Патенты автора РОБЕРТСОН Дэниел В. (US)
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУКОЯТЬЮ ЭКСКАВАТОРА // 2681800
Изобретение относится к системам управления экскаватором. Техническим результатом является снижение вероятности повреждения экскаватора в результате ошибки машиниста при ручном управлении. Предложена система управления рукоятью экскаватора, содержащая: систему управления, содержащую систему обработки данных, один или более датчиков, интерфейс пользователя и видеосистему. При этом система управления принимает входные сигналы с интерфейса пользователя, одного или более датчиков, и видеосистемы. Дополнительно система управления содержит двигатель, связанный с системой управления, и двигатель выполнен с возможностью управления перемещением экскаватора. Причем система управления выполнена с возможностью управления работой двигателя и содержит считывающее устройство для меток радиочастотной идентификации, которое выполнено с возможностью считывания идентификационного номера с меток радиочастотной идентификации самосвалов. Система обработки данных выполнена с возможностью использования информации, обеспеченной видеосистемой и/или датчиками для определения препятствий и пути для маневрирования. Видеосистема системы управления выполнена с возможностью фиксирования изображения самосвала, и система обработки данных выполнена с возможностью сравнивания упомянутого изображения с набором изображений известных самосвалов, хранящихся в базе данных для идентификации типа самосвала и его грузоподъемности. 19 з.п. ф-лы, 6 ил.
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ N+1-МЕРНОЙ МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И ДОБЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО // 2668428
Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для автономной системы управления горнодобывающей техники. Техническим результатом является повышение надежности и эффективности работы автономной системы при ее конструктивном упрощении. В частности, предложен способ определения N+1-мерной модели окружающей среды, содержащий этапы, на которых: определяют информацию (хn, zn) окружающей среды в N измерениях (х, z) с использованием по меньшей мере одного датчика (102, 102'), определяют положение и/или ориентацию (αn) по меньшей мере одного датчика (102, 102') и определяют N+1-мерную модель окружающей среды на основе информации (хn, zn) окружающей среды в N измерениях (х, z) и положения и/или ориентации (αn) по меньшей мере одного датчика (102, 102'). При этом положение и/или ориентацию (αn) по меньшей мере одного датчика (102, 102'), полученные с временными метками tn+Δ, согласуют с информацией (хn, zn) окружающей среды, полученной с временными метками tn, путем интерполяции, для предоставления данных по меньшей мере одного датчика (102, 102') и информации окружающей среды (хn, zn), соотнесенных с одними и теми же временными метками. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к системе контроля работы землеройной машины. Техническим результатом является оптимизация динамического движения землеройной машины и снижение вероятности возникновения ошибки оператора. Предложена система для землеройной машины, содержащая систему управления рабочими аспектами землеройной машины; и систему мониторинга, получающую входные сигналы от одного или более датчиков, содержащихся на землеройной машине или в непосредственной близости к ней, при этом система мониторинга выполнена с возможностью определения, находится ли землеройная машина в первом состоянии или во втором состоянии. Причем во время работы, если землеройная машина находится в первом состоянии, тогда система управления позволяет землеройной машине выполнять первое действие; или если землеройная машина находится во втором состоянии, тогда система управления запрещает землеройной машине выполнять первое действие. При этом рабочие аспекты системы управления землеройной машины включают ограничение скорости черпания на основании угла загрузки. 18 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретения относятся к землеройно-транспортным машинам, а именно к оборудованию для открытых погрузочных работ, и в частности к средствам и методам для предварительного определения веса груза для карьерного экскаваторного оборудования. В особенности, обеспечен способ, при котором сканируют экскавационную поверхность для разработки профиля экскавационной поверхности, выбирают план экскавации для профиля экскавационной поверхности, выполняют план экскавации для профиля экскавационной поверхности на экскавационной поверхности, используя алгоритм предварительного взвешивания груза, основанный на множестве приводных сигналов карьерного экскаваторного оборудования, и определяют объем материала, подлежащего экскавации с помощью карьерного экскаваторного оборудования, на основании по меньшей мере множества приводных сигналов, множества производных от приводных сигналов и профиля экскавационной поверхности. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления реактивной мощностью в системах питания таких устройств, как землеройные машины различного типа, используемые для добычи полезных ископаемых. Техническим результатом является улучшение массогабаритных показателей, повышение коэффициента мощности и качества электроэнергии. Определенные примерные варианты осуществления могут обеспечить систему, машину, устройство, изготовление, схему и/или пользовательский интерфейс, приспособленные для, и/или способ и/или машиночитаемый носитель, содержащий машино-реализуемые инструкции для действий, которые могут содержать, посредством предопределенного информационного устройства, для предопределенной землеройной машины, содержащей множество активных входных каскадов, причем каждый активный входной каскад электрически связан с сетью АС электропитания упомянутой землеройной машины, каждый активный входной каскад приспособлен, чтобы обеспечивать DC мощность в DC шину, упомянутая DC шина электрически связана с множеством инверторов, каждый инвертор приспособлен для подачи АС мощности на по меньшей мере один работающий двигатель, независимым образом управление реактивной мощностью, формируемой каждым активным входным каскадом.2 н. и 13 з.п. ф-лы, 14 ил.
