Патенты автора Землеханов Александр Римович (RU)
Привод наведения // 2767023
Изобретение относится к области систем автоматического управления и касается привода наведения. Привод содержит дающее устройство, электромашинный усилитель, исполнительный электродвигатель постоянного тока, сумматор, широтно-импульсный модулятор, дифференциальный усилитель и нелинейное корректирующее звено с переменной крутизной. Выводы якоря исполнительного электродвигателя соединены с продольными щетками якоря электромашинного усилителя. Первый вход сумматора соединен с выходом дающего устройства, а выход с входом широтно-импульсного модулятора. Первый и второй выходы широтно-импульсного модулятора соединены со вторыми выводами первой и второй обмоток управления электромашинного усилителя. Третий выход соединен с замкнутыми между собой первыми выводами первой и второй обмоток управления электромашинного усилителя. Первый и второй входы дифференциального усилителя соединены с первой продольной и поперечной щетками якоря генератора электромашинного усилителя. Вход нелинейного корректирующего звена соединен с выходом дифференциального усилителя, а выход соединен со вторым входом сумматора. Технический результат заключается в повышении надежности и плавности работы привода при низких скоростях наведения. 3 ил.
Система наведения и стабилизации // 2735789
Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах наведения и стабилизации вооружения и оптико-электронных устройств боевых машин пехоты, пусковых установок зенитно-ракетных и зенитно-пушечных комплексов. Сущность заявленного решения заключается в том, что в систему наведения и стабилизации, содержащую первый интегратор, последовательно соединенные сумматор, суммирующий усилитель, усилитель мощности и исполнительный двигатель, первый гиротахометр, второй гиротахометр, введены первый блок умножения, первый вход которого соединен с выходом второго гиротахометра, второй вход соединен с выходом первого интегратора, второй интегратор, вход которого соединен с выходом первого блока умножения, второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом второго гиротахометра, второй вход соединен с выходом второго интегратора, а выход соединен со вторым входом сумматора, причем первый вход сумматора соединен с выходом первого интегратора, выход первого гиротахометра и выход тахогенератора соединены соответственно со вторым и третьим входами суммирующего усилителя, вход тахогенератора механически связан с выходом исполнительного двигателя. Технический результат при реализации заявленного решения заключается в повышение точности стабилизации. 1 ил.
Изобретение относится к области систем автоматического управления. Технический результат заключается в повышении быстродействия системы управления. Это достигается тем, что предложена система управления наведением инерционного объекта, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный элемент, выход которого механически связан с объектом управления, датчик скорости, вход которого механически связан с исполнительным элементом, датчик положения, вход которого механически связан с объектом управления, а выход - со вторым входом измерителя рассогласования, нуль-орган, вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, пороговое устройство, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом нуль-органа и выходом порогового устройства, первый блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, третий управляющий вход соединен с выходом элемента ИЛИ, интегратор, вход которого соединен с выходом первого блока коммутации, а выход соединен со вторым входом первого блока коммутации и третьим входом сумматора, при этом в нее введены второй блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй управляющий вход соединен с выходом нуль-органа, а выход соединен с входом усилителя мощности, нелинейное корректирующее звено с переменной крутизной, вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход соединен со вторым входом сумматора и входом порогового устройства. 4 ил.
