Патенты автора ХОМАН Роберт Й. Ф. (NL)
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ИГЛЫ // 2508915
Группа изобретений относится к медицине и может быть использована во время чрескожного вмешательства в сочетании со средством визуализации, для управления угловой ориентацией иглообразного объекта при его перемещении от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле. Устройство содержит опорный блок для выполнения функции опоры для направляющего блока. Опорный блок обеспечивает пару параллельных контрольных плоскостей, которые являются, по меньшей мере, частично обнаружимыми с помощью средства визуализации. Направляющий блок создает направляющую ось, по существу, перпендикулярную паре параллельных контрольных плоскостей. Вдоль направляющей оси можно поступательно перемещать иглообразный объект. Угловая ориентация плоскости визуализации, созданной с помощью средства визуализации, определяет базу отсчета для угловой ориентации пары параллельных контрольных плоскостей. При выравнивании пары параллельных контрольных плоскостей с плоскостью визуализации направляющая ось оказывается в согласованном положении с траекторией от точки ввода до целевой точки. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.
