Патенты автора Филиппов Константин Викторович (RU)
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для приема и обработки сигналов систем, построенных на принципах активной радиолокации. Технический результат заключается в улучшении качества приема и последующей обработки полезного сигнала в условиях воздействия шумовых и импульсных помех. В способе приема и обработки сигналов системы управления воздушным движением в условиях воздействия шумов и импульсных помех используется подсчет количества импульсов принимаемого сигнала с выхода приемного устройства, превысивших определенный порог за время одного такта работы, и на основании этого принимается решение о наличии помехи, требующей компенсации. В способе используют нижний и верхний пороги обнаружения, уровни срабатывания которых различаются на постоянную фиксированную величину, достаточную для исключения возможности превышения верхнего порога отдельными выбросами шума. Подсчет количества выбросов шума, превысивших порог, и принятие на основании этого решения об одновременном снижении или увеличении обоих порогов обнаружения принимается с использованием нижнего порога, а обнаружение импульсов полезного сигнала осуществляется по превышению верхнего порога. 1 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при определении координат цели в системе «запрос-ответ» в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенны, раскрывы которых образованы одномерными линейками излучателей. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности определения координат цели в случае, когда информация о высоте цели в системе «запрос-ответ» отсутствует. Заявленный способ использует дополнительно вторую антенну, предназначенную для получения второй плоскости пеленга цели, перпендикулярной линии расположения излучателей второй антенны. Вторая плоскость пеленга цели используется способом для определения координат цели путем решения системы уравнений, которые описывают в заданной системе координат (например, в системе координат НСК) сферу дальности до цели, первую плоскость пеленга цели (плоскость пеленга цели первой антенной) и вторую плоскость пеленга цели (плоскость пеленга цели второй антенной). Первая и вторая антенны выполнены в виде одномерной линейки излучателей и имеют заданное угловое направление линий расположения своих излучателей на носителе, при этом линии расположения излучателей первой и второй антенн непараллельны и находятся под заданным углом друг к другу. Линейные решетки обеих антенн формируют диаграммы направленности антенн в виде воронок (круглых конусов), оси вращения которых совпадают с линиями расположения излучателей линеек. Каждая антенна имеет свое заданное направление прицеливания. В способе используют в качестве параметров расстояние от носителя до цели, высоту носителя, угловое положение носителя в пространстве, заданное угловое направление линии расположения линейки излучателей первой антенны относительно носителя, направление прицеливания первой антенны и перпендикулярную линии расположения линейки излучателей первой антенны плоскость, в которой расположена цель. Дополнительно способ использует в качестве параметров заданное угловое направление линии расположения излучателей второй антенны относительно носителя, направление прицеливания второй антенны и перпендикулярную линии расположения линейки излучателей второй антенны плоскость, в которой расположена цель. 2 ил.
Способ определения азимута цели с помощью линейно-аппроксимированной пеленгационной характеристики // 2755801
Изобретение относится к активной радиолокации и может быть использовано в запросчиках радиолокационной системы активного запроса-ответа, устанавливаемых на подвижные объекты-носители, работающих по целеуказаниям от внешних систем по объектам, оборудованным радиолокационными ответчиками. Технический результат заявляемого изобретения направлен на повышение точности пеленгации цели за счет снижения влияния на пеленгационную характеристику искажающих ее факторов, таких как погрешность измерения амплитуды, ограничение чувствительности приемных каналов, пропуск (отсутствие) сигналов. Заявленный способ включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы. При этом последовательно проводится интерполяция отсутствующих данных, усреднение в скользящем окне полученной пеленгационной характеристики, вычисление двух интерполяционных прямых слева и справа от точки максимума пеленгационной характеристики. Азимут, соответствующий точке пересечения этих прямых, является вычисленным азимутом цели. 2 ил.
Способ повышения надежности опознавания в радиолокационной системе активного запроса-ответа // 2746175
Изобретение относится к активной радиолокации и может быть использовано в запросчиках радиолокационных систем активного запроса-ответа, устанавливаемых на подвижные объекты-носители, работающих по целеуказаниям от внешних систем по объектам, которые оборудованы радиолокационными ответчиками. Техническим результатом является повышение надежности опознавания в радиолокационной системе активного запроса-ответа путем стабилизации параметров принимаемых радиолокационным ответчиком запросных сигналов и стабилизации параметров принимаемых радиолокационным запросчиком ответных сигналов при многократных циклах запрос-ответ и оптимизации суммарного времени опознавания с проведением корректировки в случае необходимости положения луча диаграммы направленности антенной системы радиолокационного запросчика. В радиолокационной системе активного запроса-ответа опознавание проводят между радиолокационным запросчиком, установленным на подвижный объект-носитель, работающим по целеуказаниям от внешних систем, и радиолокационным ответчиком в составе объекта-цели. Способ включает формирование и излучение на запросчике в каждом цикле запрос-ответ запросного сигнала, прием на ответчике запросного сигнала с последующим излучением ответного сигнала, прием и обработку ответного сигнала на запросчике. При этом между циклами запрос-ответ производят вычисление пространственного положения объекта-цели относительно объекта-носителя, а также скорости его изменения. На запросчике в начале каждого цикла запрос-ответ принимают от внешних систем текущие данные о курсе, крене, тангаже объекта-носителя и скорости их изменения, проводят анализ полученных навигационных данных, вычисляют и анализируют данные о величине изменения координат объекта-цели, после чего производят расчет требуемого положения луча диаграммы направленности антенной системы запросчика в направлении объекта-цели. При необходимости в текущем цикле запрос-ответ, кроме первого, выполняют корректировку положения луча диаграммы направленности антенной системы запросчика в направлении объекта-цели, причем решение о необходимости перестройки луча диаграммы направленности антенной системы запросчика принимают с учетом критериев, установленных на основе расчетно-экспериментальных данных.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации при определении координат цели в системе «запрос-ответ». Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности определения координат цели в системе «запрос-ответ», установленной на носителях, для которых получение требуемой данной системой информации об угловом смещении локальной системы координат (ЛСК) антенны относительно связанной системы координат (ССК) носителя невозможно, в частности, возможности адаптации системы «запрос-ответ» к экземпляру носителя, на котором установлена система, за счет учета особенностей подвижной составной части, установленной на экземпляре носителя. Способ определения координат цели в системе «запрос-ответ» с использованием антенны, имеющей заданное направление прицеливания, объединяет параметры, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, установленной на подвижной составной части носителя. Причем в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели, высоту и угловое положение носителя в пространстве, угловое направление антенны на цель относительно носителя, а также текущие значения команд системе управления подвижной составной частью носителя, на которой установлена антенна. Угловое направление антенны на цель относительно носителя определяют как результат обработки в реальном времени текущих значений команд системе управления подвижной составной частью носителя, на которой установлена антенна. 10 ил.
Изобретение относится к активной радиолокации и может быть использовано в системах опознавания объектов, снабженных радиолокационными ответчиками, по целеуказаниям от внешних систем. Технический результат заключается в увеличении зоны опознавания по дальности и углам, расширении функциональных возможностей радиолокационных запросчиков, а также в обеспечении электромагнитной совместимости при одновременной работе запросчиков и бортовых радиолокационных станций на излучение. Радиолокационный запросчик с системой активных фазированных решеток содержит последовательно соединенные приемное устройство, дешифратор ответных сигналов и устройство оценки пачки ответных сигналов и выработки критерия, последовательно соединенные шифратор и передатчик, а также источник вторичного электропитания, выходы дифференцированного напряжения которого подключены к составным частям запросчика. Запросчик дополнительно содержит устройство управления и выбора антенн, антенно-коммутирующее устройство, компенсационную антенну, предназначенную для отсеивания сигналов, приходящих с боковых направлений, а также систему активных фазированных антенных решеток, включающую в себя N антенн, обеспечивающих набор суммарно-разностных диаграмм направленности и установленных на летательном аппарате таким образом, чтобы их секторы работы по углам взаимно перекрывались и обеспечивался заданный суммарный угловой рабочий сектор. 1 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах суммарно-разностной моноимпульсной радиолокации. Технический результат, на который направлено заявляемое изобретение, заключается в уменьшении ошибки при определении угла пеленга при упрощении и удешевлении производства антенны вследствие возможности расширения полей допусков на значения параметров антенны и ее узлов, а также в обеспечении взаимозаменяемости антенны из состава системы моноимпульсной радиолокации при сохранении требуемых характеристик точности определения угла пеленга цели. В способе повышения точности определения угла пеленга цели при сохранении взаимозаменяемости антенны в составе системы моноимпульсной радиолокации угол пеленга цели на этапе эксплуатации системы моноимпульсной радиолокации определяется как значение степенного полинома, в виде которого представляется пеленгационная характеристика антенны системы моноимпульсной радиолокации. Аргументом степенного полинома при определении пеленга цели является отношение сигналов от цели на «суммарном» и «разностном» выходах антенны. Коэффициенты степенного полинома определяются в процессе производства конкретной антенны на основании результатов измерений ее параметров после изготовления, сохраняются в антенне, считываются из антенны и используются при расчете угла пеленга цели цифровым вычислительным устройством системы моноимпульсной радиолокации при эксплуатации системы.
Способ контроля исправности приемо-усилительных каналов активной фазированной антенной решетки // 2697813
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для контроля исправности приемо-усилительных каналов приемо-передающих модулей активных фазированных антенных решеток (АФАР), обеспечивающих формирование диаграммы направленности заданной формы, изменяемой в пространстве электронным путем. Технический результат - повышение точности определения отказавших приемо-усилительных каналов АФАР. Указанный технический результат достигается за счет последовательного контроля работоспособности приемо-усилительных каналов приемо-передающих модулей АФАР, изменения фазы в контролируемом канале и проведения измерений параметров сигнала на выходах сумматора АФАР. При этом решение об исправности принимают по следующему критерию: |Ui-Uоп|≤ΔUипк, где Ui - измеренная усредненная амплитуда i-го канала; Uоп - максимальное опорное значение амплитуды; ΔUипк - пороговая величина для оценки исправности приемо-усилительных каналов, определяемая эмпирически. 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации при определении координат цели в системе «запрос-ответ». Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения координат цели (ответчика) при любом положении антенны запросчика относительно носителя запросчика и при любом положении носителя запросчика в пространстве. Указанный результат достигается тем, что способ определения координат цели в системе «запрос-ответ» с использованием антенны, имеющей заданное направление прицеливания, позволяет объединять как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, при этом в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели, высоту носителя, угловое положение носителя в пространстве, заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя. При этом система, реализующая способ, размещена на носителе и содержит антенну, направляемую на цель, систему «запрос-ответ», выполненную с возможностью сопоставления, как минимум, трех параметров, представляющих положение цели, положение носителя и направление прицеливания антенны для определения местоположения цели, цифровое вычислительное устройство (ЦВУ), выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, а также датчик высоты и датчики углового положения антенны, направляемой на цель. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Пороговое устройство для сигналов систем управления воздушным движением содержит аналого-цифровой преобразователь, схему вычисления постоянной составляющей сигнала, блок вычислителя амплитуды, четыре цифровых компаратора, три цифровых сумматора, противопомеховое устройство, две схемы выбора максимального значения, схему плавающего порога, соединенные определенным образом. Обеспечивается увеличение помехозащищенности бортовой аппаратуры управления воздушным движением. 6 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении угловых координат цели с помощью линейной антенной решетки. Достигаемый технический результат - расширение возможности определения координат цели при использовании линейной антенной решетки. Указанный результат достигается тем, что осуществляют излучение зондирующих сигналов, прием отраженных сигналов не менее, чем при двух положениях луча антенной решетки, разнесенных по угловой координате, измерении амплитуд принятых сигналов, соответствующих этим положениям луча, определении ширины луча, на основе измерения отклонения луча от нормали антенной решетки, при каждом его угловом положении, вычислении угловой координаты объекта, при этом измерение азимута цели относительно объекта-носителя производят в течение ряда моментов времени, характеризующихся изменением ориентации объекта-носителя в пространстве, затем для каждого измерения выстраивают линию возможных положений цели по другой угловой координате с учетом известного характера искривления диаграммы направленности линейной антенной решетки при электронном сканировании, производят сдвиг линий цели в соответствии с произошедшим за интервал времени между ними изменением ориентации объекта-носителя в пространстве и находят точку пересечения сдвинутых линий цели, соответствующую угловым координатам цели. 3 ил.
Способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики // 2631118
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики. Достигаемый технический результат заключается в адаптации использования моноимпульсной антенной системы с целью повышения точности пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику. Результат достигается тем, что способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, при этом из обработки исключают сигналы, лежащие ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта. После чего через точки, лежащие справа и слева от приблизительного направления на цель, образованные совокупностью угловых положений моноимпульсной антенной системы и соответствующими им величинами сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, проводятся интерполированные кривые третьего порядка, включающие эти точки, азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, является вычисленным азимутом цели. 3 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенну, раскрыв которой образован одномерной линейкой излучателей, при определении координат цели в системе запрос-ответ. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения координат цели (ответчика) при любом положении антенны запросчика относительно носителя запросчика и при любом положении носителя запросчика в пространстве, в случае использования антенны в виде одномерной линейки излучателей, для которой диаграмма направленности является воронкой. Указанный результат достигается тем, что способ определения координат цели в системе запрос-ответ с использованием имеющей заданное направление прицеливания антенны позволяет объединять как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, при этом в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели и высоту носителя, отклонение направления на цель относительно направления прицеливания антенны, причем используют антенну, диаграмма направленности которой является воронкой, при этом в качестве параметров дополнительно используют угловое положение носителя в пространстве и заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя, а также перпендикулярную направлению раскрыва антенны плоскость, в которой расположена цель (основание воронки) получают с помощью системы запрос-ответ ответные сигналы от цели и определяют с помощью цифрового вычислительного устройства (ЦВУ), используя математическое описание диаграммы направленности антенны, отклонение в локальной системе координат (ЛСК) антенны направления ответных сигналов от плоскости, перпендикулярной направлению раскрыва антенны и проходящей через центр раскрыва антенны. Указанный результат также достигается тем, что система, реализующая способ, размещенная на носителе, включает антенну, направляемую на цель, систему запрос-ответ, выполненную с возможностью сопоставления как минимум трех параметров, представляющих положение цели, положение носителя и направление прицеливания антенны для определения местоположения цели, ЦВУ, выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, а также датчик высоты и датчики углового положения антенны, направляемой на цель, причем первый вход-выход системы запрос-ответ связан с антенной, направленной на цель, второй вход-выход системы запрос-ответ соединен с входом-выходом цифрового вычислительного устройства, первый вход ЦВУ соединен с выходом датчика высоты, система также включает датчики углового положения антенны, направляемой на цель, выход которых соединен со вторым входом ЦВУ, при этом антенна выполнена с раскрывом в виде одномерной линейки излучателей, в которой равным углам отклонения направления на цель от плоскости, перпендикулярной линии раскрыва антенны, соответствует воронка. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к системам, использующим отражение или вторичное излучение радиоволн. Достигаемый технический результат изобретения - повышение характеристик обнаружения сигналов вторичных радиолокационных систем при низких отношениях сигнал/шум с сохранением точности измерения их параметров. Указанный результат достигается тем, что выполняют обработку принятых импульсных сигналов, при этом вычисляют значения порогов принятия решений и устанавливают их в пороговых устройствах каналов обнаружения. Для обработки принятых сигналов формируют два канала обнаружения - оптимальный канал и канал медианной фильтрации, которые работают независимо друг от друга. В оптимальном канале выполняют усреднение поступающих отсчетов принятых сигналов, а в канале медианной фильтрации выполняют их обработку медианным фильтром. Затем для каждого канала обнаружения вычисляют значение разности отсчетов и сравнивают его со значением порога принятия решения. В качестве значения порога принятия решения для оптимального канала используют константу, которая определяется эмпирически и зависит от крутизны фронтов обнаруживаемых импульсных сигналов, а для канала медианной фильтрации - переменную величину, зависящую от уровня шума (дисперсии шума) в каналах. Затем принимают решение о наличии или отсутствии сигналов, при этом каждый из принятых сигналов считается обнаруженным, если он регистрируется в обоих каналах обнаружения. 2 ил.
