Патенты автора Соловьев Евгений Борисович (RU)
Изобретение относится к области специальных спортивных автоматизированных устройств с программным управлением, в частности к робототехнике, используемой для тренировок по рукопашному бою и других боевых единоборств, применяющих ударную технику, для занятий по общей физической подготовке, развитию координации, скорости, маневренности, силы удара спортсмена с помощью механического манипулятора и программируемой системы. Изобретение направлено на адаптацию тренажера к различным схемам тренировок, позволяющим развивать реакцию, нарабатывать мышечную память спортсмена, отрабатывать базовые движения и удары в динамике, приближенной к реальной ситуации, и имитировать реальный спарринг, изменять усилия, направление ударов и скорость движения конструкции тренажера, приближая их к ритму спортсмена. Спортивный робот-тренажер содержит систему управления, состоящую из компьютера (1), оснащенного программным обеспечением, и опосредованно соединенную с частями конструкции робота (13). Система управления состоит из контроллера управления (2), соленоидов (12) пневматических распределителей (3), связанных с пневматическими двигателями (7, 8, 9, 10, 11) датчиков движения и позиционирования. Кроме того, система подачи воздуха содержит воздушный компрессор (4), воздушный фильтр(5), регулятор давления (6), датчик давления, пневматические распределители (3) и исполнительный механизм, соединенный с частями конструкции робота (13), содержащей манипуляторы. При этом конструкции плечевых и тазобедренных соединений выполнены с возможностью осевого вращения. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
