Патенты автора ФРИГОЛА БОУРЛОН Манель (ES)
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к роботизированным системам для удержания и манипулирования хирургическими приспособлениями или инструментом для хирургии. Система для лапароскопической хирургии содержит опорную структуру (230), содержащую по меньшей мере две руки (210, 220), прикрепленные скользящим образом к опорной структуре (230) и шарнирно присоединенные к ней. Каждая рука содержит первый элемент (300) и второй элемент (400), шарнирно сочлененные друг с другом, при этом первый элемент (300) соединен с опорной структурой (230) с возможностью вращения и может поворачиваться вокруг продольной оси (L1). Второй элемент (400) имеет соединение с двумя степенями свободы (550) для крепления инструмента (900). Руки (210, 220) выполнены с возможностью вращения независимо друг от друга вокруг продольной оси (L3) опорной структуры (230). Использование изобретения позволяет упростить архитектуру системы и повысить точность и эффективность пространственного движения удерживающей инструмент руки. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
