Патенты автора Крылов Дмитрий Юрьевич (RU)

Система предназначена для управления перемещением различных объектов управления. Система содержит регулируемый насос с регулятором давления, бак, соединенный с всасывающим входом насоса, один или несколько электрогидроприводов, каждый из которых содержит гидродвигатель, кинематически связанный со своим объектом управления, пропорциональный гидрораспределитель с датчиком положения золотника, сумматор, пульт управления, широтно-импульсный модулятор, датчик относительного положения объекта управления, дифференцирующее звено, клапан LS, гидрозамок, причем выход насоса соединен с гидравлическими входами каждого электрогидропривода и далее в каждом электрогидроприводе соединяется с напорным входом пропорционального гидрораспределителя через LS клапан, сливная линия пропорционального гидрораспределителя соединяется со сливной линией электрогидропривода и далее с баком, выходы широтно-импульсного модулятора подключены к управляющим входам пропорционального гидрораспределителя, выход датчика положения золотника гидрораспределителя соединен с первым инвертирующим входом сумматора, выход сумматора соединен с входом широтно импульсного модулятора, выход датчика относительного положения через дифференцирующее звено соединен со вторым инвертирующим входом сумматора, управляющий вход LS клапана через LS каналы пропорционального гидрораспределителя соединен с выходными гидролиниями пропорционального гидрораспределителя, при этом в систему введены дачик давления и устройство управления, вычисляющее необходимое время задержки включения гидрозамка после появления сигнала управления. Технический результат заключается в исключении несанкционированного перемещения объекта управления в начальный период наведения и перенаведения в заданные координаты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система стабилизации и наведения пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня (ПН БМ РСЗО) содержит регулируемый насос, датчик положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, три суммирующих усилителя, формирователь ошибки, задающее устройство, датчик давления, два дросселирующих гидрораспределителя, два гидроцилиндра, датчик абсолютного положения, датчик абсолютной скорости, два нелинейных корректирующих звена, звено передачи команды «СТАРТ» с таймером, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение точности стабилизации ПН БМ РСЗО и уменьшение угловых скоростей перемещения ПН к моменту схода РС. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами, размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня. Система содержит регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, пакет направляющих, суммирующие усилители, формирователь ошибки, задающее устройство, датчик давления, дросселирующие гидрораспределители с электромагнитным управлением, гидроцилиндры, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, частотно-зависимые функциональные блоки, перемножители, полосно-пропускающие фильтры, блоки выделения модуля, масштабирущие звенья, сумматоры, интегратор, двухполярные компараторы. Повышаются точностные характеристики системы наведения и стабилизации пакета направляющих за счет изменения коэффициентов усиления по контурам позиционирования и скорости в каналах горизонтальной и вертикальной стабилизации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, а именно к системам управления перемещением различных объектов управления. Система управления содержит гидробак, регулируемый насос с регулятором давления, два или более электрогидравлических приводов, каждый из которых включает в себя пропорциональный гидрораспределитель с LS каналами, пульт управления, сумматор, исполнительный гидродвигатель и объект управления. В каждый электрогидравлический привод введены широтно-импульсный модулятор, дифференцирующее звено, датчик относительного положения, датчик положения золотника пропорционального гидрораспределителя, гидрозамок и LS клапан. Технический результат - увеличение диапазона регулирования скоростей перемещения объектов управления и повышение стабильности скоростей их перемещения. 2 ил.

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 


Наверх