Патенты автора Матросов Сергей Ильич (RU)
Мультиагентная робототехническая система // 2658684
Изобретение относится к мультиагентным робототехническим системам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в различных природных средах: наземной, воздушной, надводной и подводной. Система содержит мобильные роботы с индивидуальными энергетическими установками, двигателями и движителями, летательный аппарат ЛА и искусственный спутник Земли. В бортовую аппаратуру ЛА входят системы воздушного слежения за роботами, получения информации от них и командного управления ими, формирователь изображения зоны действий и связанного с ними модуля планирования индивидуальных маршрутов роботов. В бортовую аппаратуру роботов входят системы собственного управления и наблюдения, системы взаимного слежения и обмена текущей информацией, выполнен с возможностью определения относительных координат в трехмерном пространстве и их ретрансляции на ЛА посредством бортового приемопередатчика робота-посредника из числа мультиагентов - роботов. Использование предлагаемой системы позволяет улучшить тактико-технические и технико-эксплуатационные характеристики и расширить функциональные возможности системы. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Шарообразный робот (варианты) // 2658683
Изобретение относится к робототехнике, в частности к сферическим роботам для научно-исследовательских и охранно-мониторинговых целей. Шарообразный робот содержит самоходное шасси со сферической оболочкой и несущей рамой, размещенной в оболочке посредством опорно-поддерживающих тел качения, установленный на раме движитель маятникового типа с использованием пары разнесенных влево и вправо на одинаковые расстояния от продольной вертикальной плоскости оболочки, и сцепленных с внутренней поверхностью оболочки, дифференциальный реверсивный привод тяговых элементов маятникового типа, противовес сцепленных для смещения центра масс, автономный источник энергии и систему управления шасси. Привод тяговых элементов выполнен электромеханическим, независимым и индивидуальным и состоит из пары одинаковых моноблоков с электродвигателями. В каждом моноблоке тяговый элемент и приводящий его во вращение электродвигатель соосны, оси тяговых элементов расположены вертикально при нижнем расположении тяговых элементов, а опорно-поддерживающие тела качения - вверху шасси на их общей оси, которая расположена горизонтально и поперечно. Изобретение позволяет повысить технико-эксплуатационные характеристики, повысить управляемость и снизить шум и вибрации при эксплуатации. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Привод транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота // 2652371
Изобретение относится к приводу транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота. Привод транспортного средства содержит первый двигатель с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель для поворота транспортного средства, суммирующие планетарные ряды, разнесенные по ширине транспортного средства, распределительную зубчатую передачу. Два входных звена каждого суммирующего ряда соединены с двигателями соответственно, а выходное звено, в том числе правое, - с соосными колесами транспортного средства. Распределительная зубчатая передача для разнонаправленного вращения бортовых ветвей механизма поворота с общим ведущим звеном. Двигатели разнесены по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами. Распределительная зубчатая передача выполнена в виде разнесенных по ширине транспортного средства вплоть до перекрытия колесами редукторных частей, одна из которых представлена цилиндрической зубчатой передачей с передаточным отношением 1, а другая - цилиндрической зубчатой парой с передаточным отношением минус 1. При этом одно из перечисленных зубчатых колес распределительной зубчатой передачи выполнено двухвенцовым и установлено соосно с суммирующими планетарными рядами. Достигается повышение технико-эксплуатационных/тактико-технических характеристик транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к технологии строительных работ при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, при которых образование скважины осуществляется ударным способом. Устройство содержит взаимодействующие ударный механизм, рабочий инструмент, наращиваемые штанги, связанные с рабочим инструментом. Ударный механизм выполнен в виде дизель-молота, установленного вертикально в направляющих копра и взаимодействующего с передающим механизмом, выполненным в виде блока из двух сообщающихся взаимно перпендикулярных гидроцилиндров, расположенных в вертикальной плоскости, при этом один из них выполнен с наружной и внутренней соосными полостями, снабженными поршнями с вертикальными соосными штоками, причем наружный шток выполнен полым и съемным, а другой цилиндр установлен в направлении проходки скважины и его запоршневое пространство сообщается трубопроводом с наружной полостью вертикального цилиндра. Блок цилиндров размещен на горизонтальной опорной плите, установленной в приямке на глубине проходки, а задней своей частью упирается в вертикальную опорную плиту, взаимодействующую с вертикальной стенкой приямка. Обе плиты снабжены амортизаторами, установленными на винтовых сваях, ввинченных в грунт пола и вертикальную стенку приямка и снабженных устройствами выборки зазоров. Устройство обеспечивает увеличение возможности проходки горизонтальных скважин в тяжелых грунтах за счет повышения энергии удара рабочего инструмента. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
