Патенты автора ГЕЛИХ Роберт Александер (DE)
Изобретение относится к роботизированной системе для выполнения сборки или технического обслуживания летательного аппарата или космического корабля. Система содержит первый робот (2), основание (5), подвижную роботизированную руку (6), содержащую первую соединительную часть (19), и первое средство (17) управления рукой (6). Система также содержит множество вторых роботов (3), содержащих средство (20) перемещения, приводную часть (21), инструментальную часть (7), вторую соединительную часть (23), выполненную с возможностью выборочного и съемного соединения с первой соединительной частью (19) в заданном взаимном расположении, и второе средство (18) управления вторым роботом (3). Первое и второе средства (17, 18) управления выполнены с возможностью управлять приводной частью (21) одного из вторых роботов (3) и роботизированной рукой (6) для соединения первой соединительной части (19) и второй соединительной части (23) в заданном взаимном расположении, роботизированной рукой (6) для перемещения инструментальной части (7) вместе со вторым роботом (3), поддерживаемым роботизированной рукой (6), в выбранное местоположение, и вторым роботом (3) для выполнения конкретной операции в выбранном местоположении. Изобретение обеспечивает эффективное использование системы в средах с ограниченным пространством. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к сегменту фюзеляжа самолета
