Патенты автора Ястребов Олег Юрьевич (RU)

Изобретение относится к устройствам инициирования пиротехнических средств управляемых боеприпасов с бортовым источником питания. Технический результат заключается в обеспечении надежного инициирования электрических цепей и снижении уровня создаваемых шумовых помех. Замыкатель содержит корпус, внутри которого размещены инерционное тело и электрические контактные элементы, контактирующие с инерционным телом, причем инерционное тело выполнено в виде правильной прямоугольной призмы, в торец которой вставлена пластина, причем корпус внутри выполнен из двух частей - большой и малой полостей, в каждой из которой расположена соответствующая часть инерционного тела, на одной из сторон призматической части инерционного тела выполнены продольные каналы, которые с одной стороны имеют глухое дно, и в каждый из каналов помещена пружина в напряженном состоянии, таким образом, что одним концом пружина упирается в торец корпуса, а другим - в глухое дно канала, кроме того электрические контактные элементы выполнены в виде согнутых металлических пластин и установлены таким образом, что один конец пластины консольно закреплен в торце корпуса, другой конец соприкасается с внутренней поверхностью корпуса, а местом сгиба пластина взаимодействует с призматической частью инерционного тела. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к взрывной технике, а именно к кумулятивным зарядам. Кумулятивный заряд содержит корпус с размещенным в нем взрывчатым веществом (ВВ) и конусной облицовкой, дно с инициирующим зарядом, где между облицовкой и инициирующим зарядом размещен многослойный инертный вкладыш. Инертный вкладыш выполнен из анизотропного полимерного материала и состоит из двух частей, одна из которых скреплена с ВВ, а другая - с инициирующим зарядом. Часть вкладыша, скрепленная с ВВ, выполнена в виде диска с обращенным в сторону облицовки коническим выступом. Со стороны инициирующего заряда в диске сформирована полость в виде усеченного конуса с плоским дном. Боковая поверхность полости образует с коническим выступом острый угол. Часть вкладыша, скрепленная с инициирующим зарядом, выполнена в виде круглой пластины, по оси которой со стороны ВВ сформирован выступ в виде усеченного конуса с плоской вершиной. Боковая поверхность выступа соответствует по форме и размерам внутренней поверхности полости в скрепленной с ВВ частью вкладыша. Между дном полости и вершиной выступа сформирован зазор. Технический результат заключается в повышении надежности функционирования кумулятивного заряда. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к управляемым артиллерийским снарядам с приемопередающим устройством, размещенным в хвостовой части снаряда и закрытым от воздействия газов метательного заряда сбрасываемым на траектории поддоном. Управляемый артиллерийский снаряд, содержащий корпус, закрывающий стабилизаторы и приемопередающее устройство, поддон и поршень, отделяемые пороховыми газами. На кормовой части снаряда выполнено цилиндрическое обнижение, на котором с образованием ходовой посадки с упором в оси стабилизаторов установлен поршень, при этом на наружной поверхности поршня со стороны поддона выполнен один или несколько элементов жесткости, смещенные относительно продольной оси снаряда и симметричные относительно плоскости, проходящей через продольную ось снаряда. Поршень выполнен в виде цилиндра с плоским дном, на котором сформированы радиальные ребра. Ребра сужаются по высоте в направлении от дна поршня к своей вершине. Каждый элемент жесткости выполнен в виде бобышки, пересекающей ребро. Изобретение защищает приемопередающее устройство, как от ударного воздействия, так и от воздействия продуктов сгорания метательного заряда в течение всего периода воздействия переходных процессов за дульным срезом орудия при выстреле. Также повышается надежность управляемого артиллерийского снаряда при старте из ствола орудия, повышается показатель вероятности безотказной работы изделия при эксплуатации изделия в широком температурном диапазоне от - 50°С до +60°С. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение может быть использовано в аппаратуре, применяемой в условиях интенсивных ударных и вибрационных воздействий. Технический результат – обеспечение использования электронной аппаратуры с электронными компонентами, не адаптированными к условиям ударных воздействий с ускорением, превышающим 5000g, в ограниченных объемах отсеков малогабаритных летательных аппаратов в широком спектре частот высокоинтенсивных воздействий, с минимальным временем отклика демпфирующих свойств конструкции на ударные и вибрационные воздействия при учете того, что воздействия разной природы могут совпадать в один и тот же момент времени. Достигается тем, что устройство для защиты от ударных и вибрационных воздействий содержит корпус с основанием, на котором установлена аппаратура в виде пакета печатных плат, выполненным в виде двух размещенных друг на друге дисков большего и меньшего диаметров, жестко закрепленных друг с другом без зазора. Пакет печатных плат установлен на диске меньшего диаметра, а диск большего диаметра взаимодействует поверхностью с торцом корпуса. Основание установлено с возможностью перемещения в двух перпендикулярных плоскостях относительно оси вращения корпуса при воздействии на устройство внешних усилий, превосходящих по значению усилие, с которым диск большего диаметра прижат поверхностью к торцу корпуса. В корпус установлен переходный диск, с которым гибкими стержнями консольно соединен диск меньшего диаметра, с обеспечением зазора между диском меньшего диаметра и корпусом, который при максимальном смещении основания относительно оси вращения корпуса, по меньшей мере, в 2 раза превышает амплитуду собственных колебаний дисков большего и меньшего диаметра на резонансной частоте. Между переходным диском и корпусом обеспечивается зазор, превышающий минимум в 5 раз максимальные смещения корпуса при ударном воздействии. Гибкие стержни расположены асимметрично относительно оси вращения корпуса. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к взрывной технике и может быть использовано во взрывных устройствах, в том числе в кумулятивных боевых частях. Кумулятивная боевая часть, содержащая корпус, размещенный в корпусе заряд взрывчатого вещества (ВВ), кумулятивную облицовку, соединенную с зарядом ВВ и корпусом посредством узла крепления. В боковой поверхности корпуса выполнены отверстия, равномерно распределенные по окружности. Узел крепления выполнен в виде двух взаимодействующих между собой посредством резьбы колец, при этом кольцо, которое контактирует с внутренней поверхностью корпуса, является пружинным и разрезным, и на его наружной поверхности сформированы радиальные выступы, соответствующие по форме и размерам отверстиям в боковой поверхности корпуса и контактирующие с ними, при этом второе кольцо фиксирует кумулятивную облицовку. Изобретение позволяет повысить степень надежности крепления кумулятивной облицовки, контактирующей с ВВ и корпусом боевой части, исключить элементы крепления из зоны формирования кумулятивной струи и упростить конструкцию и сборку кумулятивной боевой части. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам защиты от интенсивных ударных нагрузок. Техническим результатом является использование радиоэлектронной аппаратуры без предварительной частотной отстройки ее компонентов в ограниченных объемах отсеков малогабаритных летательных аппаратов в широком спектре частот высокоинтенсивных воздействий, с минимальным временем отклика демпфирующих свойств конструкции при учете того, что высокоинтенсивные воздействия разной природы могут совпадать в один и тот же момент времени. Предложено устройство защиты от ударных воздействий, содержащее: корпус с отверстием, на дне которого установлена аппаратура в виде пакета печатных плат, на дне корпуса эксцентрично его оси выполнен цилиндр с отверстием, на торце которого размещен пакет печатных плат, соединенный с ним крепежным элементом, выполненным в виде усеченного конуса со сформированными на его основаниях цилиндрами, при этом внутренняя и наружная образующие усеченного конуса выполнены под разным углом к продольной оси крепежного элемента, а крепежный элемент установлен в цилиндр с образованием между внутренней поверхностью цилиндра и наружной поверхностью усеченного конуса крепежного элемента зазора. Цилиндр крепежного элемента меньшего диаметра имеет резьбу. Высота цилиндра на дне корпуса составляет 0,45-0,6 высоты пакета печатных плат, также в цилиндре на дне корпуса выполнено отверстие по его оси. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам наведения ракет и может быть использовано в противотанковых ракетных комплексах. Технический результат - повышение вероятности попадания в цель в режиме автосопровождения цели и снижение вероятности обнаружения противником факта облучения цели лазерным излучением. По способу стрельбы ракетой, управляемой по лучу лазера, измеряют дальность до цели и определяют скорость цели. Осуществляют ввод значений дальности и скорости цели в наземную систему управления. Рассчитывают величину дополнительного углового превышения луча и суммарного начального превышения путем сложения начального и дополнительного превышения. Рассчитывают время начала уменьшения суммарного превышения в зависимости от дальности до цели и ее скорости. Запускают управляемую ракету. Осуществляют отклонение луча относительно ЛВЦ на суммарное начальное превышение и отклонение луча в горизонтальной плоскости относительно ЛВЦ на величину дополнительного углового превышения в вертикальной плоскости. Удерживают луч в заданном положении в течение времени, соответствующего рассчитанному времени начала уменьшения суммарного превышения. Осуществляют полет ракеты на суммарном начальном превышении до момента времени начала уменьшения суммарного превышения. После этого осуществляют совмещение оси луча с линией визирования цели. Дополнительную величину превышения принимают по аналитическому выражению. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к военной технике. Боевой модуль включает фланец с элементами крепления, передним торцом, проемом, пусковое устройство (ПУ) с управляемыми ракетами, поворотную платформу с электроприводом. Фланец снабжен электроприводом с зубчатым колесом и продольными направляющими, крышей с передним и задним торцами, направляющими, выступом на переднем торце, стопором и продольно расположенной зубчатой рейкой. Зубчатые рейка и колесо взаимодействуют с обеспечением перемещения крыши в открытое или закрытое положение. В способе использования боевого модуля осуществляют подъем ПУ через проем фланца, останов в боевом положении, проведение боевой работы, опускание ПУ в походное положение. Перед подъемом или опусканием ПУ крышу перемещают в открытое положение до упора ее стопора в переднюю поверхность проема, одновременно с остановом ПУ в боевом положении производят частичное закрытие проема за счет совмещения правых, левых а также задних поверхностей платформы и проема. После подъема ПУ крышу перемещают в закрытое положение до упора ее заднего торца в переднюю поверхность поворотной платформы, а после опускания ПУ - в заднюю поверхность проема. Техническим результатом группы изобретений является обеспечение защиты внутреннего пространства носителя как в походном, так и в боевом положении ПУ. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к конструкции мобильных комплексов с управляемым вооружением. Самоходный ракетный комплекс содержит носитель, включающий рабочую зону оператора, пульт дистанционного управления и боевое отделение с пусковым устройством (ПУ). ПУ содержит механизмы наведения, прицел-прибор наведения, механизм перевода ПУ в боевое и походное положения. Механизм перевода ПУ снабжен жестко закрепленным на поворотной платформе стопором, включающим основание с направляющей, в которой установлены правый и левый ползуны, и с отверстием, в котором установлен с возможностью продольного перемещения вал с винтом, электропривод, сенсор расстопоренного и застопоренного положения ползунов, правая и левая тяги. Рама снабжена концентрично расположенными относительно оси поворотной платформы верхними и нижними опорами с пазами. Тяги шарнирно соединены одним концом с верхней частью вала, а другим - с правым и левым ползунами. Техническим результатом изобретения является создание самоходного ракетного комплекса с малыми массогабаритными характеристиками и уменьшенным временем приведения комплекса в боевое и походное положения. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к ракетной технике. Устройство крепления управляемой ракеты, снабженной стартовым двигателем, в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) выполнено в виде обоймы. Обойма состоит из двух пар полуколец, причем внутренние полукольца установлены в проточку корпуса стартового двигателя, внешние полукольца установлены в проточку внутренних полуколец и взаимодействуют с проточкой трапециевидного сечения на внутренней поверхности трубы ТПК. В стыке внешних полуколец установлены запорные пластины Г-образного профиля, скрепленные с задней крышкой контейнера. На корпусе стартового двигателя между его внешним диаметром и диаметром кольцевой проточки на длине от заднего торца стартового двигателя до кольцевой проточки выполнены два симметрично расположенных паза. На каждом внутреннем полукольце выполнены два симметрично расположенных уступа, взаимодействующих с запорными пластинами, и выступ, взаимодействующий с соответствующим пазом на корпусе стартового двигателя. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет исключения поворота ракеты по крену в ТПК при ее эксплуатации. 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к малогабаритным управляемым реактивным снарядам. При запуске маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя производят двумя инерционными замыкателями под действием стартового ускорения. Время замыкания цепи и значение ускорения, при котором замыкается цепь вторым инерционным замыкателем, меньше соответствующих значений первого инерционного замыкателя. Для реализации данного способа используется инерционное замыкающее устройство, обеспечивающее замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя под действием стартового ускорения, содержащее два инерционных замыкателя. Инерционные замыкатели расположены в одном корпусе с двумя параллельными каналами, в которых установлены два подвижных инерционных груза-контакта, каждый из которых взаимодействует с пружиной и имеет возможность взаимодействия со своей парой неподвижных контактов при перемещении под действием стартового ускорения на величину хода за время t1 и t2 соответственно. Массы грузов-контактов и жесткость пружин подобраны таким образом, что выполняется соотношение t2/t1>1,2. Группа изобретений позволяет повысить безопасность снаряда при его эксплуатации и боевом применении за счет исключения замыкания электрической цепи электровоспламенителя при ускорениях, возникающих при падении изделия. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к конструкции мобильных комплексов с управляемым вооружением. Самоходный ракетный комплекс содержит носитель, управляемую ракету в контейнере, пусковое устройство, закрепленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с пазами, каретку, устройство размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания, устройство фиксации рамы, Каретка снабжена механизмом заряжания управляемой ракеты. Основание устройства размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания выполнено в виде жестко закрепленного на пусковом устройстве стеллажа, снабженного расположенными перпендикулярно оси контейнера направляющими пазами. Техническим результатом изобретения является обеспечение размещения значительного боекомплекта ракет, уменьшение времени заряжания и боевой работы оператора. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к конструкции малогабаритных управляемых ракет, выстреливаемых из трубчатой направляющей – контейнера, и может быть использовано в конструкциях с различными аэродинамическими схемами. Технический результат - повышение надежности и безопасности управляемой ракеты за счет уменьшения колебаний ракеты на начальном участке и исключения повреждения внутренних стенок направляющей при ее сборке и эксплуатации за счет исключения контакта кромок стабилизатора с трубчатой направляющей. Стабилизатор содержит сложенные по поверхности корпуса ракеты полые лопасти. Эти лопасти выполнены из упругих пластин, скрепленных криволинейными кромками. На концах лопастей выполнены выступы в виде цилиндрических поверхностей, контактирующих во время нахождения ракеты в трубчатой направляющей с ее стенками. Торцевые поверхности выступов выполнены скругленными. Участок лопасти от выступа до конца лопасти отогнут относительно ее продольной плоскости в направлении складывания. Размеры цилиндрического выступа и угол отгиба лопасти определены аналитическими соотношениями. 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). ПТРК содержит пусковую установку с телетепловизионным прицелом и аппаратурой наведения и управления, транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, навигационную систему, включающую измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения самоходной машины относительно географической системы координат, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей. На второй самоходной машине дополнительно введен прицельный модуль с возможностью поворота прицельного модуля автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины. Радиолокатор обнаружения и сопровождения целей и прицельный модуль выполнены в виде модуля разведки с возможностью поворота. Вычислительная система второй самоходной машины подключена к радиостанции канала связи с вычислительной системой устройства целеуказания первой самоходной машины. Достигается повышение эффективности разведки, боевой производительности ПТРК, вероятности выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области авиационного приборостроения систем наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах наведения (СН) с телеориентацией снаряда в луче лазера. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе обеспечения рационального размера поля управления на всем участке полета снаряда: увеличение размера луча до потребных значений на начальном участке наведения снаряда, когда его отклонения достигают максимальных значений, и дальнейшее плавное уменьшение размера до значения, приемлемого для основного участка полета, с возможностью коррекции коэффициента передачи в поле управления, различного в вертикальном и горизонтальном каналах. Для этого по сравнению с известным способом наведения управляемого снаряда, телеориентируемого в луче лазера, включающим формирование модулированного оптического поля управления с помощью двух инжекционных лазеров, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям двух измеряемых координат снаряда, и обеспечение постоянного линейного размера поля RЛ на полетной дальности снаряда путем изменения фокусного расстояния панкратического объектива, новым является то, что в первом варианте предлагаемого способа в течение времени от момента запуска снаряда до момента , где ωср - частота среза системы управления снарядом, рад/с, увеличивают размер поля до величины (1,8÷2,3)RЛ, а с момента времени t1 уменьшают его к моменту времени до величины RЛ посредством дополнительного варьирования программы изменения фокусного расстояния панкратического объектива. Во втором варианте - по сравнению с известным способом наведения управляемого снаряда, телеориентируемого в луче лазера, включающим формирование модулированного оптического поля управления с помощью двух инжекционных лазеров, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям двух измеряемых координат снаряда, обеспечение постоянного линейного размера поля RЛ на полетной дальности снаряда путем изменения фокусного расстояния панкратического объектива и коррекцию по времени коэффициента передачи в поле управления, новым является то, что в течение времени от момента запуска снаряда до момента , где ωср - частота среза системы управления снарядом, рад/с, увеличивают размер поля до величины (3,0÷4,0)RЛ, а с момента времени t1 уменьшают его к моменту времени до величины RЛ посредством дополнительного варьирования программы изменения фокусного расстояния панкратического объектива, при этом коррекцию по времени коэффициента передачи в поле управления на участке полета снаряда до момента времени t2 производят различной по каждой из двух измеряемых координат. Применение предлагаемых вариантов способа позволяет повысить точность наведения снаряда на начальном участке полета при обеспечении требуемого энергетического потенциала лазерного луча на дальнейшем участке наведения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к взрывчатым веществам, более конкретно к узлам инициирования осесимметричным с кумулятивной воронкой боевой части. Узел инициирования осесимметричный с кумулятивной воронкой боевой части включает донную часть основного разрывного заряда, передаточный заряд цилиндроконической формы, взрыватель и канал, расположенный соосно с кумулятивной воронкой. Передаточный заряд установлен в донной части основного разрывного заряда соосно с кумулятивной воронкой. Передаточный заряд изготовлен с применением взрывчатого материала с высокой детонационной способностью на основе взрывчатого вещества с малым критическим диаметром детонации. Передаточный заряд состоит из двух частей. Одна часть выполнена в форме линзы, распрессованной совместно с кумулятивной воронкой в основном разрывном заряде. Вторая часть представляет собой генератор детонационной волны, сопряженный с взрывчатым веществом основного разрывного заряда. Генератор выполнен из двух пластин, между которыми размещен заряд взрывчатого вещества. Достигается повышение бронебойности боевой части. 1 ил.
Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетных комплексах. Многоцелевой ракетный комплекс содержит носитель с правым и левым устройствами наведения с подъемными и поворотными частями, подъемные части с приборами с каналами наведения, направляющие с двумя управляемыми ракетами, механизмы перевода в боевое и походное положения, устройство управления вооружением. Поворотные части выполнены с обеспечением ограничения углов поворота, зависящих от длины интервала между осями поворотных частей, длины радиуса от оси поворотной части до наиболее удаленной точки управляемой ракеты и минимального расстояния между управляемыми ракетами в режиме одновременной стрельбы с правого и левого устройств наведения. Изобретение позволяет повысить огневую производительность и обеспечить размещение на широком спектре носителей малой грузоподъёмности. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемая группа изобретений относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использована в комплексах ПТУР и ЗУР. Подобный ракетный комплекс включает две управляемые ракеты, содержащие последовательно соединенные приемники излучения и блок управления. Входят также подъемно-поворотные платформы с приводами, на которых расположены теплотелевизионные прицелы и лазерно-лучевой блок, оптически связанный с приемником излучения ракет. Для реализации поставленных перед системой задач используются вычислитель, блоки отображения информации, пульты управления, автоматы сопровождения целей и датчики углов поворота по углам азимута и места, расположенные на подъемно-поворотных платформах. Комплекс также включает систему обнаружения и указания целей. Указанное устройство реализует соответствующий способ наведения ракет. Технический результат - обеспечение возможности стрельбы с одного носителя двумя ракетами по двум целям для повышения эффективности комплекса. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска и скорость движения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях. Перевод поиска и обнаружения цели в автоматический режим производится по команде оператора с пульта управления. Поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска. Обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения прицела. При взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование отключают. Технический результат заключается в снижении нагрузки на оператора и повышении результативности разведки. 3 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат цели в пульт управления, расчет дальности до точки встречи управляемой ракеты с целью, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, выработку в пульте управления разрешения на пуск управляемой ракеты по цели, пуск ракеты и сопровождение ракеты на цель. Пуск осуществляется с превышением траектории полета ракеты над целью. Выбор уровня превышения и типа траектории полета ракеты осуществляется в момент нажатия кнопки пуска в зависимости от дальности встречи ракеты с целью. Технический результат заключается в обеспечении оптимальной траектории полета ракеты, возможности поражения цели на дальней границе зоны поражения и высокой автономности работы пусковой установки. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к вооружению, а именно к системам наведения на цель. Размещают средства разведки и наблюдения командира (СРНК) и вооружение оператора (ВО) на местности на двух шасси, устанавливают единое компьютерное время в пультах управления командира (УК) и оператора (О), ориентируют СРНК и ВО на местности и в движении относительно географических координат, обнаруживают и сопровождают цель с помощью средств разведки и наблюдения, вводят координаты цели в пульт управления командира, передают периодически скорость движения и время замера координат цели из пульта УК в пульт О, определяют прогнозируемую точку нахождения цели к моменту наведения визира вооружения на цель с учетом скорости движения цели перемещений шасси, нацеливают вооружение на прогнозируемую точку нахождения цели. Изобретение позволяет сократить время наведения на цель. 2 з.п. ф-лы.

 


Наверх