Патенты автора Трушин Алексей Алексеевич (RU)

Изобретение относится к средствам автоматического контроля физико-химических компонентов пульп, растворов и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, химической и других отраслях промышленности. Автоматическая система контроля физико-химических параметров жидкой фазы пульпы содержит управляющий контроллер с панелью визуализации, пробозаборник, накопительную емкость с датчиком уровня материала, переключающие клапаны, клапаны подачи сжатого воздуха и воды, измерительную ячейку, выполненную из абразивоустойчивого прозрачного материала, датчики концентрации компонентов жидкой фазы пульпы, выполненные в виде кондуктометрического и потенциометрических датчиков, рефрактометра, микродозатора титранта и оптического индикатора точки эквивалентности. Система дополнительно содержит станцию приема и отправки пробы, трубопровод пневмодоставки, станцию приема и деаэрации с датчиком уровня материала, первую измерительную ячейку, содержащую кондуктометрический, потенциометрический датчики и рефрактометр, вторую измерительную ячейку, содержащую датчик уровня материала, мешалку с электроприводом и датчик точки эквивалентности, выполненный в виде видеокамеры с источником внешней подсветки материала ячейки, емкость с раствором кислоты, оснащенную разгрузочным клапаном, емкость, содержащую раствор вещества-индикатора с микродозатором, емкость, содержащую раствор титранта с микродозатором. Вход станции приема и отправки пробы соединен со сливным выходом накопительной емкости, а ее выход подключен ко входу трубопровода пневмодоставки, выход которого соединен со входом станции приема и деаэрации, первый выход которой соединен со входом первой измерительной ячейки, второй выход соединен с первым входом второй измерительной ячейки, второй, третий и четвертый входы второй измерительной ячейки соединены с соответствующими выходами разгрузочного клапана емкости с раствором кислоты и микродозаторов растворов индикатора и титранта, причем измерительные входы контроллера соединены с выходами датчиков уровня, концентрации, рефрактометра и видеокамеры, а выходы контроллера соединены с управляющими входами переключающих клапанов, микродозаторов, электропривода мешалки, видеокамеры и источника внешней подсветки. Техническим результатом является повышение точности контроля физико-химических параметров жидкой фазы пульпы, растворов и улучшение эксплуатационных характеристик системы. 1 ил.

Предложенное изобретение относится к способам контроля технологических сортов руды в потоке и может быть использовано в области обогащения минерального сырья, металлургической и других областях промышленности. Способ автоматического контроля технологических сортов руды в потоке заключается в том, что задают конечные технологические показатели эффективности флотационного процесса, осуществляют представительный отбор пробы пульпы питания флотации, одну часть пробы анализируют на содержание химических элементов в твердой фазе пульпы, а другую подвергают обезвоживанию, сушке и анализу цветовых характеристик образовавшейся сухой поверхности, контролируют режимные параметры циклов измельчения и флотации и соответствующие технологические показатели эффективности процесса флотации, далее формируют архив исходных данных, содержащий информацию о численных значениях цветовых характеристик и элементном составе питания флотации, значениях контролируемых технологических параметров и показателях эффективности процесса флотации на каждом цикле измерений. После накопления необходимого начального объема информации за период подачи на переработку основных технологических сортов руд осуществляют ее численное кодирование путем скалярного преобразования, составляют из кодов численных значений цветовых характеристик и элементного состава сводный код характеристик питания флотации, представляющий собой одну последовательность десятичных разрядов, формируют архив скалярных величин, структура базы данных которого аналогична структуре архива исходных данных. Определяют диапазон изменений показателей эффективности процесса флотации, разбивают его на равные дискретные интервалы значимых для оценки результатов работы изменений показателей эффективности, вызванных сменой свойств обогатимости поступающей на переработку руды, определяют количество полученных дискретных интервалов, присваивают дискретным интервалам порядковые номера, начиная с минимального значения диапазона изменений показателей эффективности, формируют таблицу соответствия выделенным интервалам показателей эффективности массивов, включающих группы сводных кодов характеристик питания флотации и кодов значений контролируемых технологических параметров, сформированных из данных, полученных на одних и тех же тактах измерения, находят средние значения сводных кодов характеристик питания флотации и кодов значений контролируемых технологических параметров. В соответствии со статистическими методами «контрольные карты Шухарта» принимают полученные средние значения сводных кодов характеристик питания флотации и кодов значений контролируемых технологических параметров за центральные линии, находят для них верхние и нижние границы статистической устойчивости, отстоящие от средних значений на величину ± два среднеквадратичных отклонения, исключают в таблице соответствия из массивов данных группы сводных кодов характеристик питания флотации и кодов значений контролируемых технологических параметров, выходящих за пределы границ статистической устойчивости. По завершении формирования таблицы соответствия осуществляют очередной цикл измерения параметров, характеризующих свойства руды и текущий технологический режим, подвергают их обработке и кодированию согласно вышеописанной процедуре, вычисляют критерий идентичности текущего сорта руды технологическим сортам, содержащимся в таблице соответствия путем нахождения суммы абсолютных значений величин разностей, получаемых в результате поразрядного вычитания соответствующих сводных кодов, и по его минимальному значению определяют принадлежность текущего сорта к одному из имеющихся в таблице соответствия при выполнении условия нахождения кода текущего сорта в пределах границ статистической устойчивости, а в противном случае переходят к следующему циклу измерений. Технический результат - повышение точности и надежности оценки принадлежности текущего сорта руды к соответствующему технологическому сорту, а также повышение эффективности работы обогатительного производства в условиях переработки меняющихся по составу руд. 3 з.п. ф-лы, 3 ил., 4 табл.

Изобретение относится к системам автоматического контроля качества технологических продуктов в процессах обогащения руд, содержащих магнитное железо. Настоящее изобретение качается системы автоматического контроля содержания магнетита в пульпе, которая содержит пробоприемное устройство, вертикальную немагнитную трубу, соединенную с пробоприемным устройством, электромагнит, закрепленный на подвижном рычаге, силоизмерительный элемент, установленный на стенке вертикальной немагнитной трубы, датчик уровня пульпы в пробоприемном устройстве и управляющий контроллер. Система дополнительно содержит управляемый пробоотборник, датчик плотности контролируемого продукта, клапан и фильтр-регулятор подачи сжатого воздуха в вертикальную немагнитную трубу, клапан подачи воды на промывку, весоизмерительный преобразователь и размагничивающее устройство, электрически соединенные, соответственно, с силоизмерительным элементом и электромагнитом, измерительную кювету, жестко закрепленную на нижней части вертикальной трубы. Измерительная кювета выполнена из немагнитного материала в форме отрезка трубы прямоугольного сечения. Площадь проходного сечения кюветы составляет от 50 до 60% проходного сечения вертикальной трубы, площадь ее передней стенки, обращенной к электромагниту, превышает не менее чем в два раза площадь активной поверхности электромагнита, на внутренней поверхности противоположной стенки кюветы закреплен отражательный элемент, выполненный в форме плоского прямоугольного выступа, внутренний угол наклона которого к плоскости стенки составляет от 25 до 35°, причем нижнее ребро выступа расположено выше уровня внешней поверхности электромагнита не менее чем на его высоты. Площадь проходного сечения, ограниченного нижним ребром выступа и стенками, составляет от 30 до 40% площади проходного сечения измерительной кюветы, а нижняя часть измерительной кюветы содержит запорный клапан с пневматическим приводом. Выходы контроллера соединены с входами размагничивающего устройства, управляемого пробоотборника, пневмопривода запорного клапана, клапана подачи сжатого воздуха в вертикальную немагнитную трубу и клапана подачи воды на промывку, а входы соединены с выходами плотномера, датчика уровня пульпы и весоизмерительного преобразователя. Технический результат заключается в повышении точности измерения содержания магнетита в пульпе за счет сепарации частиц магнетита в процессе осаждения из общей массы материала благодаря принудительной аэрации зоны осаждения, селективного насыщения магнитными частичками зоны магнитного притяжения, учета физических свойств анализируемого потока. 2 ил.

Изобретение относится к способам контроля технологических сортов дробленой руды в потоке и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых. Технический результат заключается в повышении представительности и точности автоматического контроля технологических сортов дробленой руды в потоке. Способ автоматического контроля технологических сортов дробленой руды в потоке, включающий измерение элементного и общего вещественного состава руды и компьютерную обработку полученных данных. Перед началом измерения элементного и общего вещественного состава руды производят подготовку пробы, включающую извлечение из потока руды пыли, образующейся в процессе дезинтеграции материала. Пыль фильтруют от посторонних инородных включений, аккумулируют в водной среде, образуя суспензию, задают предельное значение плотности суспензии, достаточное для выполнения последующего анализа инструментальным способом, выполняют анализ ее элементного и общего вещественного состава с помощью рентгенофлуоресцентного анализатора и передают полученные данные в контроллер, в который дополнительно вводят информацию о количестве технологических сортов руды данного месторождения, существенно отличающихся друг от друга свойствами обогатимости. Для каждого сорта руды создают архивы данных, полученных за периоды времени, в течение которых осуществлялась подача на переработку одного и того же технологического сорта руды. В соответствии со статистической теорией Шухарта внутри каждого архива для всех контролируемых компонентов осуществляют построение контрольных карт, находят центральные линии, верхние и нижние контрольные границы, находят для всех выделенных технологических сортов руды общие диапазоны изменения содержаний каждого из контролируемых компонентов за весь период накопления данных, разбивают общие диапазоны изменения содержаний каждого из контролируемых компонентов на поддиапазоны, в пределах которых соблюдаются условия статистической устойчивости процессов измерений и количество которых соответствует количеству выделенных технологических сортов руды, присваивают порядковые номера поддиапазонам в соответствии с условными порядковыми номерами технологических сортов руды, формируют таблицу соответствия поддиапазонов статистической устойчивости процессов измерений всех контролируемых компонентов выделенным технологическим сортам руды и содержащую сводный десятичный код сорта руды, каждый разряд которого соответствует номеру принадлежащего ему поддиапазона измерения контролируемого компонента. По завершении формирования таблицы соответствия осуществляют очередной цикл измерения контролируемых компонентов, определяют принадлежность измеренных значений компонентов соответствующим поддиапазонам, согласно таблице соответствия находят номера поддиапазонов, формируют сводный код технологического сорта руды, по найденному сводному коду определяют принадлежность руды текущего потока к конкретному технологическому сорту и передают полученную информацию на операторскую панель или в систему автоматического управления технологическим процессом. 2 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл.

Изобретение относится к устройствам подготовки проб пульповидных материалов на обогатительных фабриках черной или цветной металлургии. Автоматический комплекс пробоподготовки включает раму (1), бак (2), вакуумный насос (3), датчик (5) уровня фильтрата, клапан (4) сброса фильтрата и несколько идентичных секций фильтрации, каждая из которых включает станцию (6) приема и деаэрации проб, динамический сократитель (7) проб, стакан (8), основание, сетку, фильтровальную бумагу, шланг (13) подачи пульпы. Cекции фильтрации дополнительно содержат распределители (14) потоков воздуха, крышки (9) стаканов (8) с ручками (15) и стопорами, воздуховод горячего воздуха, фторопластовые прокладки, нагревательные элементы: хомутовый или пластинчатый. Каждая секция фильтрации комплекса содержит регулятор (31), входы которого соединены с выходом датчика (5) уровня и выходными клеммами термопар. Выходы регулятора (31) соединены со входом клапана (4) сброса фильтрата и входными клеммами подачи напряжения на нагревательные элементы. Технический результат заключается в повышении эффективности пробоподготовки за счет сокращения времени подготовки пробы к анализу. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области обогащения золотосодержащих руд и может быть использовано для оптимизации управления технологическими процессами в горнорудной промышленности. Способ автоматического контроля и управления процессом комплексного обогащения золотосодержащих руд включает анализ элементного состава поступающей на переработку руды и продуктов обогащения, измерение входных воздействий и внутренних параметров технологических процессов, оценку сортности поступающей на переработку руды, формирование на основе полученных данных архива информации, характеризующей эффективность производственного процесса для различных сортов руды, скользящее обновление архивов информации, идентификацию текущего массива данных с имеющимися архивными данными для сортов руды, аналогичных текущему и обеспечивающих достижение заданных критериев эффективности, и формирование на основе этой процедуры заданий системам регулирования. Дополнительно оценивают содержание золота в исходной руде путем построения корреляционных зависимостей содержания золота от сопутствующих элементов-индикаторов, с учетом вычисленного значения содержания золота и найденного соотношения компонентного элементного состава оценивают сортность поступающей на переработку руды. Для текущего сорта перерабатываемой руды вычисляют взаимные корреляционные функции связи содержаний компонентов элементного состава, имеющих наибольшую значимость в питании переделов рудоподготовки, обогащения, гидрометаллургической доводки промпродуктов обогащения с их содержаниями в выходных продуктах, находят времена сдвига фаз измерений τ1max, τ2max и τ3max, обеспечивающих достижение максимумов взаимных корреляционных функций, эквивалентных среднестатистической длительности протекания процессов, задают критерии, оценивающие эффективность функционирования обогатительного комплекса в целом. Задают критерии, оценивающие эффективность работы каждого из технологических переделов, анализируют содержание золота в жидкой фазе хвостов флотации на стадии их цианирования в процессе гидрометаллургической доводки. С учетом найденной длительности процесса обогащения τ2max формируют массив данных, характеризующих зависимость содержания золота в питании передела обогащения от элементного состава твердой фазы и содержания золота в жидкой фазе его хвостов. На основе сформированных массивов данных строят уравнение множественной регрессии, по найденному уравнению множественной регрессии оценивают содержание золота в питании флотации и вычисляют % извлечения золота в концентрат. Далее анализируют содержание золота в жидкой фазе хвостов гидрометаллургической доводки промпродукта обогащения, с учетом найденной длительности процесса обогащения τ3max формируют массив данных, характеризующих зависимость содержания золота в твердой фазе отвальных хвостов от элементного состава твердой фазы, содержания золота в жидкой фазе хвостов передела обогащения и содержания золота в жидкой фазе отвальных хвостов. На основе сформированных массивов данных строят уравнение множественной регрессии, по найденному уравнению множественной регрессии оценивают содержание золота в твердой фазе хвостов, вычисляют суммарные потери золота в жидкой и твердой фазах хвостов, вычисляют % извлечения золота в концентрат гидрометаллургического передела. С учетом полученных данных вычисляют суммарное извлечение золота из исходной руды. В случае достижения заданных критериев эффективности для обогатительного комплекса в целом формируют массивы входных воздействий и внутренних параметров процессов, синхронизированных по времени с учетом найденных среднестатистических длительностей τ1max, τ2max и τ3max осуществления процессов, и фиксируют локальные показатели эффективности работы для всех составляющих переделов, после завершения формирования архивов массивов входных воздействий, внутренних параметров процессов для всего наблюдаемого спектра технологических сортов руд и накопления необходимого объема информации осуществляют построение контрольных карт Шухарта. В случае нахождения обогатительного комплекса в целом в зоне статистической управляемости технологический режим оставляют без изменений. При отрицательном результате анализируют соответствие текущих показателей локальным критериям эффективности последовательно для всех переделов, для неэффективно работающих переделов сравнивают заданные значения контурам регулирования с формируемыми по алгоритму управления. В случае их совпадения сравнивают заданные значения контурам регулирования с текущими значениями параметров и при обнаружении отклонений формируют аварийное сообщение, а при отсутствии отклонений инициируют цикл скользящего обновления архивов. Технический результат - повышение эффективности автоматического контроля и управления процессом обогащения золотосодержащих руд. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы в процессе измельчения материала и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, а также в горно-металлургической, строительной и других областях промышленности. Устройство автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы содержит чувствительный элемент 4, выполненный в виде микрометрического щупа 7, подпятник 13 микрометрического щупа 7, датчик величины перемещения и привод микрометрического щупа 7. Устройство дополнительно содержит управляющий контроллер, пневмораспределитель, накопительную емкость 1, переключающие клапаны, измерительную кювету 6, перекачивающий насос 17, причем привод микрометрического щупа 7 выполнен в виде бесштокового ленточного цилиндра, датчик величины перемещения микрометрического щупа 7 выполнен в виде микропроцессорного контактного измерительного датчика 14, выход которого соединен со входом усилителя 16 сигнала, накопительная емкость 1 содержит датчики 2 и 3 уровня и плотности пульпы. Измерительная кювета 1 выполнена в виде проточной емкости, внутри которой расположен подпятник 13 микрометрического щупа 7, а на внешней поверхности закреплен подпятник 15 микропроцессорного контактного измерительного датчика 14, при этом всасывающий патрубок перекачивающего насоса 17 соединен с впускным коллектором 18, 1-й вход которого соединен с клапаном на выходе накопительной емкости, 2-й вход коллектора соединен с выходом клапана магистрали забора пробы из технологической емкости, а нагнетающий патрубок перекачивающего насоса 17 соединен с выпускным коллектором 18, 1-й выход которого соединен с клапаном 25 сброса пульпы в дренаж из накопительной емкости 1, 2-й выход соединен с клапаном 26 подачи пробы на 1-й вход накопительной емкости, 3-й выход соединен с клапаном 27 подачи пробы в измерительную кювету 6, 2-й вход накопительной емкости 1 соединен с выходом измерительной кюветы 6, а 3-й вход накопительной емкости 1 соединен с выходом клапана 29 подачи воды. Управляющие выходы пневмораспределителя 30 соединены с соответствующими входами бесштокового ленточного цилиндра 31, измерительные входы контроллера 37 соединены с выходами датчиков уровня, плотности пульпы в накопительной емкости и усилителя сигнала микропроцессорного контактного измерительного датчика, а выходы контроллера 37 соединены с управляющими входами переключающих клапанов, пневмораспределителя и перекачивающего насоса 17. Технический результат - повышение надежности и точности измерений гранулометрического состава материала в потоке пульпы за счет устранения влияния на результаты измерений загрязнения пульпы посторонними материалами и применения принципиально нового механизма - пневматического привода. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для проведения исследовательских работ, связанных с обогащением полезных ископаемых методом пенной флотации, и может быть использовано для исследования на обогатимость различных типов руд, а также самих процессов флотации в лабораторных условиях. Лабораторная флотационная машина содержит корпус, съемную камеру с приводом подъема, подвижную платформу, аэрационный узел, состоящий из импеллера, вала импеллера и статора, серводвигатель привода вала импеллера, редуктор, блок управления серводвигателем. Машина дополнительно содержит программируемый логический контроллер, сенсорную панель оператора, маршрутизатор беспроводной сети, микрокомпрессор сжатого воздуха, датчик расхода сжатого воздуха в аэрационный узел, клапан регулирования расхода сжатого воздуха в аэрациолнный узел, не менее двух микронасосов дозирования флотореагентов, устройство регулирования уровня пульпы во флотомашине, включающее вытеснительный конус с приводным механизмом, обсадную трубу, датчик уровня пульпы и воздушную форсунку подачи сжатого воздуха на обдув датчика уровня пульпы. Выходы датчиков расхода сжатого воздуха и уровня пульпы связаны с соответствующими входами программируемого логического контроллера. Выходы программируемого логического контроллера связаны с информационным входом сенсорной операторской панели и управляющими входами блока управления серводвигателя привода вала импеллера, микрокомпрессора сжатого воздуха, микронасосов дозирования флотореагентов, клапана регулирования расхода сжатого воздуха в аэрационный узел, приводного механизма вытеснительного конуса и привода подъема съемной камеры. Вход маршрутизатора беспроводной связи связан с интерфейсными выходами программируемого контроллера и сенсорной операторской панели. Съемная камера выполнена в виде сосуда в форме прямой восьмигранной призмы, содержащего не менее двух рукавов для отвода пены и карман для размещения датчика уровня пульпы во флотационной машине. Съемная камера выполнена или в виде цилиндра, или в виде усеченного конуса, или в виде прямоугольного параллепипеда. Технический результат - улучшение качества проведения экспериментов, а также повышение степени автоматизации работы машины. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: для рентгеновского флуоресцентного анализа пульп обогатительного производства. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для рентгеновского флуоресцентного анализа пульп обогатительного производства содержит пробозаборник, измерительную камеру, малогабаритный многоканальный рентгенофлюоресцентный анализатор, электронный блок обработки информации и управления устройством, при этом пробозаборник выполнен в виде аэролифта, а измерительная камера выполнена в виде проточной емкости с переливом, при этом устройство дополнительно содержит динамический сократитель пробы, перекачивающий насос, вакуум-линию, вакуумный насос, датчик вакуума, держатель пробы, состоящий из корпуса фильтр-патрона, закрепленного на подвижной тяге, содержащей на противоположном от корпуса фильтр-патрона конце зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с ведущей шестерней, насаженной на ротор шагового электродвигателя, управляемого контроллером, обжимной механизм, устройство также дополнительно содержит автоматические переключающие клапаны подачи воздуха в аэролифт, сброса пробы пульпы в дренаж из накопительной емкости, сброса пульпы в дренаж из циркуляционного контура подачи пробы пульпы в измерительную камеру, подачи воды на промывку накопительной емкости, подачи воды на обмыв валиков, автоматический трехходовой клапан переключения присоединения вакуум-линии к магистрали поддачи воды на промывку или к всасывающему входу вакуумного насоса. Технический результат: обеспечение возможности повышения точности выполнения анализов и надежности работы устройства. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способам контроля объёмного расхода и плотности пульпы в напорных трубопроводах и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, а также в горно-металлургической, строительной и других областях промышленности. Способ автоматического контроля расхода и плотности пульпы в напорных трубопроводах включает измерение плотности по перепаду давления в восходящем потоке материала. Согласно изобретению на восходящей части напорного трубопровода выделяют два равновеликих участка, геометрические центры которых разнесены по ходу потока на величину, не превышающую 3 расстояния между нижней и верхней границами первого по ходу потока участка измерения. На нижней и верхней границах выделенных участков осуществляют отбор давления, для каждой пары границ участков измеряют перепады давлений, вычисляют взаимнокорреляционную функцию случайных сигналов, характеризующих изменение величин измеренных перепадов давлений во времени, находят абсциссу τ максимума взаимнокорреляционной функции, определяющую время взаимного сдвига по фазе полученных случайных сигналов. По величине расстояния между геометрическими центрами участков и времени τ определяют скорость потока и по известной площади внутреннего сечения трубопровода и найденной скорости потока вычисляют его расход. Технический результат - повышение надёжности и точности измерений расхода пульпы в закрытых трубопроводах за счёт устранения влияния на результаты измерений абразивного воздействия пульпы, физических свойств измеряемого материала и осуществления прямого измерения скорости потока. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам автоматического дозирования флотореагентов и других жидких компонентов в технологический процесс и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, а также в горнометаллургической, строительной и других отраслях промышленности. Заявленное устройство автоматического дозирования флотореагентов включает дозатор, блок управления, трубопроводы, управляющий и отсечной клапаны, при этом дополнительно содержит мерную емкость, имеющую в нижней части выпускной трубопровод с отсечным клапаном, а в верхней - датчик верхнего уровня, при этом дозатор закреплен на неподвижно установленном тензорезисторе, выход управляющего клапана через питающий трубопровод и гибкую вставку соединен с питающим входом в дозатор, нижняя часть дозатора имеет выпускной патрубок со встроенным дросселем, при этом входы блока управления соединены с сигнальными выходами тензорезистора и датчика верхнего уровня, а выходы - с управляющими входами управляющего и отсечного клапанов. Технический результат заключается в повышении надежности и точности регулирования расхода жидкости за счет устранения влияния изменения ее физических свойств путем контроля фактического расхода, а также благодаря наличию возможности автоматической градуировки дозатора. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых, а именно к устройству для контроля потоков пульпы при осуществлении автоматического управления технологическими процессами флотации. Устройство для автоматического контроля потока пульпы содержит входной сужающийся патрубок 1 и плотномер 2. Дополнительно устройство включает турбулятор 3, U-образную трубу 4, выходной расширяющийся патрубок 5, вакуумный пробоотборник 6, анализатор 7 элементного состава, объемный расходомер 8, сбросной клапан 9 и управляющее устройство 10. Входы управляющего устройства 10 соединены с выходами объемного расходомера 8 и плотномера 2, а выходы управляющего устройства 10 соединены с управляющими входами вакуумного пробоотборника 6 и сбросного клапана 9. При этом турбулятор расположен между входным сужающимся патрубком и нисходящей ветвью U-образной трубы, объемный расходомер и плотномер установлены на восходящей ветви U-образной трубы, а вакуумный пробоотборник и сбросной клапан установлены на нижней части U-образной трубы. Достигаемый технический результат заключается в повышении надежности и точности контроля за счет создания турбулентности потока и условий для корректной работы компонентов устройства, а также обеспечения отбора представительных проб независимо от изменения величины потока. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области обогащения полезных ископаемых, в частности к способам автоматического управления процессом флотации, и может быть использовано для оптимизации процессов обогащения руд черных и цветных металлов. Способ автоматического контроля и управления процессом флотации включает разбиение процесса флотации на контуры управления, измерение параметров вещественного состава руды, измерение входных воздействий и внутренних параметров процесса флотации, оценку сортности руды, формирование на основе полученных данных архива информации, характеризующей эффективность производственного процесса для различных сортов руды, идентификацию текущего массива данных с имеющимися архивными данными для сортов руды, аналогичных текущему и обеспечивающих достижение заданных критериев эффективности, и формирование на основе этой процедуры заданий локальным системам регулирования. Для каждого контура управления в моменты достижения критериев эффективности в целом для передела флотации для выделенного сорта руды фиксируют локальные критерии эффективности, формируют отдельно архивы данных для каждого контура. После завершения процесса формирования архивов данных оценивают сорт руды, поступающий на переработку, устанавливают факт достижения заданных критериев эффективности в целом для передела флотации, в случае достижения положительных результатов задания локальным системам регулирования оставляют без изменений, а при отрицательном результате оценивают эффективность работы локальных контуров управления. В случае обнаруженных неэффективно работающих контуров идентифицируют относящиеся к ним массивы данных с имеющимися в архивах для сортов руды, аналогичных текущему, и формируют на основе этой процедуры задания входящим в их состав системам регулирования. Архивы информации формируют из скалярных величин, получаемых в результате цифрового кодирования параметров векторов, характеризующих наблюдаемые ситуации. Запись данных в архивы производят таким образом, что после накопления информации за установленный промежуток времени осуществляют обновление архивов путем записи на место информации, соответствующей первым по времени циклам измерений, результатов последних измерений, описывающих ситуации, сложившиеся на моменты достижения заданных значений критериев эффективности. Дополнительно используют в качестве внутренних параметров информацию, характеризующую механический износ технологического оборудования и величину циркуляционных потоков локальных контуров флотации. Технический результат - повышение эффективности автоматического контроля и управления процессом флотации за счет повышения точности и надежности вычисления оптимальных значений управляющих воздействий. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы в процессе измельчения материала и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, а также в горно-металлургической, строительной и других областях промышленности. Способ автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы включает периодическое ощупывание частиц материала микрометрическим щупом с преобразованием величины частиц, зафиксированных механизмом ощупывания, в электрический сигнал, пропорциональный их абсолютному размеру. Причем осуществляют программное управление приводом механизма ощупывания для обеспечения стабилизации длительности цикла возвратно-поступательного движения механизма ощупывания и синхронизации положения микрометрического щупа в момент измерения с циклом опроса вычислительным устройством величины электрического сигнала. При этом ощупывание частиц материала осуществляют мультиэлементным микрометрическим щупом, содержащим "n" независимых чувствительных элементов, обеспечивающих одновременное ощупывание "n" частиц и преобразование измеренных величин частиц в "n" электрических сигналов, пропорциональных их абсолютным размерам. Техническим результатом является повышение надежности и точности измерений гранулометрического состава материала в потоке пульпы за счет устранения влияния на результаты измерений колебаний параметров питающей сети и ускорения процесса измерений. 3 ил.

Способ автоматического измерения расхода пульпы в открытых каналах включает измерение скорости и высоты потока материала, причем скорость потока пульпы определяют по скорости вращения полого мерного колеса, выполненного в виде свободно подвешенного поплавка и приводимого в движение силой сцепления рельефной поверхности колеса с верхним слоем потока пульпы. Устройство для автоматического измерения расхода пульпы в открытых каналах содержит вычислительный блок, приспособление для измерения скорости потока и уровнемер. Указанное приспособление для измерения скорости потока выполнено в виде полого мерного колеса, при этом ось вращения мерного колеса подвижно закреплена во втулках, расположенных на нижнем конце вильчатого рычага, на котором дополнительно установлены форсунки для подачи воды, а на верхнем конце вильчатого рычага горизонтально размещена отражающая площадка. Ось вращения мерного колеса связана с крыльчаткой датчика импульсов. Вильчатый рычаг при помощи параллелограммного механизма закреплен на неподвижной Г-образной стойке. Технический результат - повышение надежности и точности измерений расхода пульпы в открытых каналах за счет устранения влияния на результаты измерений абразивного воздействия пульпы и физических свойств измеряемого материала. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам автоматического контроля крупности дробленой руды в потоке и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, в горно-металлургической, строительной и других областях промышленности. Способ автоматического контроля крупности дробленой руды в потоке включает определение гранулометрического состава в потоке материала на основе показаний датчика, выходной сигнал которого подают на анализатор спектра и затем преобразуют в сигнал, пропорциональный содержанию отдельных фракций крупности материала. В качестве датчика применяют уровнемер 3. Лучом уровнемера 3 осуществляют сканирование поверхностного слоя потока материала 6, определяют линию, огибающую поверхностный слой материала, вычисляют скользящее среднее значение сигнала уровнемера, вычисляют абсолютные значения площадей фигур, образованных пересечением линии, огибающей поверхностный слой материала, с линией скользящего среднего значения сигнала уровнемера. Вычисляют статистическое распределение относительных частот наблюдения равных по величине вычисленных абсолютных значений площадей фигур на интервале измерения и по полученной заранее градуировочной зависимости крупности отдельных фракций от величины абсолютных значений площадей фигур, образованных пересечением линии, огибающей поверхностный слой материала, с линией скользящего среднего значения сигнала уровнемера, вычисляют распределение фракций крупности дробленой руды в потоке, также измеряют скорость движения потока материала и абсолютные значения площадей фигур, образованных пересечением линии, огибающей поверхностный слой материала, с линией скользящего среднего значения сигнала уровнемера, умножают на коэффициент, равный отношению измеренной скорости к скорости, соответствовавшей условиям градуировки. Технический результат - повышение надежности и точности контроля крупности дробленой руды в потоке за счет устранения влияния на результаты измерения колебаний величины и скорости движения потока материала. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к весовым дозаторам, осуществляющим дозированную подачу материалов, и может быть использовано в горной, химической, строительной и других отраслях промышленности. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и точности дозирования шаров. Устройство весового дозирования шаров состоит из приемного бункера, вибратора, весового ковша с запорным устройством, тензорезистора и блока управления. При этом оно дополнительно содержит счетчик шаров и ленточный конвейер, установленный между вибратором и весовым ковшом. Запорное устройство весового ковша выполнено в виде вращающегося барабана, приводимого в движение с помощью пневмоцилиндра с храповым механизмом. На поверхности барабана имеются соосные кольцевые направляющие канавки полуовального профиля, ширина которых на 10-15% превышает диаметр дозируемых шаров, отстоящие друг от друга на равные расстояния. На дне канавок расположены сферические углубления, объем которых достаточен для удержания шаров на наклонной плоскости, а линии геометрических центров сферических углублений проходят под углом 10-30 градусов по отношению к образующим барабана. 5 ил.

Изобретение относится к способам автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы в процессе измельчения материала и может быть использовано в области обогащения руд полезных ископаемых, а также в горно-металлургической, строительной и других областях промышленности. Способ автоматического контроля крупности частиц в потоке пульпы включает периодическое ощупывание частиц материала микрометрическим щупом с преобразованием величины частиц, зафиксированных механизмом ощупывания, в электрический сигнал, пропорциональный их абсолютному размеру. Для чего отбирают пробу пульпы, фильтруют, направляют в кондиционирующую емкость. Затем измеряют плотность пробы в кондиционирующей емкости. При этом разбавляют пробу пульпы водой до состояния, обеспечивающего получение монослоя частичек материала при фиксировании их микрометрическим щупом. Затем производят прокачку разбавленной пробы в режиме циркуляции по контуру, включающему кондиционирующую емкость и камеру измерения. После чего осуществляют измерение крупности частичек материала в циркулирующем потоке, проходящем через камеру измерения, в течение периода времени, длительность которого задается по результатам предварительной калибровки, и производят вычисление содержания контролируемого класса по результатам измерения содержаний промежуточных классов крупности. Техническим результатом является повышение надежности и точности измерений гранулометрического состава материала в потоке пульпы. 4 ил.

Изобретение касается обогащения полезных ископаемых и относится к устройствам для распределения потоков пульпы между отдельными потребителями в обогатительной, химической, строительной и других отраслях промышленности. Устройство для автоматического контроля и распределения потоков пульпы содержит пульподелитель с выходными отводами и установленными на них исполнительными механизмами регулирования расхода. Каждый выходной отвод пульподелителя дополнительно содержит расходомер. Выход каждого расходомера и вход каждого исполнительного механизма регулирования расхода соединены, соответственно, с первым входом и с первым выходом соответствующих каналов дополнительно установленного многоканального регулирующего контроллера. Каждый канал содержит задатчик текущего расхода пульпы, выход которого соединен со вторым входом многоканального регулирующего контроллера. Устройство содержит расходомер пульпы на входе в пульподелитель, датчик содержания полезных компонентов и датчик физико-химических свойств перерабатываемой руды, выходы которых соединены, соответственно, с 1-м, 2-м и 3-м входами дополнительно установленного функционального блока, при этом выходы последнего соединены с суммирующими входами соответствующих задатчиков. Технический результат - повышение точности распределения потоков пульпы между параллельно работающими линиями в условиях изменения за счет абразивного износа геометрических параметров элементов регулирования расходов пульпы на выходе из пульподелителя и больших колебаний качественных характеристик перерабатываемой руды. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для очистки и обогащения зернистых материалов и может быть использовано при подготовке для дальнейшей обработки руд, в которых полезный компонент находится либо в оболочке, либо в ядре зерен минералов. Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в повышении эффективности оттирки пленок с поверхности зернистых материалов при изменении качественно-количественных характеристик перерабатываемого материала. Указанный технический результат достигается тем, что автоматизированный оттирочный комплекс, включающий оттирочную машину, содержащую камеру 1, размещенное на валу 2 перемешивающее устройство с электроприводом 3 и питающий насос 4, дополнительно содержит объемный расходомер 7 и плотномер 8 на входе в оттирочную машину. Устройство также содержит датчик 9 мощности, потребляемой электроприводом вала перемешивающего устройства, регулируемый питатель 10 реагентов, датчик 11 ионного состава пульпы на выходе из оттирочной машины, питатель 12 подачи гранулированного материала, регулируемый привод 13 питателя 12 подачи гранулированного материала 5, датчик шума 15 в зоне соударения гранулированного материала с корпусом камеры 1 оттирочной машины и многоканальный программируемый контроллер 14. Выходы автоматических датчиков соединены со входами многоканального программируемого контроллера 14, а управляющие выходы контроллера 14 соединены со входами соответствующих регулируемых исполнительных механизмов. Предложенный автоматизированный оттирочный комплекс позволяет повысить эффективность оттирки пленок с поверхности зернистых материалов, за счет управления режимом работы оборудования в зависимости от количества продукта, поступающего на переработку, и с учетом качества оттирки, оцениваемого по физико-химическим характеристикам пульпы на выходе из оттирочной машины. 1 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх