Патенты автора Марков Павел Николаевич (RU)

Изобретение относится к области систем безопасности, предназначенных для обнаружения и распознавания малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА), а именно МБЛА типа «мультикоптер», с целью предотвращения несанкционированного доступа в контролируемую зону, и может быть использовано в системах противодействия беспилотным летальным аппаратам (БПЛА), в частности, военного назначения. Техническим результатом является повышение полноты обнаруживаемых МБЛА типа «мультикоптер», функционирующих в контролируемой зоне в ночное время. Сущность изобретения заключается в том, что к существующим системам противодействия БПЛА добавляется совокупность тепловизионных камер (тепловизоров), установленных на границе контролируемой зоны, которые предназначены для получения теплового изображения контролируемого воздушного пространства. Способ обнаружения МБЛА типа «мультикоптер» основан на следующих утверждениях: моторы «мультикоптеров» имеют определенную температуру нагрева, значение которой зависит от мощности электродвигателя, режимов работы «мультикоптеров», например набор высоты, полет, зависание; температура моторов «мультикоптеров» инвариантна к температуре окружающей среды и, следовательно, на изображении, полученном с тепловизора, тепловые точечные области моторов видны на атмосферном фоне контролируемой зоны; конструктивно-взаимное расположение моторов МБЛА типа «мультикоптер», в зависимости от числа моторов, образуют правильные геометрические фигуры, такие как квадрат, гексагон и октагон, в проекции на плоскость экрана тепловизионной камеры. 7 ил.

Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения источника радиоизлучения (ИРИ) множества датчиков (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) класса "мини" типа "мультикоптер". В состав каждого БЛА-датчика входит блок навигационно-временного обеспечения (НВО), ненаправленная антенна, панорамный приемник и приемопередатчик. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них, и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с НПУО, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. Используется свойство мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, позволяющее снизить фактор динамичности системы и сформировать в воздухе подобие стационарных наземных пунктов приема (один из которых центральный, расположенный на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, а остальные - периферийные) разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения. По сигналам блока НВО определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. 4 ил.

 


Наверх