Патенты автора ОВЕРМАЙЕР Марк Д. (US)

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в расширении технологических возможностей. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею и систему управления, мостовую схему и акселерометр. Приводная система содержит подвижный приводной элемент с возможностью линейного перемещения и содержит зубцы. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея подключается к электрическому двигателю. Система управления соединена с электрическим двигателем и содержит акселерометр и мостовую схему. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании ускорения подвижного приводного элемента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею, систему управления. Двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея электрически подключена к электрическому двигателю. Система управления содержит схему Н-мост, электрически резистивный элемент, электрически индуктивный элемент. Схема Н-мост содержит высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы имеет первое и второе переключающие устройства. Резистивный элемент электрически соединен последовательно с первым переключающим устройством. Индуктивный элемент соединен параллельно с резистивным элементом. Резистивный и индуктивный элементы электрически соединены с одним из плеч схемы Н-мост. Система управления электрически соединена с двигателем и выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока после электрически резистивного элемента. В другом варианте инструмент содержит фильтр, магнитно-связанный с электрически индуктивным элементом. При этом система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока в фильтре. В другом варианте исполнения система управления инструмента система управления содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерений тока аккумуляторной батареи и прогнозируемых значений тока рециркуляции. При этом измерение тока аккумуляторной батареи выполнено в то время, когда импульсный сигнал, генерируемый схемой импульсной модуляции, превышает исходное значение. Прогнозируемые значения тока рециркуляции основаны на измерении тока аккумуляторной батареи. В другом варианте исполнения система управления инструмента содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерения тока аккумуляторной батареи и состояния рабочего цикла, связанного со схемой широтно-импульсной модуляции. Обеспечивается хирургический сшивающий инструмент с возможностью управлять усилием, приложенным к приводу, с помощью системы управления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 34 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит систему пускового привода, содержащую приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения, шестерню, механически соединенную с приводным элементом, выполненным с возможностью перемещения, и ствол, соединенный с шестерней, узел рукоятки, содержащий корпус и втулочный блок, окруженный корпусом, причем втулочный блок выполнен с возможностью поддержания ствола, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит цепь с мостовым управлением, и датчик, расположенный на втулочном блоке, и выполнена с возможностью управления электрическим двигателем на основании силы, прикладываемой к втулочному блоку системой пускового привода. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 40 ил.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический инструмент включает в себя узел ствола, узел рукоятки и систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узлов рукоятки и ствола. Система фиксации включает в себя блокирующие элементы ствола и рукоятки, соответственно соединенные с узлами ствола и рукоятки для предотвращения функционального отсоединения узлов ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент имеет кулачковую поверхность и фиксирующий элемент. Фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения из заблокированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение фиксирующего элемента приводит к тому, что блокирующие элементы ствола и рукоятки расцепляют и разъединяют узлы ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент дополнительно выполнен с возможностью избирательного перемещения из разомкнутого положения в положение для извлечения таким образом, что дальнейшее перемещение фиксирующего элемента приводит к зацеплению кулачковой поверхности фиксирующего элемента с кулачковым основанием и принудительно перемещает узел ствола в направлении для извлечения. Достигается улучшенная конструкция системы фиксации узла ствола с узлом рукоятки. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 31 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею и систему управления. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея является электрически подключаемой к электрическому двигателю. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем и включает в себя схему Н-мост и датчик температуры. Схема Н-мост включает в себя высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы Н-мост включает в себя первое и второе переключающие устройства и резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик температуры расположен в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Вал в сборе для хирургического инструмента, содержащего подвижный приводной элемент, при этом вал в сборе содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, промежуточный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, привод для шарнирного поворота и систему сцепления. Цапфа в сборе функционально соединяется с хирургическим инструментом. Хирургический концевой эффектор соединяется с цапфой в сборе посредством шарнирного соединения. Проксимальный пусковой элемент стыкуется с подвижным приводным элементом и поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Промежуточный пусковой элемент поддерживается с возможностью подвижного хода относительно цапфы в сборе. Дистальный пусковой элемент стыкуется с промежуточным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. Привод для шарнирного поворота стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Систему сцепления выполнена с возможностью избирательного перемещения между ориентацией шарнирного поворота и пусковой ориентацией так, что, если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. Во втором варианте выполнения вал в сборе для хирургического инструмента содержит цапфу в сборе, хирургический концевой эффектор, проксимальный пусковой элемент, дистальный пусковой элемент, по меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, двигатель для шарнирного поворота и средства для предотвращения перемещения подвижного приводного элемента, когда двигатель для шарнирного поворота приводится в действие. Дистальный пусковой элемент стыкуется с проксимальным пусковым элементом и поддерживается с возможностью избирательного осевого перемещения, по меньшей мере, по части хирургического концевого эффектора. По меньшей мере, один привод для шарнирного поворота, стыкуется с концевым эффектором для приложения шарнирных движений к нему. Двигатель для шарнирного поворота поддерживается посредством цапфы в сборе и выполнен с возможностью стыковки с передачей приводного усилия с, по меньшей мере, одним приводом для шарнирного поворота. Группа изобретений характеризуется тем, что если система сцепления находится в ориентации шарнирного поворота, движение подвижного приводного элемента передается приводу для шарнирного поворота через проксимальный пусковой элемент, а если система сцепления находится в пусковой ориентации, движение подвижного приводного элемента передается на дистальный пусковой элемент через проксимальный пусковой элемент и промежуточный пусковой элемент. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 32 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку, узел ствола и защелку. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор и механизм высвобождения. Механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между проксимальным положением и дистальным положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в проксимальном положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в дистальном положении. Защелка функционально взаимодействует с механизмом высвобождения. Защелка выполнена с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Механизм высвобождения выполнен с возможностью поворота защелки из первого положения во второе положение при перемещении механизма высвобождения в направлении дистального положения. Защелка содержит зацеп, выполненный с возможностью зацепления с рукояткой при перемещении защелки в направлении второго положения. Зацеп выходит из зацепления с рукояткой после дополнительных манипуляций с механизмом высвобождения, и при этом дополнительные манипуляции осуществляются в проксимальном направлении. Во втором варианте выполнения система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку и узел ствола. Рукоятка содержит первый механизм высвобождения. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор, второй механизм высвобождения и фиксирующий ограничитель. Второй механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Второй механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в первом положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в втором положении. Фиксирующий ограничитель выполнен с возможностью предотвращения перемещения второго механизма высвобождения из первого положения во второе положение, пока первый механизм высвобождения на рукоятке и второй механизм высвобождения на узле ствола не будут приведены в действие одновременно. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность сшивания и разрезания ткани. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 40 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит систему датчика определения абсолютного положения, узел зубчатой передачи и двигатель. Система датчика определения абсолютного положения для хирургического инструмента содержит сенсорный элемент и датчик положения. Сенсорный элемент функционально связан с подвижным приводным элементом хирургического инструмента. Датчик положения функционально соединен с сенсорным элементом и выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента путем генерации уникального сигнала положения для каждого положения подвижного приводного элемента. Узел зубчатой передачи соединяет сенсорный элемент с подвижным приводным элементом. Двигатель связан с подвижным приводным элементом. Датчик абсолютного положения содержит держатель для удерживания сенсорного элемента. Держатель и сенсорный элемент связаны поворотно. Датчик положения функционально связан с сенсорным элементом, зафиксирован без возможности поворота относительно держателя и сенсорного элемента. Достигается расширение арсенала хирургических режущих и сшивающих устройств. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому инструменту для рассечения и закрепления ткани. Хирургический инструмент выполнен с возможностью рассечения и закрепления ткани, содержит рассекающий крепежный элемент, причем рассекающий крепежный элемент включает пару ножек, ободочный участок и, по меньшей мере, одно лезвие. Пара ножек выполнена с возможностью захвата ткани, причем каждая из пары ножек имеет первый конец и второй конец. Ободочный участок объединяет пару ножек на их первых концах. Ободочный участок выполнен с возможностью деформации и выполнен из деформируемого материала, выполненного с возможностью обеспечения и сохранения деформации обода. По меньшей мере, одно лезвие расположено на каждой из пары ножек, при этом, по меньшей мере, одно лезвие расположено на каждой из пары ножек, имеет такой размер, чтобы покрывать по меньшей мере участок длины соответствующей ножки из пары ножек и формировать пару противоположно направленных лезвий, выполненных с возможностью совместного рассечения ткани между парой ножек, при смыкании скоб на ткани. Каждая из пары ножек содержит зубец и анкер, причем каждый из зубцов и анкеров выполнены с возможностью проникать и закрепляться в ткани и захватывать ткань. Каждый из зубцов и анкеров имеют острую крючкообразную форму. Каждый зубец продолжается к другому зубцу от второго конца соответствующей ножки из пары ножек. Каждый анкер продолжается к другому анкеру от участка соответствующей ножки из пары ножек между ее первым и вторым концом. Использование изобретения обеспечивает уплотнение и захват ткани. 15 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит корпус, приводную систему, сменный узел стержня и узел блокировки. Приводная система удерживается корпусом и содержит избирательно приводимый в действие элемент крепления для генерирования управляющих движений при его активации и образующий ось активации. Сменный узел стержня содержит проксимальный конец для съемного соединения с элементом крепления приводной системы и корпусом в направлении, поперечном оси активации. Сменный узел стержня содержит аксиально перемещаемый приводной стержень для передачи управляющих движений от приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом сменного узла стержня. Проксимальный сегмент прорези узла блокировки в корпусе используется для приема в нем элемента крепления перед прикреплением сменного узла стержня к корпусу. Дистальный сегмент прорези узла блокировки в сменном узле стержня соединяется с проксимальным сегментом прорези для прохождения элемента крепления из проксимального сегмента прорези в дистальный сегмент прорези, когда проксимальный конец сменного узла стержня присоединен к корпусу для приведения в действие приводной системы, при этом предотвращая генерирование управляющих движений приводной системой до тех пор, пока проксимальный конец сменного узла стержня не будет функционально соединен с элементом крепления. Обеспечивается хирургический инструмент для лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел шарнира, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Узел шарнира выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня, пусковой узел обеспечивает наложение множества скоб, а блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. Кожух съемно соединен со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации. Двигатель в кожухе выполнен с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира. Контроллер связан с двигателем и выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного пускового узла и узла шарнира в исходное состояние, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. 7 з.п. ф-лы, 199 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Система управления ручным хирургическим инструментом содержит двигатель, контроллер, датчик и клавиши ввода. Двигатель выполнен для приведения в действие пускового элемента во время пускового такта. Контроллер предназначен для управления двигателем во время пускового такта, во время продвижения и оттягивания. Датчик позволяет обнаруживать усилие на пусковом элементе. Датчик и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. Контроллер приостанавливает пусковой такт, когда датчик обнаруживает на пусковом элементе усилие, превышающее пороговое усилие. Клавиши ввода и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. После того как контроллер приостанавливает пусковой такт, контроллер инициирует состояние оттягивания при активации второй клавиши ввода. После получения обратной связи от хирургического инструмента оператор может принять решение о том, как продолжать работу - в предупреждающем рабочем состоянии или в модифицированном рабочем состоянии. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением и содержит хирургический сшивающий инструмент. Сшивающий инструмент включает в себя множество скоб и пусковой элемент. Пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения между положением исходного состояния пуска и активированным положением. Кожух содержит двигатель, функционально поддерживаемый кожухом, и контроллер, находящийся в связи с двигателем. Вход исходного состояния выполнен с возможностью передавать входной сигнал исходного состояния на контроллер. Контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель в ответ на входной сигнал исходного состояния для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира и возврата пускового элемента в положение исходного состояния пуска. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Кассета со скобами расположена внутри концевого эффектора. Пусковой привод функционально соединен со спусковым механизмом. Срабатывание спускового механизма продвигает и/или оттягивает пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно зацепляться с пусковым приводом. Когда привод шарнира зацеплен с пусковым приводом, работа пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Когда привод шарнира не зацеплен с пусковым приводом, пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, пусковой элемент и электрический двигатель. Двигатель выполнен с возможностью продвижения указанного пускового элемента во время первого рабочего состояния, оттягивания указанного пускового элемента во время второго рабочего состояния и передачи обратной связи на указанную рукоятку во время третьего рабочего состояния. Двигатель содержит вал и резонатор, который установлен на валу. Резонатор содержит корпус, с монтажным отверстием. Монтажное отверстие и вал соосны с центральной осью резонатора. Центр массы резонатора расположен вдоль центральной оси, пружина, проходит от корпуса, груз, проходит от пружины и противовес, проходит от корпуса. 5 н. и 27 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом, который включает в себя раму и приводные системы. Узел стержня содержит: раму стержня; модуль крепления, выполненный с возможностью разъемно соединяться с частью рамы в направлении, по существу поперечном оси активации; и концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом рамы стержня. Концевой эффектор содержит: хирургическую кассету со скобами; и упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами. Сменный узел стержня концевого эффектора включает внешний узел стержня с дистальным концом, выполненным с возможностью приложения управляющих движений к упору. Внешний узел стержня включает в себя проксимальный конец, выполненный с возможностью функционально разъемно и непосредственно соединяться с выходным приводом первой одной из приводных систем в направлении, поперечном оси активации. Внешний узел стержня и выходной привод первой приводной системы имеют общую ось привода. Пусковой узел стержня включает в себя дистальную режущую часть, выполненную с возможностью перемещения между начальным положением и конечным положением внутри концевого эффектора. Дистальная часть шарнирного сочленения внешнего узла стержня соединена с концевым эффектором для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно проксимальной части шарнирного сочленения в ответ на прилагаемые к нему шарнирные движения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 199 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент включает: цепь питания, которая содержит источник питания, переключатель, микроконтроллер, соединенный с цепью питания, рукоятку с крепежной частью и схему управления для обеспечения передачи сигналов связи в микроконтроллер. Крепежная часть рукоятки включает первый электрический контакт для передачи сигналов микроконтроллеру. Датчик установлен для определения состояния прикрепления части прикрепления. Схема управления передает микроконтроллеру данные об обнаруженном состоянии прикрепления. В разъединенном состоянии микроконтроллер игнорирует сигналы от первого электрического контакта. Второй электрический контакт крепежной части соединен со второй цепью питания. Вторая цепь питания отсоединяет второй электрический контакт от второго источника питания, когда датчик определяет разъединенное состояние. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 206 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает процессор и запоминающее устройство. Процессор имеет доступ к характеристическим данным из запоминающего устройства. Угол шарнирного поворота концевого эффектора отслеживается процессором в процессе применения хирургического инструмента. Длина рассечения регулируется процессором на основе известного угла шарнирного поворота и сохраненных данных. Хирургический инструмент компенсирует эффект расширения гибких полотен скальпеля по длине рассечения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 199 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, направленный от указанной рукоятки, и концевой эффектор, поворотно соединенный со стержнем шарнирным сочленением. Дополнительно хирургический инструмент включает кассету со скобами, расположенную внутри концевого эффектора, и пусковой привод. Привод функционально соединен со спусковым механизмом. Эксплуатация спускового механизма может продвигать и/или оттягивать пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно соединяться с пусковым приводом с помощью средств зацепления/расцепления привода шарнира. Когда привод шарнира соединен с пусковым приводом, эксплуатация пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургическое устройство включает в себя часть рукояти, ствол с пусковым стерженем, концевой зажим с упором, нижнюю браншу и сшивающий скобками и рассекающий узел, реагирующий на закрывающее движение в продольном направлении, производимое частью рукояти и стволом. Нижняя бранша выполнена с возможностью приема съемного блока. Блок включает в себя корпус, множество скобок и крышу, расположенную над множеством скобок. Крыша обозначает отверстия. Каждое отверстие расположено по существу над каждой скобкой. Блок принимает материал наладки, помещенный в один или оба из упора или блока. Материал способен высвобождаться на рассеченную ткань через пусковой стержень, рассекающий материал накладки в ответ на закрывающее движение в продольном направлении. 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к медицине. Ограничительная система содержит имплантируемое ограничительное устройство, выполненное с возможностью образования ограничения в проходе в зависимости от объема текучей среды, содержащейся в ограничительном устройстве, и регулируемый механизм для управления потоком, находящийся в связи по текучей среде с ограничительным устройством и выполненный с возможностью установления скорости потока текучей среды, поступающей в ограничительное устройство и выходящей из него. Регулируемый механизм для управления потоком имеет регулируемую геометрию, задающую скорость потока текучей среды, поступающей в ограничительное устройство и выходящей из него. Технический результат состоит в обеспечении управляемого по задержке регулирования давления текучей среды в ограничительном устройстве. 15 з.п. ф-лы, 19 ил.

 


Наверх