляя животное в бокс или в зооветеринарный блок. Изобретение позволяет быстро и точно осуществлять тепловизионные снимки как всего туловища коровы, так и его отделов, что значительно улучшает и ускоряет идентификацию и диагностику признаков патологии у коров. 2 ил.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства, в частности к молочному животноводству. При осуществлении способа воздействуют на вымя переменным вакуумом через однокамерный доильный стакан. На молочную вену пораженной маститом четверти вымени устанавливают вакуумный присосок, внутри которого размещена сменная прокладка с лечебным линиментом. Осуществляют пневмомассаж с механическим растиранием и втиранием линимента из сменной прокладки в кожу вымени и эвакуацию содержимого пораженной маститом четверти в сменный контейнер. Устройство для осуществления способа включает однокамерный доильный стакан, пульсатор и вакуумрегулятор с вакуумпроводом. Устройство дополнительно снабжено вакуумным присоском, внутри которого установлена сменная прокладка с лечебным линиментом. Однокамерный доильный стакан выполнен со сменным контейнером. Вакуумный присосок и доильный стакан соединены посредством тройника двумя отдельными вакуумными шлангами через один пульсатор и вакуумрегулятор с вакуумпроводом с возможностью синхронного воздействия на четверть вымени. Повышается эффективность лечения и профилактики маститов, а также стимуляции лактации коров. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам очистки и контроля чистоты молочных линий. Устройство содержит приводной элемент, выполненный в виде электродвигателя с источником питания, кнопкой управления, направляющими и отбойником, жестко соединенные осью с вентилятором и очистителем. Очиститель выполнен с возможностью совершать вращательно-поступательное движение в трубопроводе за счет силы тяги, создаваемой вентилятором. На источнике питания установлены светодиодная лампа и фотодатчик для контроля качества очистки внутренней поверхности трубопровода. Повышается качество контроля очистки молочных линий. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным стаканам для систем автоматизированного доения. Доильный стакан содержит наружную гильзу из жесткого материала, сосковую камеру, расположенную в полости наружной гильзы, штуцеры вакуумной и пневматической системы в нижней зоне наружной гильзы. Сосковая камера выполнена из светопроводящего гибкого материала. В полости между гильзой и сосковой камерой установлены верхняя и нижняя вставки. Верхняя вставка состоит из кольцевых модулей, каждый из которых содержит компактные излучатели оптического воздействия, размещенные с зазорами друг к другу и соединенные в электрический контур с общим электрическим выводом. Излучатели верхнего модуля ориентированы в сторону вымени. Излучатели ниже расположенных модулей ориентированы в полость расположения соска. Излучатели модулей нижней вставки установлены в зоне вывода молока и соединены в электрический контур с другим электрическим выводом. В наружной гильзе выполнены штуцеры, сквозь которые проходят электрические выводы модулей верхней и нижней вставок. Упрощается конструкция доильного стакана. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для промывки доильных стаканов в доильных установках автоматизированного типа. Стенд для промывки доильных стаканов включает платформу (1) с внутренней полостью (2) для подачи моющей жидкости. На платформе эксцентрично установлены с возможностью вращения коллекторные насадки (7) для подключения доильных стаканов с фиксирующими устройствами (5) для герметичного крепления доильных стаканов. Коллекторные насадки выполнены в виде конусов с механически активной поверхностью и распределенными по всей рабочей поверхности струйными распылителями (8) для подачи моющей жидкости. Механически активная поверхность выполнена в виде щеток (9) с дифференцированным размером длины щетины, увеличивающейся к вершине конуса. Механизм привода коллекторных насадок выполнен в виде вакуумпривода с пульсирующим режимом работы и кривошипно-шатунной передачи. Повышается качество промывки сосковой резины доильных стаканов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к проведению промеров животных. Устанавливают съемные маркеры на статях животного. Лазерным дальномером и лазерной указкой измеряют расстояние до маркера. Ширину стати определяют одновременным измерением двумя противоположными дальномерами расстояний до маркеров, установленных на каждой стороне стати животного, с учетом расстояния между дальномерами. Измерения одновременно передают в компьютер для формирования результатов. Устройство содержит станок для фиксации животных и измерительный инструмент, выполненный в виде двух соединенных с компьютером противоположно расположенных лазерных дальномеров с установленными на них лазерными указками. Каждый лазерный дальномер закреплен на первом ползуне, передвигаемом по своей вертикальной направляющей. Верхний конец вертикальной направляющей закреплен на втором ползуне, который перемещается по своей горизонтальной направляющей. Каждая горизонтальная направляющая жестко закреплена на своих двух вертикальных стойках, расположенных снаружи и сбоку станка для фиксации животного. Повышается точность измерения промеров. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к молокоприемникам. Молокоприемник содержит баллон, соединенный с вакуумной линией через предохранительную камеру. К баллону подведены молокопроводы. К нижней части баллона присоединен шланг от предохранительной камеры и молочный насос с электродвигателем, подключенным к блоку управления. Снаружи баллона перпендикулярно к его стенке установлены два емкостных бесконтактных датчика на уровнях заданного максимального и минимального наполнения баллона. Датчики соединены с блоком управления молочным насосом. Во втором варианте выполнения молокоприемника два емкостных бесконтактных датчика установлены на шланге на уровнях заданного максимального и минимального наполнения баллона. Датчики соединены с блоком управления. В третьем варианте выполнения молокоприемника снаружи баллона на уровне заданного максимального наполнения установлен емкостной бесконтактный датчик с задержкой отпускания. Датчик соединен последовательно с обмоткой катушки пускателя двигателя. В четвертом варианте выполнения молокоприемника снаружи шланга установлен емкостной бесконтактный датчик с задержкой отпускания. Датчик соединен последовательно с обмоткой катушки пускателя двигателя. Упрощается конструкция молокоприемника. 4 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам карусельного типа. Скорость вращения задают при помощи управляющей ЭВМ с установленным программным обеспечением, используя данные о показателях - временах выдаивания коров стада в предыдущий период дойки - на основании максимального значения времени выдаивания при соблюдении условия полного выдаивания каждой коровы к моменту ее прибытия к выходу с платформы. Каждую корову снабжают датчиком, при помощи считывающего устройства, соединенного с управляющей ЭВМ, считывают с датчика, расположенного на теле коровы, значение ее показателя - времени выдаивания за предыдущую дойку. Этот показатель обновляют после каждой дойки при выходе коровы с доильной установки. Начиная с момента входа коровы с первым порядковым номером и до момента, когда она окажется в последнем перед выходом станко-месте, скорость вращения задают заново при входе каждой коровы на платформу. Сокращается общее время доения стада коров. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для очистки молокопроводов доильных установок. Устройство содержит приводной элемент, жестко соединенный осью с вентилятором и очистителем, совершающим вращательно-поступательное движение в трубопроводе. Приводной элемент выполнен в виде электродвигателя с источником питания, кнопкой управления, направляющими и отбойником. Отбойник имеет коническую форму. Отбойник жестко прикреплен к электродвигателю и расположен между электродвигателем и очистителем. Самопередвижение устройства по трубопроводу осуществляется за счет силы тяги, создаваемой вентилятором. Воздушный поток и промывочная жидкость, проходя по внутренним продольным каналам и капиллярам вращающегося очистителя, отводятся через отбойник по кольцевому зазору между трубопроводом и приводным элементом. Очиститель выполнен из пористого материала в виде упругой пористой губки или щетки. Сокращается продолжительность промывки, уменьшается расход воды и моющих средств, повышается качество очистки молокопроводов доильных установок. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Доильная установка содержит доильные аппараты, молокоприемник, молокопровод. В молокопроводе имеются концевые устройства, предназначенные для подачи и остановки в них механических очистителей. Доильная установка дополнительно содержит автомат промывки и молочный насос. Контур промывки молокопроводов с механическими очистителями отделен от контура промывки доильных аппаратов с моющей жидкостью. Повышается эффективность промывки доильной установки. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству

 


Наверх