Патенты автора Голицын Владимир Михайлович (RU)
Изобретение относится к медицине. Грузовой экзоскелет содержит одну пару ножных опор с элементами крепления к ногам человека, одну пару опор стоп, тазовый узел с смонтированными на нем боковыми и задними тазовыми шарнирами, одну пару соединительных элементов и по одной паре бедренных и голенных звеньев. Пара ножных опор включает по одной паре коленных и голеностопных шарнирных сочленений. Один конец каждого из соединительных элементов соединен с боковым тазовым шарниром. Бедренные и голенные звенья выполнены в виде пространственных оболочек, соединенных между собой посредством соответствующих коленных шарнирных сочленений. Голенные звенья через соответствующие голеностопные шарнирные сочленения связаны свободными концами с опорами стоп. Ось поворота голеностопных шарнирных сочленений в сагиттальной плоскости совпадает с осью поворота стопы человека в сагиттальной плоскости. Также грузовой экзоскелет содержит одну пару бедренных шарниров - первых кинематических пар, первые элементы которых - дуговые направляющие в форме дуг соосных окружностей - выполнены в корпусе бедренных шарниров, смонтированном на соответствующем бедренном звене. Второй элемент выполнен с возможностью перемещения по указанной дуговой направляющей и соединен с другим концом вышеуказанного соединительного элемента с возможностью настройки под антропометрические параметры пользователя взаимного расположения соединительного элемента и ползуна - второго элемента первой кинематической пары - бедренного шарнира в сагиттальной плоскости по вертикали и горизонтали с их последующей фиксацией, настройки под антропометрические параметры оператора взаимного расположения соединительного элемента и ползуна - второго элемента первой кинематической пары - бедренного шарнира в сагиттальной плоскости по вертикали и горизонтали с их последующей фиксацией. Бедренные шарниры обеспечивают возможность относительного поворота тазового узла и бедренных звеньев в горизонтальной плоскости относительно вертикальных осей, проходящих через вертикальные оси бедер человека в месте их размещения. Оси вращения соответствующих задних, боковых и бедренных шарниров перпендикулярны друг другу. В грузовой экзоскелет введены шасси с элементами крепления к талии человека, спинно-грудной узел с элементами крепления к плечам человека. Тазовый узел выполнен из левой и правой частей, каждая из которых через соответствующий тазовый задний шарнир шарнирно соединена с шасси с возможностью поворота относительно шасси во фронтальной плоскости. Бедренные шарниры выполнены с возможностью восприятия вертикальной и радиальной относительно вертикальной оси бедра нагрузок, а также моментов во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Оси вращения соответствующих задних, боковых и бедренных шарниров пересекаются в одной точке, совпадающей с центром вращения соответствующего тазобедренного сустава человека. Спинно-грудной узел соединен с шасси и выполнен в виде жесткой конструкции, размещенной вокруг торса человека и обеспечивающей неизменным расстояние между передней и задней частями спинно-грудного узла под нагрузкой и с возможностью регулирования ее ширины, толщины, высоты и угла наклона передней части, возможностью обеспечения ее прилегания к верхней части груди, спины и боков человека и возможностью перемещения относительно шасси по криволинейной траектории в сагиттальной плоскости, проходящей через позвоночник человека в соответствии с его изгибом. Каждое коленное шарнирное сочленение экзоскелета выполнено обеспечивающим запирание этого шарнирного сочленения в положении ноги человека, близком к выпрямленному состоянию, и с возможностью обеспечения требуемого угла замыкания колена человека. Ось поворота голеностопных шарнирных сочленений во фронтальной плоскости совпадает с осью поворота стопы человека во фронтальной плоскости. Экзоскелет выполнен с возможностью регулирования величины обхвата нижней и верхней частей и длины бедер, величины обхвата нижней и верхней частей и длины голеней и величины обхвата пяточной части и высоты стопы человека. Изобретение обеспечивает повышение эксплуатационной надежности экзоскелета, а также повышение безопасности пользователя. 22 з.п. ф-лы, 17 ил.
Изобретение относится к области вооружения и экипировки, к разработкам средств защиты и может быть использовано для изготовления бронезащиты, преимущественно от осколков, ног саперов и сотрудников спецподразделений. Способ изготовления броневставки для поножей защиты голени и бедра из полимерных композиционных материалов, при котором на оправку наматывают баллистические слои спиральных обоих направлений и кольцевых жгутов из арамидных волокон, пропитанных эластичным синтетическим связующим, приформовывают подложку нетканого материала из арамидных волокон, расчесанных и разрыхленных до извитых мононитей, пропитанного тем же связующим, соединяя ее встык вдоль оправки, затем со стороны, противоположной этому стыку, укладывают обечайку бронеэкрана из высокотвердого материала, например керамическую, приматывая ее более чем двумя витками нити, на полувитки нитей, перекрывая стык подложки, укладывают аналогичную симметричную обечайку, располагая в зазорах между керамикой легко разрушаемый материал, например гипс или деревянную рейку, приматывая уже обе обечайки аналогичной нитью, окончательно бронеэкран прижимают сначала спиральным слоем, аналогичным баллистическому, затем кольцевым. Техническим результатом изобретения является создание более технологичной броневставки повышенной надежности работы. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к лестницам, а именно к снаряжению штурмовых групп спецподразделений, и предназначено для проникновения на объекты, в том числе из-под воды. Облегченная штурмовая лестница из композиционных материалов включает одну трубчатую тетиву и расположенные по обеим сторонам от нее трубчатые ступени, закрепленные в ней консольно со смещением ступеней одной стороны относительно ступеней другой стороны на половину расстояния между ступенями, причем стенка тетивы выполнена преимущественно трехслойной из внешней и внутренней оболочек из композита типа стекло-, органо- или углепластика, изготовленных методом намотки, и расположенного между ними пенопластового слоя переменной толщины при эллипсообразности поперечного сечения внутренней оболочки, которая расположена наружным большим диаметром эллипса враспор внутри внешней оболочки, при этом ступени расположены в глухих отверстиях, выполненных в плоскости максимальной толщины пенопластового слоя, с закреплением ее в трех жестких опорах композита и двух подушках пенопласта. Также описан способ изготовления облегченной штурмовой лестницы из композиционных материалов. Технический результат: повышение надежности работы лестницы, повышение жесткости и прочности тетивы, компактность, повышение удобства эксплуатации и технологичности изготовления. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
