Патенты автора ПАРИХАР Шайлендра К. (US)
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит приводную систему, имеющую проксимальный участок с первым перемещаемым элементом, в котором образовано первое отверстие, и дистальный участок со вторым перемещаемым элементом, в котором образовано второе отверстие. В первом отверстии и втором отверстии размещен извлекаемый штифт, выполненный для разъемного соединения второго перемещаемого элемента с первым перемещаемым элементом. Штифт имеет возможность перемещения вместе с первым перемещаемым элементом и вторым перемещаемым элементом, когда штифт размещен в первом отверстии и втором отверстии. Приводная система размещена внутри корпуса. В корпусе образован продольный паз. Штифт проходит через продольный паз в корпусе. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 121 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к роботизированным ультразвуковым хирургическим инструментам с шарнирным концевым эффектором. Устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола и узел взаимодействия. Концевой эффектор содержит ультразвуковое лезвие и зажимной рычаг, выполненный с возможностью поворота относительно ультразвукового лезвия. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола, при этом узел ствола формирует продольную ось. Узел ствола включает в себя шарнирную часть, выполненную с возможностью отклонения концевого эффектора от продольной оси. Узел взаимодействия выполнен с возможностью приведения в действие концевого эффектора, при этом узел взаимодействия содержит основание и множество приводных стержней. Основание выполнено с возможностью связи с панелью системы роботизированного управления. Множество приводных стержней размещены перпендикулярно к продольной оси. Первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Во втором варианте выполнения вышеуказанное устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола и узел взаимодействия. Узел взаимодействия содержит основание, множество приводных стержней и множество приводных дисков. Множество приводных стержней размещены перпендикулярно к продольной оси, при этом по меньшей мере один приводной стержень выполнен с возможностью приведения в действие шарнирной части, и причем первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Множество приводных дисков связано с множеством приводных стержней. Каждый приводной диск содержит соответствующую пару штифтов. Штифты выполнены с возможностью связи с соответствующими приводными элементами системы роботизированного управления. В третьем варианте выполнения вышеприведенное устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола, узел взаимодействия и систему роботизированного управления. Узел взаимодействия включает основание и множество приводных стержней. Множество приводных стержней выполнены с возможностью вращения относительно основания и размещены перпендикулярно к продольной оси. Первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Система роботизированного управления содержит роботизированный рычаг и узел взаимодействия пользователя. Роботизированный рычаг включает в себя панель. Основание выполнено с возможностью связи с панелью. Панель включает в себя приводные элементы, выполненные с возможностью связи с приводными стержнями. Узел взаимодействия пользователя выполнен с возможностью обеспечения дистанционного управления приводными элементами. Использование группы изобретений позволит обеспечить роботизированное управление хирургическим инструментом. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения скобочных швов. Хирургический инструмент содержит рукоятку, двигатель, кассету со скобами, крепежными элементами и вал, выступающий из рукоятки. Рукоятка и/или вал могут задавать продольную ось. Упор сконфигурирован для деформации скоб. Привод сконфигурирован для перемещения упора ближе или дальше от кассеты с крепежными элементами и способен вращаться относительно продольной оси. Пусковой привод сконфигурирован для извлечения скоб из кассеты с крепежными элементами. Хирургический инструмент содержит трансмиссию, содержащую первую операционную конфигурацию, которая соединяет двигатель с закрывающим приводом, и вторую операционную конфигурацию, которая соединяет двигатель с пусковым приводом. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 121 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, первый привод, второй привод и поворачиваемый ствол. Первый привод выполнен с возможностью выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью выполнения второй функции концевого эффектора. Поворачиваемый ствол содержит первую резьбу и вторую резьбу. Первый привод выполнен с возможностью взаимодействия с первой резьбой для выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью взаимодействия со второй резьбой для выполнения второй функции концевого эффектора. Первая резьба, по меньшей мере, частично проходит вместе или перекрывается со второй резьбой. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 121 ил.
Изобретение относится к медицине. Упор одноразового загрузочного модуля содержит первый элемент с углублениями под скобки для деформирования скобок, первую крышку, прикрепленную к первому элементу, и вторую крышку, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой крышки. Первая и вторая крышки могут быть выполнены с возможностью служить опорой для первого элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может содержать первый элемент, вставленный во второй элемент. По меньшей мере, один из элементов можно деформировать для фиксации одного к другому. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать одноразовый загрузочный модуль, содержащий кассету со скобками, упор и втулку. Втулка может быть выполнена с возможностью скольжения относительно кассеты со скобками и упора для удержания упора в сомкнутом положении. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 135 ил.
Изобретение относится к медицине. Различные варианты системы хирургических насадок могут включать в себя хирургический инструмент, который имеет узел рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части рукоятки. Удлиненный корпус выступает из узла рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления, который взаимодействует с системой привода. Подвижная часть рукоятки соединена в рабочем состоянии с узлом рукоятки. Система хирургических насадок включает в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбраны из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скрепок, устройств для наложения скобок, шприцов для нанесения клея, герметика, лекарственных средств или медикаментов и устройств для прижигания. Каждая из хирургических насадок в группе имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема от него приводных движений. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 42 ил.
Изобретение относится к медицине. Одноразовый загрузочный модуль выполнен для прикрепления к хирургическому сшивающему скобками аппарату с возможностью функционирования. Одноразовый загрузочный модуль может содержать держатель, который служит опорой для кассеты для скобок, и узел наковальни, который присоединен с возможностью перемещения к держателю. Различные варианты осуществления могут дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который выполнен с возможностью передачи смыкающего движения узлу наковальни. Узел привода аксиальной подачи служит опорой для установленного на нем отрезного лезвия и выполнен с возможностью восприятия прошивных/отрезных движений и отводящих движений от хирургического сшивающего скобками аппарата. Различные варианты осуществления содержат узел освобождения наковальни, который дает возможность узлу наковальни высвободиться из углового состояния зажима в случае, если происходит зажимание отрезного лезвия во время операции. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 32 ил.
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА // 2489975
Изобретение относится к медицине
