Патенты автора Соловьев Константин Юрьевич (RU)
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ НА ПАЛЛЕТЕ // 2793019
Устройство для обвязки изделий на паллете содержит силовой привод, выполненный с возможностью приведения в движение П-образной рамы; блок выдачи средства для обвязывания, выполненный с возможностью хранения и выдачи средства для обвязывания изделий; П-образную раму; блок управления, блок крепления, выполненный с возможностью крепления средства для обвязывания к паллете в начале обвязывания. П-образная рама выполнена по размеру больше, чем паллета, и выполнена с возможностью наклона в сторону паллеты, причем на перекладине П-образной рамы закреплено средство для обвязывания изделий. Блок управления выполнен с возможностью командовать силовому приводу наклонять П-образную раму для охвата ряда изделий на паллете с одной стороны и командовать поднимать ее для охвата ряда изделий с другой стороны. Обеспечиваются повышение надежности обвязки, компактность и универсальность устройства. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
ЭКСТРУДЕР СТРОИТЕЛЬНОГО ПРИНТЕРА // 2782021
Группа изобретений относится к области аддитивного производства. Экструдер строительного принтера включает в себя следующие блоки. Блок подачи сухого компонента представляет собой первый корпус цилиндрической формы с установленным в нем шнеком, приводимым в движение первым приводом. Блок приготовления смеси представляет собой цилиндрическую емкость, первый вход которой соединен с выходом блока подачи сухого компонента, а выход соединен с входом блока выдачи смеси. Причем в емкости установлена ось с множеством лопаток, приводимая в движение вторым приводом. Блок подачи воды представляет собой канал с управляемым клапаном, выход которого соединен со вторым входом блока приготовления смеси. Блок подачи добавок представляет собой канал с управляемым клапаном, выход которого соединен с третьим входом блока приготовления смеси. Блок выдачи смеси представляет собой второй корпус цилиндрической формы с установленным в нем шнеком, приводимым в движение третьим приводом, причем на выходе блока выдачи установлено сопло. Техническим результатом является повышение качества смешивания компонентов в экструдере. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Промышленный робот-манипулятор с системой двойных энкодеров и способ его позиционирования // 2696508
Изобретение относится к промышленному роботу-манипулятору и способу управления позиционированием робота-манипулятора. Робот-манипулятор содержит блок манипулятора, состоящий из звеньев, соединенных сочленениями, образующих кинематическую цепь, и приводов, установленных в сочленениях, для приведения блока манипулятора в движение, блок управления, задающий движение блока манипулятора посредством подачи сигналов управления на множество приводов, множество первых энкодеров, закрепленных по одному на каждом приводе, определяющих угол поворота вала привода, и множество вторых энкодеров, закрепленных по одному на каждом сочленении, определяющих угол поворота сочленения. Блок управления обеспечивает определение величины внешней нагрузки, действующей на робот-манипулятор, на основании разницы показаний множества первых и вторых энкодеров и заранее известной жесткости каждого сочленения. Блок управления обеспечивает определение величины отклонения от заданного движения робота-манипулятора на основании определенной величины внешней нагрузки и заранее известной жесткости каждого сочленения и корректировку сигналов управления для устранения отклонения. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования робота-манипулятора в пространстве. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к рабочему элементу захватного устройства промышленного робота и может быть использовано для захвата деталей или объектов неправильной формы в ходе производственных операций. Адаптивный рабочий элемент содержит корпус, массив пальцев, установленных перпендикулярно плоскости захвата рабочего элемента в шахматном порядке. Каждый палец выполнен с возможностью перемещения вдоль своей оси и возврата в начальное положение пружиной. Пальцы установлены в направляющих отверстиях корпуса, а пружины отделены друг от друга сепараторами в виде волнообразных пластин. Изобретение позволяет расширить арсенал технических средств того же назначения, конструкция адаптивного рабочего элемента проста в сборке и техническом обслуживании, предотвращает зацепление пружин. 3 ил.
Изобретение относится к дистанционному контролю (мониторингу) объектов электроэнергетики и предназначено для получения и передачи на терминал обслуживаемой подстанции или диспетчерский пункт энергосистемы данных, позволяющих оценить состояние контролируемого элемента воздушной линии электропередачи (ВЛ) и дать кратковременный прогноз его изменений. Технический результат - увеличение информативности получаемых данных и, как следствие, повышение достоверности оценки и прогноза поведения контролируемого провода, грозозащитного троса или размещенного на ВЛ кабеля. В корпусе (2), устанавливаемом и на контролируемом элементе (1) ВЛ, размещены источник (3) автономного питания и управляющий блок (4), к которому подключены измерительный блок (5) и беспроводный приемопередатчик (6). Блок (4) выполнен с возможностью привязки результатов измерения к меткам точного времени, передачи данных и приема управляющих команд через приемопередатчик (6), а блок (5) снабжен датчиком (7) тока на основе эффекта Холла и датчиком температуры (8) контролируемого элемента (1) и, по меньшей мере, одним измерителем из группы: инклинометр (9), трехпозиционный акселерометр (10) с функцией G-сенсора, анемометр (11), ориентированный поперек ВЛ. Блок (4) снабжен автономным хронометром (12) и/или приемником (13) сигналов точного времени от спутниковой навигационной системы, ультразвуковым или лазерным дальномером (14), ориентированным в направлении земли, датчиком (17) температуры воздуха. Устройство снабжено автономным видеорегистратором (15), солнечной батареей (16) для подзарядки источника (3). 10 з.п.ф., 2 ил.
Референт Головинова И.В.
