Патенты автора Баланян Сергей Томасович (RU)
Изобретение относится к области авиации и ракетостроения, в частности к системам стабилизации полета. Способ управления заключается в измерении текущих значений углов наклона траектории θ, пути ψ, крена γ, определении необходимых для наведения на цель ракеты значений углов наклона траектории θзад, пути ψзад, крена γзад, определении сигналов рассогласований по углам наклона траектории Δθзад, пути Δψзад, крена Δγзад от заданных значений и формировании сигналов скорости отклонения рулей по каналу высоты
δ
˙
B
, направления
δ
˙
H
, элеронов
δ
˙
Э
. Сигналы управления по каналам
δ
˙
B
,
δ
˙
H
,
δ
˙
Э
суммируются между собой и формируют сигналы управления каждого из четырех X-образно расположенных рулей
δ
1
с
у
м
м
,
δ
2
с
у
м
м
,
δ
3
с
у
м
м
,
δ
4
с
у
м
м
. Измеряя воздушную скорость движения ракеты Va и зная воздушную скорость, необходимую для движения на цель Va зад, определяют рассогласование от заданной скорости ΔVa зад=Va-Va зад и формируют дополнительный сигнал скорости отклонения рулей по каналу продольной скорости
δ
˙
П
С
. Формируют сигналы управления каждого из четырех X-образно расположенных рулей
δ
1
с
у
м
м
,
δ
2
с
у
м
м
,
δ
3
с
у
м
м
,
δ
4
с
у
м
м
: - при угле атаки, большем угла скольжения - синхронное перемещение соседних рулей с каждой стороны попарно-синхронно навстречу друг другу; - при угле скольжения, большем угла атаки - синхронное перемещение соседних рулей сверху и снизу попарно-синхронно навстречу друг другу, что приводит к управлению значениями воздушной скорости движения ракеты Va. Повышается эффективность управления. 4 ил.
