Патенты автора Щеглов Сергей Георгиевич (RU)
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для обеспечения движения и маневрирования по азимуту и глубине подводных аппаратов, автономных подводных самоходных аппаратов, планеров-глайдеров при океанологических и гидроакустических исследованиях водных акваторий. Система управления движением подводного планера включает в себя хвостовое оперение с гидродинамическими профилями, установленное на конце рычага первого рода, опорой которого является шаровой шарнир с как минимум одним цилиндрическим пальцем, расположенным на сфере опорного шарнира и закрепленным перпендикулярно относительно рычага. Опора рычага установлена на продольной оси аппарата в конечной точке кормы планера, а второй конец рычага снабжен подвижным телескопическим соединением и посредством дополнительного шарового шарнира закреплен на шатуне. Конец шатуна шарнирно соединяет ползуны двух качающихся рамных кулис, осями качения которых являются валы сервоприводов, соединенных с электронным блоком управления и разнесенных по окружности на 90 градусов на плоскости, представляющей собой герметичную переборку кормового отсека, расположенную параллельно поперечному сечению корпуса планера. Достигается легкость в управлении движением планера без изменения его центра тяжести. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
ПОДВОДНЫЙ ПЛАНЕР (ВАРИАНТЫ) // 2490164
Изобретение относится к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам (планерам-глайдерам) для исследования водных акваторий
