Патенты автора Ефанов Дмитрий Евгеньевич (RU)
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Технический результат - повышение быстродействия системы путем выдачи результатов обработки получаемых данных по каждому из объектов распознавания в реальном масштабе времени - достигается тем, что система содержит модуль приема кодограммы запроса с автоматизированного рабочего места пилота вертолета, модуль идентификации величины пороговой дальности успешного распознавания объектов одного класса, модуль приема данных с оптического датчика пилотажных очков ночного видения пилота вертолета, модуль идентификации отсутствия объектов распознавания в поле зрения оптического датчика пилотажных очков ночного видения пилота вертолета, модуль идентификации базового адреса изображений объектов распознавания, модуль селекции адресов изображений объектов распознавания в базе данных сервера системы, модуль приема изображений объектов распознавания из базы данных сервера системы, модуль верификации изображений объектов распознавания с оптического датчика пилотажных очков ночного видения пилота вертолета и из базы данных сервера системы, модуль контроля завершения процедуры анализа массива признаков объектов распознавания, модуль регистрации признаков объектов распознавания. 12 ил., 2 табл.
Изобретение относится к области прочностных испытаний натурных конструкций, в частности к способу мониторинга в условиях вибрационных испытаний. Для проведения тарировки на основных силовых элементах конструкции монтируют тензодатчики. В центре тяжести конструкции монтируют виброизмерительные преобразователи. Через адаптер, соединяющий фланец подвижной руки промышленного робота с втулкой вала несущего винта, возбуждают гармонические линейные и угловые колебания с различными частотами и амплитудами и измеряют линейные и угловые перемещения конструкции в ее центре тяжести по показаниям виброизмерительных преобразователей и тензодатчиков. Устанавливают зависимость отношений амплитуд деформаций к амплитудам перемещений от частоты колебаний. При вибрационных испытаниях в конструкции возбуждают заданный режим вибрационного нагружения и измеряют линейные и угловые перемещения в центре тяжести. Используя полученные зависимости определяют амплитуды деформаций в основных силовых элементах, по которым вычисляют усталостную повреждаемость. Обеспечивается повышение достоверности определения нагруженности и усталостной повреждаемости конструкции, подверженной действию вибрационных нагрузок. 2 ил.
Изобретение относится к способам траекторного управления группой беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и может быть использовано для обеспечения безопасности полета группы БЛА при решении задач мониторинга. Предлагаемый способ управления позволит повысить безопасность полета группы БЛА за счет использования автоматизации процесса обхода препятствий в заранее заданном районе города в горизонтальной плоскости при маловысотном полете группы БЛА. Объект городской застройки аппроксимируется прямоугольником. Корректировка угла курса i-го БЛА начинается тогда, когда происходит отклонение построенной траектории полета для i-го БЛА от первоначальной заданной прямолинейной траектории, и прекращается, когда i-й БЛА пролетит всю траекторию и выйдет в намеченную i-ю точку полета. Использование изобретения позволит обеспечить безопасный облет группой БЛА городской застройки в горизонтальной плоскости за счет коррекции траектории полета каждого беспилотного летательного аппарата, осуществляющего движение по заранее запланированному маршруту. При этом применение указанного изобретения позволяет повысить эффективность работы операторов за счет унификации описания типичной городской застройки предложенным способом. 2 ил.
Изобретение относится к области оптико-электронных систем авиационного приборостроения и может быть использовано в системах наведения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на наземные цели. Технический результат - повышение точности доставки БЛА к цели. Для этого дополнительно производят сравнение в вычислителе БЛА текущей оценки цифровой карты поля высот местности района цели с подготовленной заранее и введенной в вычислитель БЛА эталонной цифровой картой поля высот местности (ЭЦКПВМ) района цели, на которой задано положение, по меньшей мере, одной эталонной точки прицеливания. Затем определяют величину пространственного и углового смещения текущей оценки цифровой карты поля высот местности относительно ЭЦКПВМ района цели, а также точки прицеливания относительно эталонной точки прицеливания. При этом формируют управляющие воздействия для коррекции траектории БЛА и положения точки прицеливания на основе информации, получаемой с помощью оптико-электронной системы БЛА. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
