Патенты автора БЕЙЛИ Питер Эндрю (AU)

СИСТЕМА И СПОСОБ ОБМЕНА ДАННЫМИ // 2517384

Изобретение относится к области обмена данными между устройствами управления, установленными на сельскохозяйственных машинах. Техническим результатом является повышение эффективности управления сельскохозяйственными транспортными средствами. Раскрыта система, предназначенная для управления сельскохозяйственными машинами с целью предотвращения повторной обработки уже обработанного участка. При осуществлении способа производят обмен данными между сельскохозяйственными машинами, передавая по беспроводной линии связи на центральный сервер параметры обработанного первой сельскохозяйственной машиной участка. Выходные данные управления формируются центральным сервером с использованием принятых сервером данных об обработанном участке. Выходные данные управления передаются по беспроводной линии связи на второе устройство управления первой сельскохозяйственной машиной. Вторая сельскохозяйственная машина использует выходные данные управления для предотвращения повторной обработки уже обработанного участка. 5 н. и 28 з.п. ф-лы, 5 ил. пользованием, по меньшей мере, части входных данных управления, принятых от первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины, содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, и сохраненных в базе данных центрального сервера, при этом центральный сервер выполнен также с возможностью приема команд, предназначенных для первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины или второго устройства управления второй сельскохозяйственной машины, и передачи указанных команд в качестве выходных данных управления упомянутым первому устройству управления или второму устройству управления. 2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что модуль связи первого устройства управления включает модем сотовой связи, и модуль связи второго устройства управления включает модем сотовой связи. 3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что каждый из модулей связи первого и второго устройств управления выполнен с возможностью передачи входных данных управления и приема выходных данных управления. 4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что выходные данные управления, передаваемые одной сельскохозяйственной машине, включают данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами. 5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает блок картографирования и отображения, выполненный с возможностью записи и отображения данных об участке, обработанном сельскохозяйственной машиной, на котором установлено соответствующее устройство управления, и с возможностью отображения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами, при этом данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами, принимаются устройством управления в качестве выходных данных управления. 6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что модуль связи первого устройства управления и модуль связи второго устройства управления имеют индивидуальные сетевые адреса для их идентификации. 7. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает блок позиционирования, выполненный с возможностью отслеживания местоположения соответствующих устройств управления для формирования данных о местоположении, используемых при формировании данных об обработанном участке. 8. Система по п. 7, характеризующаяся тем, что в качестве блока позиционирования используют приемник глобальной спутниковой навигационной системы. 9. Система по п. 7, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает имитатор сельскохозяйственной машины для моделирования рабочей зоны сельскохозяйственной машины, в которой установлено устройство управления, при этом первое и второе устройство управления выполнены с возможностью расчета данных об обработанном участке с использованием модели рабочей зоны сельскохозяйственной машины, на которой установлено устройство управления, и коррекции данных о местоположении сельскохозяйственной машины. 10. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью доступа к нему персонального компьютера посредством сети. 11. Система по п. 10, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью приема команд, предназначенных для первого устройства управления или второго устройства управления, от персонального компьютера. 12. Система по п. 10, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью сохранения цифровой карты поля, обновляемой за счет входных данных управления, полученных от устройств управления, при этом цифровая карта поля доступна для просмотра с помощью персонального компьютера. 13. Система по п. 12, характеризующаяся тем, что входные данные управления включают данные о местоположении первой сельскохозяйственной машины, при этом центральный сервер выполнен с возможностью записи данных о местоположении первой сельскохозяйственной машины в цифровую карту поля. 14. Центральный сервер, обеспечивающий обмен данными между устройствами управления, размещенными на сельскохозяйственных машинах, включающий модуль связи, связанный с беспроводной сетью для приема входных данных управления от первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины, при этом входные данные управления содержат данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, и передачи выходных данных управления на второе устройство управления второй сельскохозяйственной машины посредством беспроводной сети, и базу данных для хранения указанных входных данных управления, при этом центральный сервер выполнен с возможность формирования выходных данных управления так, что, по меньшей мере, часть выходных данных управления, передаваемых второму устройству управления второй сельскохозяйственной машины, содержит данные, формируемые центральным сервером с использованием, по меньшей мере, части входных данных, полученных от первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины, содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, и сохраненных в базе данных центрального сервера, при этом центральный сервер выполнен также с возможностью приема команд, предназначенных для первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины или второго устройства управления второй сельскохозяйственной машины, и передачи указанных команд в качестве выходных данных управления упомянутым первому устройству управления или второму устройству управления. 15. Центральный сервер по п. 14, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью доступа к нему персонального компьютера посредством сети. 16. Центральный сервер по п. 15, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью приема команд, предназначенных для первого устройства управления или второго устройства управления, от персонального компьютера. 17. Центральный сервер по п. 15, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью сохранения цифровой карты поля, обновляемой за счет входных данных управления, полученных от устройств управления, при этом цифровая карта поля доступна для просмотра с помощью персонального компьютера. 18. Центральный сервер по п. 17, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью обновления цифровой карты поля данными об обработанном участке, полученными от устройств управления. 19. Устройство управления сельскохозяйственной машиной, включающее блок позиционирования, выполненный с возможностью отслеживания местоположения сельскохозяйственной машиной, имитатор транспортного средства для моделирования рабочей зоны сельскохозяйственной машины, блок картографирования и отображения, выполненный с возможностью записи данных об участке, обработанном сельскохозяйственной машиной, на которой установлено соответствующее устройство управления, и хранения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами, и модуль связи, выполненный с возможностью беспроводной передачи входных данных управления, включающих данные об обработанном сельскохозяйственной машиной участке, на удаленный от сельскохозяйственной машины центральный сервер, и с возможностью приема от центрального сервера выходных данных управления, включающих данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами, а также с возможностью приема команд от центрального сервера, предназначенных для устройства управления. 20. Устройство по п. 19, характеризующееся тем, что модуль связи включает модем для беспроводной сотовой связи с центральным сервером. 21. Устройство по п. 19, характеризующееся тем, что модуль связи имеет индивидуальный идентификатор для опознавания устройства управления центральным сервером. 22. Устройство по п. 19, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью отображения данных об участке, обработанном сельскохозяйственной машиной, в которой установлено устройство управления, и с возможностью отображения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами. 23. Устройство по п. 19, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью использования его для управления сельскохозяйственной машиной с учетом участков, обработанных другими сельскохозяйственными машинами. 24. Устройство по п. 23, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью использования его для управления сельскохозяйственной машиной так, чтобы не перекрыть участки, обработанные другими сельскохозяйственными машинами. 25. Устройство по п. 19, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью автоматического управления рабочим оборудованием сельскохозяйственной машиной для предотвращения обработки участков, обработанных другими сельскохозяйственными машинами. 26. Способ обмена данными между сельскохозяйственными машинами, включающий этапы, на которых: осуществляют беспроводную передачу на центральный сервер от первого устройства управления первой сельскохозяйственной машины входных данных управления, включающих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, принимают центральным сервером входные данные управления, включающие данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной формируют центральным сервером выходные данные управления с использованием, по меньшей мере, части входных данных управления, полученных от первого устройства управления, и содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, и команд, предназначенных для второго устройства управления второй сельскохозяйственной машины, осуществляют беспроводную передачу выходных данных управления, содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, от сервера на второе устройство управления второй сельскохозяйственной машины и осуществляют беспроводный прием выходных данных управления, содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, вторым устройством управления. 27. Способ по п. 26, характеризующийся тем, что включает беспроводную передачу от второго устройства управления на центральный сервер входных данных управления, включающих данные об участке, обработанном второй сельскохозяйственной машиной, и беспроводный прием первым устройством управления выходных данных управления, сформированных центральным сервером с использованием, по меньшей мере, части входных данных управления, полученных центральным сервером от второго устройства управления. 28. Способ по п. 26, характеризующийся тем, что включает распознавание центральным сервером первого и второго устройств управления по индивидуальному сетевому адресу каждого из них. 29. Способ по п. 26, характеризующийся тем, что включает моделирование рабочей зоны первой сельскохозяйственной машины и расчет данных об обработанном этой машиной участке, при котором используют данные об изменении местоположения первой сельскохозяйственной машиныи модель ее рабочей зоны. 30. Способ по п. 26, характеризующийся тем, что включает хранение цифровой карты поля в центральном сервере и обновление упомянутой карты с использованием входных данных управления. 31. Способ управления сельскохозяйственными машинами, предотвращающий перекрытие обрабатываемых этими машинами участков, включающий обмен данными между сельскохозяйственными машинами, осуществляемый по любому из пунктов 26 - 30, и управление второй сельскохозяйственной машиной с использованием выходных данных, содержащих данные об участке, обработанном первой сельскохозяйственной машиной, для предотвращения повторной обработки участка, обработанного первой сельскохозяйственной машиной. 32. Способ по п. 31, характеризующийся тем, что управление второй сельскохозяйственной машиной включает управление рабочим оборудованием этой машины путем отключения его на участках, уже обработанных первой сельскохозяйственной машиной. 33. Способ по п. 31, характеризующийся тем, что дополнительно включает отображение на дисплее данных об участке, обработанной сельскохозяйственной машиной, на которой соответствующее устройство управления установлено, и отображение на дисплее данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными машинами.