Патенты автора БЛАС Мортен Руфус (DK)
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности трактор, содержит сельскохозяйственный рабочий агрегат для обработки произрастающей на поле сельскохозяйственной культуры, содержащей множество растений сельскохозяйственной культуры, и видеосистему, содержащую 3D-камеру. Видеосистема выполнена с возможностью генерирования 3D-информации о произрастающей на поле сельскохозяйственной культуре с помощью 3D-камеры, осуществляющей съемку стереоскопических пар изображений по двум различным визуальным осям. Визуальные оси отходят от оптических центров 3D-камеры, соединенных друг с другом базисной линией, наклоненной относительно горизонтали. Обеспечивается повышение точности обработки посредством сельскохозяйственного рабочего агрегата при проезде произрастающей на поле сельскохозяйственной культуры. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Уборочная машина с корпусом (2) машины и разгрузочной трубой (3), прикрепленной к корпусу (2) машины для перегрузки сельскохозяйственной культуры потоком (4) сельскохозяйственной культуры на прицеп (5), с электронной системой (6) управления разгрузочной трубой и приводным устройством (7) разгрузочной трубы, с первым датчиком (10), выполненным с возможностью формирования информации на основании оптического распознавания опорного признака (11) на прицепе (5) и определения положения и/или пространственной ориентации опорного признака (11), при этом второй датчик (12) выполнен с возможностью формирования информации на основании определения пространственной ориентации корпуса (2) машины и/или разгрузочной трубы (3), при этом электронная система (6) управления разгрузочной трубой выполнена с возможностью формирования команд управления приводным устройством для направления потока (4) сельскохозяйственной культуры на основании информации от первого датчика (10) и информации от второго датчика (12). Изобретение позволяет оптимизировать динамическое поведение электронной системы управления разгрузочной трубой в отношении изменения направления движения уборочной машины. 12 з.п. ф-лы, 9 ил.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система управления управляет средством транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства для подачи продукта к целевой области. Система управления содержит устройство формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих, по меньшей мере, часть целевой области, процессор данных и устройство памяти. Система управления извлекает из этих кадров информацию и выполнена с возможностью получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении целевой области, идентификации ряда характеристических точек целевой области в эталонном кадре и получения нового кадра. Система управления анализирует новый кадр для идентификации ряда характеристических точек, проводит поиск и сопоставление характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре, осуществляет анализ пар согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и формирует сигнал с учетом результатов последнего анализа. Группа изобретений позволяет надежно обнаруживать поверхность убранного материала в целевой области транспортного средства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.