Патенты автора Юрген РЁКЛЕ (DE)
УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОКУНАНИЕМ // 2518780
Установка (200) для обработки окунанием предметов (204), прежде всего автомобильных кузовов, работает с транспортной системой (206). Для каждой степени свободы движения закрепленного на удерживающей раме (212) предмета (204) предусмотрен датчик (274, 275, 276) измерения положения. В запоминающем устройстве сохранена траектория первой граничной поверхности или граничной линии (270), которая отображает траекторию твердой структуры вдоль траектории движения предмета. Помимо этого, сохранена траектория второй граничной поверхности или граничной линии (271), которая проходит на расстоянии от первой граничной поверхности или граничной линии. Наконец, сохранена траектория контура (273), который представляет траекторию закрепленного на удерживающей раме предмета. Управляющее устройство (232) на основании поступающих в него от датчиков измерения положения сигналов и других сохраненных данных вычисляет, пересекает ли представляющий закрепленный на удерживающей раме предмет контур вторую граничную поверхность или граничную линию или нет, и в первом случае немедленно останавливает дальнейшее движение предмета. Обеспечивается предотвращение столкновения предметов с твердой, примыкающей к траектории движения структурой. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
