Патенты автора Комарова Наталья Владимировна (RU)
Изобретение относится к способам определения параметров навигации летательного аппарата (ЛА) – его местоположения и вектора скорости полета – при комплексировании угломерных систем и систем измерения дальности, и может найти применение в составе локальных навигационных систем, основанных на пассивной локации. Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении точности оценки местоположения ЛА и вектора его скорости полета при снижении вычислительных затрат на указанные оценки. Согласно предлагаемому способу с помощью радиомаяков с известными координатами формируют и излучают сигналы. Эти сигналы за временной интервал синтезирования принимают с помощью антенно-приемного модуля пассивного локатора, установленного на летательном аппарате. По принятым сигналам формируют траекторный сигнальный вектор, характеризующийся комплексными огибающими принятых сигналов, формируют множество траекторных опорных векторов, соответствующих ожидаемому сигнальному вектору в отсутствие шумов и помех с точностью до неизвестных искомых параметров, определяющих местоположение и вектор скорости ЛА. Далее определяют значения решающей функции, характеризующей отличие каждого опорного вектора от сигнального вектора, и оценивают местоположение и вектор скорости полета ЛА путем выбора параметров того опорного вектора, для которого указанное отличие минимально. Дополнительно определяют расстояние между каждым радиомаяком и ЛА на начало временного интервала синтезирования и одновременно оценивают величину возможной ошибки данного измерения, а также определяют для каждого опорного вектора расстояние от его начальной точки для временного интервала синтезирования до каждого радиомаяка с известными координатами. При этом определение значения решающей функции и поиск опорного вектора, минимально отличающегося от сигнального вектора, проводят только для тех опорных векторов, для которых разность между расстоянием от каждого радиомаяка до ЛА и расстоянием от начальной точки опорного вектора для временного интервала синтезирования до каждого радиомаяка меньше величины ошибки измерения расстояния от каждого радиомаяка до ЛА. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
МУТАНТНАЯ ОКСИДАЗА D-АМИНОКИСЛОТ (ВАРИАНТЫ) // 2507262
Изобретение относится к области генной инженерии и может быть использовано для детекции D-аминокислот в сложных образцах и в процессах ферментативного синтеза оптически активных веществ, альфа-кетокислот, цефалоспориновых антибиотиков и других органических соединений с использованием оксидаз. Получены новые мутантные формы оксидазы D-аминокислот из дрожжей Trigonopsis variabilis. В качестве исходного фермента использована мутантная оксидаза D-аминокислот из дрожжей Trigonopsis variabilis с заменой Cys108Phe. Предложенные новые мутантные формы отличаются тем, что аминокислотный остаток фенилаланина в положении, соответствующем положению 54 в последовательности вышеуказанной оксидазы D-аминокислот, замещен одним из следующих остатков - тирозина или серина. Изобретение позволяет получить мутантные оксидазы D-аминокислот, характеризующиеся улучшенными по сравнению с исходным мутантом и соответствующим ферментом дикого типа каталитическими свойствами. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 2 табл., 4 пр.
