Изобретение относится к области очистки отработанных газов двигателей внутреннего сгорания. Осажденное количество внутристенных твердых частиц в сажевом фильтре оценивается с высокой степенью точности. Модуль получения получает в качестве корреляции между опорным значением осажденного количества внутристенных твердых частиц и кислородной накопительной способностью катализатора изменение во времени кислородной накопительной способности катализатора согласно изменению осажденного количества твердых частиц в фильтре в период времени от момента времени, в который осажденное количество твердых частиц в фильтре равно по существу нулю, до момента времени, в который кислородная накопительная способность катализатора, которая становится большей согласно увеличению осажденного количества твердых частиц в фильтре, достигает максимального значения. Модуль оценки осажденного количества внутристенных твердых частиц оценивает текущее осажденное количество внутристенных твердых частиц на основе текущей кислородной накопительной способности катализатора и корреляции, полученной модулем получения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 13 ил.