Патенты автора Козлитин Иван Алексеевич (RU)
Боевой модуль с дистанционным управлением // 2686896
Изобретение относится к автоматизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на транспортное средство, и может быть использовано для обнаружения и огневого поражения целей. Боевой модуль включает опорно-поворотное устройство, вращающееся контактное устройство (ВКУ), оптический и электрический переходы ВКУ, прицельный комплекс, блок датчиков метеоусловий, первый и второй медиаконвертеры Ethernet, систему стабилизации оружия, блок управления приводами, усилитель мощности, двухплоскостной датчик угловой скорости, приводы горизонтального и вертикального наведения, блок сопряжения, устройство переключения в ручной режим управления оружием, сменное устройство-ложемент, оружие с электроспуском, систему пусковых установок для метания гранат, формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди, вычислительный блок с видеосмотровым устройством, пульт управления боевым модулем с дистанционным управлением, датчики состояния люков и дверей, блок распределения питания, бортовой источник питания. Введены датчик углов крена и тангажа, формирователь сигнала разрешения выстрела, вычислитель баллистических поправок, формирователь углов упреждения, корректор значения начальной скорости пули, датчики углового положения приводов вертикального и горизонтального наведения, выносной пульт управления. Увеличивается эффективность стрельбы. 3 з. п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений. Технический результат – повышение информативности результирующего изображения. Способ комплексирования двух цифровых полутоновых изображений включает: получение исходных данных; определение наиболее информативного изображения; комплексирование изображения, в котором вычисляют среднюю яркость и среднее значение абсолютных отклонений между значением средней яркости второго изображения и значениями яркости всех пикселей второго изображения; для каждого пикселя комплексированного изображения вычисляют сумму значения яркости пикселя наиболее информативного изображения и разности абсолютного отклонения яркости пикселя от средней яркости и среднего значения абсолютных отклонений между значением средней яркости второго изображения и значениями яркости всех пикселей второго изображения; выравнивают яркостный диапазон результирующего изображения, при этом при вычислении яркости каждого пикселя комплексированного изображения разность абсолютного отклонения яркости пикселя от средней яркости второго изображения и среднего значения абсолютных отклонений между значением средней яркости второго изображения и значениями яркости всех пикселей второго изображения умножается на управляющий параметр комплексирования. 9 ил.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений, в частности к комплексированию цифровых изображений. Техническим результатом является повышение качества изображения, содержащего информативные элементы изображений одной и той же сцены. Предложен способ комплексирования изображений. Способ включает в себя этапы, на которых осуществляют получение исходных изображений и определение наиболее информативного изображения. Далее, согласно способу осуществляют комплексирование изображений, основанное на комбинировании наиболее информативного изображения и отличительных деталей второго изображения, выравнивание яркостного диапазона результирующего изображения. При комплексировании изображений определяют оценки коэффициентов линейной регрессии величин яркостей второго изображения по величинам яркостей наиболее информативного изображения. Далее формируют промежуточное изображение как результат линейного преобразования наиболее информативного изображения с найденными коэффициентами и находят комплексированное изображение путем прибавления к наиболее информативному изображению разности второго и промежуточного изображений, умноженной на корректирующий коэффициент. 13 ил.
