Патенты автора ПОЛИМЕНИ Ральф Ф.,Мл. (US)
УСТРОЙСТВО "РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА" // 2541754
Группа изобретений относится к медицине. Устройство для лечения переломов кости содержит множество рычагов, множество элементов сочленения, механическое устройство, контроллер и раму. Каждый из рычагов отходит от проксимального конца к дистальному концу и способен двигаться в трехмерном пространстве. Проксимальный конец каждого рычага соединен с рамой. Каждый из элементов сочленения соединен с дистальным концом соответствующего рычага, где элемент сочленения вмещает с возможностью блокировки элемент фиксации кости, прикрепленный к соответствующему обломку кости таким образом, что каждый из рычагов соединен с соответствующим обломком кости. Механическое устройство обуславливает движение рычагов для перемещения каждого из рычагов относительно рамы. Контроллер получает данные, соответствующие желательному окончательному положению обломков кости относительно друг друга, и управляет механическим устройством для передвижения рычагов относительно друг друга для достижения желаемого окончательного положения обломков кости относительно друг друга. Рама включает продольный элемент, к которому присоединено множество рычагов. Продольный элемент выполнен с возможностью вращения для того, чтобы вращать множество рычагов относительно рамы. Способ для лечения переломов кости включает в себя: крепление первого фрагмента кости к первому элементу фиксации кости и второго фрагмента кости ко второму элементу фиксации кости; соединение дистального конца первого рычага с первым элементом фиксации кости и дистального конца второго рычага со вторым элементом фиксации кости, причем каждый из первого и второго рычагов проходит между дистальным концом и проксимальным концом, соединенным с рамой, при этом рама включает продольный элемент, к которому присоединено множество рычагов, причем продольный элемент выполнен с возможностью вращения для того, чтобы вращать первый и второй рычаги относительно рамы; получение данных, соответствующих желательному окончательному положению первого и второго фрагментов кости относительно друг друга; и управление механическим устройством с целью перемещения первого и второго рычагов относительно друг друга для достижения желательного окончательного положения фрагментов кости. Изобретения позволяют рассчитывать или контролировать усилие, направление и скорость процесса. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 13 ил.
