Патенты автора Макаренко Григорий Константинович (RU)
Изобретение относится к области спутниковой радионавигации и может быть использовано для определения координат мест локальных повреждений объектов электрических сетей при диагностических работах на электрических сетях без вывода их из эксплуатации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого определение координат мест повреждений осуществляется на основе координат точек тепловизионных изображений с повышенной температурой. При этом в дифференциальном режиме спутниковой радионавигационной системы рассчитывают направляющие косинусы векторов от точек центра и углов тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора в связанной с летательным аппаратом системе координат на основе значений углов обзора камеры тепловизора, определяют направляющие косинусы этих векторов в топоцентрической системе координат на основе измеренных углов пространственной ориентации летательного аппарата и матрицы поворота, выраженной через углы Эйлера, определяют расстояния от точек тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора на основе информации о высоте расположения диагностируемого объекта над землей, высоте летательного аппарата, измеренной высотомером. 4 ил., 5 табл.
