Патенты автора Дьякович Владимир Богданович (RU)
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в нефтепромысловой геофизике для контроля пространственного положения траектории ствола скважин в процессе их строительства. Техническим результатом является виброустойчивость измерений при воздействии вибраций на инклинометр во время бурения скважины. Способ повышения виброустойчивости инклинометра заключается в том, что цифровой сигнальный процессор последовательно с заданным периодом опроса считывает с помощью аналого-цифрового преобразователя данные с трех магнитометрических и шести акселерометрических датчиков, образуя девять массивов накопленных измерений: Gx[0…N-1], Gy[0…N-1], Gz[0…N-1], Vx[0…N-1], Vy[0…N-1], Vz[0…N-1], Hx[0…N-1], Hy[0…N-1], Hz[0…N-1], также считывается текущая температура с датчика температуры. Затем цифровой сигнальный процессор вычисляет промежуточные средние значения Gxcp, Gycp, Gzcp, Vxcp, Vycp, Vzcp, максимальные и минимальные значения Gxмax, Gxmin, Gyмax, Gymin, Gzмax, Gzmin, и сравнивает разности (GxMax-Gxcp), (Gxcp-Gxmin), (Gyмax-Gycp), (Gycp-Gymin), (Gzмax-Gzcp), (Gzcp-Gzmin) с порогом «дрожания» измерений, который характеризуется верхним порогом отклонения максимального или минимального значения от среднего. При этом, если каждая из разностей меньше порога «дрожания», инклинометр переключается в режим «статика», в этом режиме процессор запоминает данное и еще два измерения с заданным промежутком, вычисляет инклинометрические углы, записывает их в память с пометкой «СТ1», «СТ2», «СТ3» для последующей передачи в скважинный прибор при возобновлении бурения. В случае, если любая из разностей больше порога «дрожания», то процессор сравнивает каждое измеренное значение с акселерометров Gxi, Gyi, Gzi [i=0…N-1] с заданным в установках пороговым значением «перегрузка». Причем, если величина модуля текущего i измерения меньше порогового значения «перегрузка», инклинометр переключается в режим «динамика», а если величина модуля текущего i измерения по любой координате больше или равна пороговому значению, то процессор переключается в режим «перегрузка». В режиме «перегрузка» все i измерения по всем трем координатам Gxi, Gyi, Gzi заменяются на i измерения Vxi, Vyi, Vzi. Причем, после того как процессор определил текущий режим измерения и произвел заполнение массивов, во всех режимах производится усреднение накопленных измерений по каждой координате акселерометров. Кроме того, процессор проводит усреднение по каждой координате магнитометров Нхср, Нyср, Hzcp из массивов Hx[0…N-1], Hy[0…N-1], Hz[0…N-1], после чего работа инклинометра продолжается в штатном режиме. 1 ил.
