Патенты автора Омельчук Иван Степанович (RU)

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения цифровых АФАР. Техническим результатом является снижение требований к процессорам формирования диаграмм направленности (ДН) системы диаграммообразования. Согласно способу принятый каждым антенным элементом сигнал усиливают, преобразуют по частоте, фильтруют в полосовом фильтре и с помощью АЦП превращают в цифровую последовательность. Формируют ДН путем весового суммирования последовательностей отсчетов входных сигналов, соответствующих одним и тем же моментам квантования. Формируют антенное полотно из М N-канальных приемопередающих модулей, объединенных в подрешетки по L приемопередающих модулей, формируют последовательность отсчетов парциальных диаграмм направленности первого уровня во встроенных в приемопередающие модули процессорах формирования ДН первого уровня путем весового суммирования последовательности отсчетов N входных сигналов, соответствующих одним и тем же моментам квантования, формируют парциальные диаграммы направленности второго уровня в процессорах формирования ДН второго уровня путем весового суммирования последовательностей отсчетов с выходов процессоров формирования ДН первого уровня из состава подрешетки, формируют результирующие диаграммы направленности в процессорах формирования ДН последнего уровня, используя не более L последовательностей отсчетов парциальных диаграмм с выходов процессоров формирования ДН предыдущего уровня, при этом используют количество уровней формирования диаграммы направленности, равное целой части выражения k=logL(M-1)+2, для М>2, а для передачи последовательностей отсчетов диаграмм направленности между процессорами формирования ДН используют линии связи с последовательной передачей данных. 6 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения активных фазированных антенных решеток (АФАР) для систем радиосвязи и радиолокации. При этом размещают антенные элементы на передних панелях многоканальных приемопередающих модулей в узлах прямоугольной или треугольной сетки, с шагом по вертикали и горизонтали, определяемым требуемым сектором сканирования, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединяют каждый излучатель со входом-выходом одного из каналов многоканального приемопередающего модуля, формируют антенное полотно активной фазированной антенной решетки из многоканальных приемопередающих модулей, устанавливая их рядом друг с другом таким образом, чтобы поверхности их передних панелей были расположены в одной плоскости, а расстояние между излучателями сохранялось неизменным в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом передние панели приемопередающих модулей выполняют функцию экрана, формируют сигнал гетеродина и распределяют его на многоканальные приемопередающие модули, в режиме передачи формируют передающую диаграмму направленности с заданной формой путем установки фазовых и амплитудных соотношений передаваемого сигнала в каналах приемопередающих модулей, в режиме приема усиливают принимаемые сигналы, преобразуют по частоте, выполняют дискретизацию сигнала на промежуточной частоте с выхода приемной части каждого канала приемопередающего модуля и формируют из полученных отсчетов требуемое число лучей приемной диаграммы направленности путем весового суммирования сигналов в системе цифрового диаграммообразования. Согласно изобретению формируют опорный сигнал с фиксированной частотой и распределяют его на многоканальные приемопередающие модули, в каждом приемопередающем модуле с помощью опорного сигнала в режиме передачи формируют передаваемый сигнал во встроенном формирователе сигнала и распределяют его на каналы этого модуля, при этом усиливают передаваемый сигнал в передающей части каждого канала встроенным усилителем мощности, в каждом приемопередающем модуле с помощью опорного сигнала формируют сигнал дискретизации, который используют для дискретизации сигнала с выхода приемной части каждого канала приемопередающего модуля, при этом количество типов формируемых передаваемых сигналов в разных многоканальных приемопередающих модулях определяют, исходя из необходимого числа формируемых передающих диаграмм направленности. Техническим результатом является возможность разделения АФАР на несколько подрешеток, формирующих независимые передающие ДН с электронным сканированием. 6 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для построения радиолокационных станций (РЛС) различного назначения, например управления воздушным движением, метеорологических и т.д. Технический результат - сокращение времени обзора пространства. Указанный результат достигается за счет того, что излучают зондирующий сигнал и принимают отраженные сигналы антенной системой (АС) в виде плоской фазированной антенной решетки (ФАР), устанавливают АС на опорно-поворотное устройство (ОПУ), устанавливают антенные элементы ФАР на передние панели многоканальных приемопередающих модулей (ППМ) с шагом между ними по вертикали и горизонтали, определяемым требуемым сектором электронного сканирования, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединяют каждый антенный элемент с антенным входом-выходом одного из каналов многоканального ППМ, формируют антенное полотно ФАР из многоканальных ППМ, устанавливая их рядом друг с другом таким образом, чтобы поверхности их передних панелей были расположены в одной плоскости, а расстояние между антенными элементами сохранялось неизменным в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В режиме передачи формируют зондирующий сигнал, в передающей части каждого приемопередающего канала (ППК) изменяют фазу зондирующего сигнала с помощью фазовращателя и усиливают в твердотельном усилителе мощности таким образом, чтобы в пространстве формировалась передающая диаграмма направленности (ДН) игольчатой или веерообразной формы, ширина которой определяется требуемым угловым размером зоны обнаружения РЛС. В режиме приема в каждом ППК усиливают принимаемые сигналы, преобразуют их по частоте, сигналы с выходов каналов преобразуют в цифровую форму, при этом используют полученные отсчеты для формирования многолучевой приемной ДН, каждый луч которой имеет игольчатую форму, а соседние лучи перекрываются по уровню половинной мощности, причем ширина приемной ДН соответствует ширине передающей ДН, выполняют обнаружение объектов, измерение их дальности и угловых координат с использованием моноимпульсного метода обработки сигналов каждой из соседних пар приемных лучей, при этом для сканирования в ограниченном секторе по азимуту используют электронную перестройку приемной и передающей ДН при неподвижной антенной системе, а для кругового обзора по азимуту используют вращение АС с помощью ОПУ. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для использования в системах охлаждения радиоэлектронных модулей в радиоэлектронных комплексах. Технический результат заключается в независимости работы системы охлаждения от давления окружающего воздуха. Согласно способу устанавливают электронные узлы модуля на теплоотводящее основание, отводят тепло от них с помощью тепловых труб, установленных в теплоотводящем основании и соединенных одним из концов с теплостоком, расположенным на задней панели радиоэлектронного модуля. На теплостоке устанавливают один или несколько ловителей и выполняют крепежные отверстия, в качестве несущей конструкции стойки используют радиатор жидкостного охлаждения, устанавливают его вертикально, выполняют в нем отверстия для ловителей и крепежные отверстия, устанавливают радиоэлектронные модули перпендикулярно к поверхности радиатора таким образом, чтобы ловители попали в соответствующие отверстия радиатора, закрепляют радиоэлектронные модули на радиаторе с помощью винтов через крепежные отверстия, добиваясь при этом плотного соприкосновения теплостоков с поверхностью радиатора, подключают радиаторы с помощью патрубков к теплообменникам и системе прокачки жидкости. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в наземных системах обзорной радиолокации. Достигаемый технический результат - определение значений дальностей, угловых координат, модулей скоростей движения авиационно-космических объектов (АКО), их пространственных курсовых углов, углов пикирования или кабрирования и траекторий движения. Технический результат достигается тем, что образуют двухпозиционную радиолокационную систему в составе активного трехкоординатного радиолокатора, расположенного в точке 0 - начале системы координат, и ретранслятора отраженных от объектов сигналов, расположенного в точке В на оси абсцисс х на расстоянии d от начала координат, рассчитывают оценочные прямоугольные координаты АКО относительно точки стояния активного радиолокатора, пересчитывают их к точке стояния ретранслятора, определяют оценочные значения азимутов и углов места объектов относительно точки стояния ретранслятора. Затем вычисляют значения дальностей RB,k АКО относительно точки стояния ретранслятора, значения абсцисс объектов для точек Ak траекторий и точные значения косинусов углов на наклонных плоскостях 0Akxk между осью абсцисс и наклонными дальностями R0,k. Вычисляют на наклонных плоскостях 0AkD, проходящих через вспомогательную точку D на оси ординат у, отстоящую от начала координат на расстояние d, значения косинусов углов между наклонными дальностями R0,k и осью ординат и значения дальностей RD,k от точки D до объектов. После этого определяют средние за М зондирований значения дальностей RD,k, вычисляют и запоминают усредненные значения прямоугольных координат, а также усредненные значения угловых координат АКО, повторяют вычисления для точек Ak+1 траекторий объектов в моменты времени tk+1, запоминают их значения и определяют приращения прямоугольных координат, точных Δxk+1,k и усредненных за время обзора Тобз=tk+1-tk=Δtk+1,k, вычисляют расстояния, пройденные АКО за интервал времени Тобз, модули скоростей движения объектов, значения их пространственных курсовых углов и углов пикирования (кабрирования). Периодически повторяя операции по обзору заданного сектора пространства, измерению первичных параметров (дальностей, угловых координат) и расчету параметров движения (курсовых углов, векторов скорости и углов пикирования или кабрирования) для всех лоцируемых АКО, строят траектории их движения, аппроксимируя их векторными отрезками . 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения активных фазированных антенных решеток (АФАР) для систем радиосвязи и радиолокации. Техническим результатом является снижение размеров активной фазированной антенной решетки. При этом для излучения и приема сигналов используются антенные элементы, при этом в режиме передачи формируют передаваемый сигнал, усиливают его в усилителе мощности, распределяют с помощью распределительной системы, в режиме передачи устанавливают направление передающего луча с помощью фазовращателей, в режиме приема усиливают принимаемые сигналы, преобразуют по частоте, выполняют их дискретизацию и формируют приемную диаграмму направленности путем весового суммирования сигналов в системе цифрового диаграммообразования. Согласно изобретению размещают антенные элементы на передних панелях многоканальных приемопередающих модулей в узлах прямоугольной или треугольной сетки, с шагом по вертикали и горизонтали, определяемым требуемым сектором сканирования соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединяют каждый излучатель линией связи минимальной длины со входом-выходом одного из каналов многоканального приемопередающего модуля, при этом в передающей части каждого канала устанавливают усилитель мощности и фазовращатель, а для развязки приемной и передающей частей канала используют циркулятор или коммутатор, формируют антенное полотно активной фазированной антенной решетки из многоканальных приемопередающих модулей, устанавливая их рядом друг с другом таким образом, чтобы поверхности их передних панелей были расположены в одной плоскости, а расстояние между излучателями сохранялось неизменным в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом передние панели приемопередающих модулей выполняют функцию экрана, формируют сигнал гетеродина, сигнал тактовой частоты дискретизации, и распределяют их с помощью распределительной системы на многоканальные приемопередающие модули, в режиме передачи формируют передающий луч с заданной формой путем установки фазовых и амплитудных соотношений передаваемого сигнала в каналах приемопередающих модулей, при этом в режиме приема выполняют дискретизацию сигнала на промежуточной частоте с выхода приемной части каждого канала приемопередающего модуля, а приемную диаграмму направленности формируют с требуемым числом лучей. 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в наземных системах обзорной радиолокации. Достигаемый технический результат – высокоточное определение координат и траекторий перемещающихся в пространстве воздушно-космических объектов (ВКО) в расширенной рабочей зоне. Технический результат достигается за счет разработки операций способа многопозиционной активно-пассивной радиолокации и вывода математических соотношений, позволяющих определить значения модулей скорости движения объектов, их пространственных курсовых углов и углов пикирования (кабрирования), а также за счет определения структуры и порядка функционирования РЛС, реализующей способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации ВКО. 2 ил.
Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным вышкам (опорам) для антенных систем с подъемной антенной. Мобильная антенная установка содержит транспортное средство с платформой, выносные опоры с домкратами, основание, опорно-поворотное устройство с приводом вращения, антенну, состоящую из трех вертикальных панелей, причем боковые панели шарнирно связаны с центральной панелью, приводы складывания панелей, механизмы подъема-опускания антенны, при этом в рабочем режиме антенной установки передние плоскости боковых панелей выравниваются с передней плоскостью центральной панели с помощью приводов складывания панелей, с обратной стороны центральной панели установлен шкаф с аппаратурой. В транспортировочном положении верхняя часть центральной панели опирается на транспортную опору, под центральной панелью на основании установлен электроагрегат автономного электропитания, боковые панели повернуты перпендикулярно плоскости центральной панели и закреплены в положении по обеим сторонам электроагрегата автономного электропитания, при этом в рабочем режиме антенны требуемый угол наклона плоскости антенны в азимутальной плоскости устанавливается приводом наклона антенны. Технический результат заключается в возможности автономной эксплуатации мобильной антенной установки за счет наличия встроенного электроагрегата автономного электропитания. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения скоростей, координат и траекторий перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО). Технический результат - однопозиционное измерение направлений и скоростей движения РИО, перемещающихся в пространстве равномерно и прямолинейно с переменной высотой полета, а также построение траекторий совокупности РИО, движущихся с произвольными курсовыми углами и углами пикирования (кабрирования). Технический результат достигается за счет того, что оценивают величины пространственных курсовых углов γk РИО на наклонных плоскостях 0AlAk, проходящих через участки А1Аk траекторий, где А1, А2, … Аk, … АК - точки на траектории движения РИО, в которых он находится в равноотстоящие моменты времени, и лежащую вне траектории точку наблюдения, вычисляют отношение доплеровских сдвигов частот для получения уравнения относительно наклонного курсового угла γ1, решая которое определяют текущие значения курсовых углов, величину модуля скорости РИО, длину пути, пройденного объектом между точками траектории А1 и Ak, и значение наклонной дальности в случае нахождения объекта в точках Ak траектории, а также значения модуля скорости радиоизлучающего объекта при нахождении его в точках Аk. Затем осуществляют построение траекторий объектов, используя измеренные и рассчитанные значения их угловых координат, наклонных дальностей, курсовых углов и скоростей перемещения. 1 табл., 6 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения активных фазированных антенных решеток (АФАР) для систем радиосвязи и радиолокации. Техническим результатом является снижение потерь принимаемого и передаваемого сигналов. Указанный технический результат достигается за счет того, что размещают антенные элементы на передних панелях многоканальных приемо-передающих модулей (МППМ) в узлах прямоугольной или треугольной сетки с шагом по вертикали и горизонтали, определяемым требуемым сектором сканирования соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединяют каждый излучатель линией связи минимальной длины со входом-выходом одного из каналов МППМ, при этом в передающей части каждого канала устанавливают фазовращатель, а для развязки приемной и передающей частей канала используют циркулятор, формируют антенное полотно активной фазированной антенной решетки из МППМ, устанавливая их рядом друг с другом таким образом, чтобы поверхности их передних панелей были расположены в одной плоскости, а расстояние между излучателями сохранялось неизменным в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом передние панели приемо-передающих модулей выполняют функцию экрана, формируют сигнал гетеродина, сигнал тактовой частоты дискретизации и распределяют их с помощью распределительной системы на МППМ, в режиме передачи формируют передающий луч с заданной формой путем установки фазовых и амплитудных соотношений передаваемого сигнала в каналах приемо-передающих модулей, в режиме приема выполняют дискретизацию сигнала на промежуточной частоте с выхода приемной части каждого канала приемо-передающего модуля и формируют из полученных отсчетов требуемое число лучей приемной диаграммы направленности. 5 ил.

Изобретение относится к приемопередающим устройствам СВЧ-колебаний, предназначенным для работы в составе активной фазированной антенной решетки (АФАР). Технический результат - снижение размеров приемопередающего модуля и снижение потерь передаваемого и принимаемого сигналов. Достигается тем, что радиоэлектронные узлы приемопередающего модуля устанавливают с двух сторон на теплоотводящее основание. В корпус приемопередающего модуля устанавливают N приемопередающих каналов с твердотельными усилителями мощности в передающей части каждого канала, а также модуль управления и цифровой обработки сигналов. При этом количество тепловых труб в теплоотводящем основании определяется числом N каналов. На переднюю панель корпуса приемопередающего модуля устанавливают N антенных элементов и соединяют каждый антенный элемент линией связи минимальной длины с одним из приемопередающих каналов, устанавливают расстояние между антенными элементами в зависимости от требуемого сектора сканирования диаграммы направленности приемопередающего модуля, а размеры передней панели приемопередающего модуля выполняют с учетом возможности формирования антенной решетки путем установки нескольких ППМ вплотную друг с другом с сохранением расстояния между антенными элементами в антенной решетке. Устанавливают размер теплостока таким образом, чтобы на задней поверхности корпуса приемопередающего модуля можно было разместить электрические разъемы. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может применяться в системах трехкоординатной полуактивной радиолокации с использованием, в качестве сигналов подсвета, излучений радиоэлектронных систем различного назначения, в частности сигналов цифрового телевизионного вещания стандарта DVB-T2, для определения координат, скоростей и траекторий перемещающихся в пространстве воздушных объектов (ВО), в том числе маловысотных. Достигаемый технический результат - прогнозирование траектории движения ВО. Указанный результат достигается тем, что используя измеренные значения угловых координат воздушного объекта, используя измеренные значения угловых координат βk и εk ВО в точках Ak траектории, где k - номер точки траектории, а также значения задержек по времени τk, используя измеренные значения абсолютного доплеровского сдвига частоты ƒ∂k и величины пространственных курсовых углов, вычисляют модули скоростей ВО в точках Ak траектории как где λ - длина волны излучения телевизионного центра (ТЦ), где qk0 – пространственные курсовые углы ВО относительно приемной станции бистатической радиолокационной системы, qkb – пространственные курсовые углы относительно ТЦ в составе бистатической радиолокационной системы, после чего осуществляют построение траектории движения ВО в пространстве, используя измеренные значения его угловых координат, задержек отраженных от него сигналов подсвета и доплеровских сдвигов частоты на трассах распространения, а также рассчитанные значения наклонных дальностей, пространственных курсовых углов и скоростей движения объекта. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в наземных системах обзорной активной радиолокации и радиовидения. Достигаемый технический результат - определение значения углового разрешения лоцируемых объектов (ЛО), разрешение отдельных элементов групповых ЛО и более точное определение их траекторий. Технические результаты достигаются тем, что используют цифровую антенную решетку или аналоговую антенную решетку с цифровой обработкой сигналов и прямоугольной формой апертуры, диаграммы направленности которой образуют в пространстве моноимпульсную группу лучей (МГЛ), разбивают заданную область обзора пространства на участки, осуществляют дискретный обзор и производят обнаружение всей совокупности ЛО, измеряют и запоминают параметры движения ЛО, пересчитывают их угловые координаты (УК) в УК на плоскости наклонных дальностей и вычисляют величины наклонных курсовых углов ЛО в точках Аe, задают координаты центра интервала синтезирования апертуры антенны на наклонной плоскости и определяют координаты центра интервала синтезирования в координатах «азимут и угол места», вычисляют величину максимального приращения доплеровских сдвигов частоты несущей в точках половинной мощности диаграммы направленности на ее противоположных склонах, задают частоту повторения зондирующих импульсов, определяют дальности до объекта на границах интервала синтезирования, длину интервала синтезирования, время синтезирования и интервал времени от момента t0 до начала этапа синтезирования, задают величину желательной угловой разрешающей способности РЛС по угловым направлениям и вычисляют число элементов разрешения на апертуре, аппроксимируют функцию, описывающую зависимость наклонной дальности от времени прохождения объектом интервала синтезирования, тремя членами ряда Тейлора, формируют отсчеты опорной функции, перемещают равносигнальное направление (РСН) МГЛ в определенное положение, в определенный момент времени излучают в течение tC зондирующие импульсы с заданной частотой повторения и принимают эхо-сигналы от объекта или элементов групповых объектов (ЭГО), селектируют принятые сигналы по дальности, производят их аналого-цифровые преобразования, запоминают их и формируют в течение времени tC траекторный сигнал (ТС), перемножают отсчеты ТС и отсчеты опорной функции, демодулируя таким образом ТС, вычисляют точечное быстрое преобразование Фурье результата перемножения и модули его отсчетов, определяют значения частот демодулированного ТС, определяют углы отклонения ЭГО от РСН, определяют угловые координаты ЭГО и, используя эти уточненные значения, а также измеренные величины наклонной дальности, скорости и курсового угла для точек местонахождения ЛО, строят уточненные траектории движения группового объекта и его элементов на участке ее кусочно-линейной аппроксимации. 4 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения углового положения подвижных объектов при радиолокационных измерениях. Заявлен способ бесконтактного измерения угловой ориентации объекта, при котором наблюдают за смещением объекта с помощью видеокамеры и передают в последующем видеосигнал по каналу связи в ЭВМ. Причем в алгоритм работы вводят этап калибровки для получения калибровочных коэффициентов, используемых для коррекции оптических искажений в линзах длиннофокусного объектива видеокамеры, размещают на продольной оси объекта две квадроцентрические метки, находящиеся в поле зрения видеокамеры, и обрабатывают полученные на ЭВМ видеокадры с целью коррекции оптических искажений, накладываемых длиннофокусным объективом видеокамеры. Также определяют координаты центров квадроцентрических меток на каждом видеокадре на основе данных о предыдущих положениях центров квадроцентрических меток путем вычисления оптического потока пирамидальным алгоритмом Лукаса-Канадэ и уточнения полученных координат с субпиксельной точностью алгоритмом поиска угла Ши-Томази и вычисляют позиции и направления вектора угловой ориентации объекта на основе данных о положении и ориентации видеокамеры и по расположению центров квадроцентрических меток на каждом кадре. Технический результат - получение углового положения объекта, подвешенного на высоте до 30 метров с точностью до 8 угловых минут. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для построения обзорных радиолокационных станций с цифровыми антенными решетками. Технический результат - увеличение точности измерения азимутальной координаты объекта за счет использования моноимпульсного метода измерения вместо метода максимума. Указанный результат достигается за счет того, что в каждом азимутальном положении диаграммы направленности (ДН) в режиме передачи цифровая антенная решетка формирует веерную передающую ДН в угломестной плоскости, в режиме приема в случае размещения приемных лучей в узлах квадратной сетки формируют две приемных многолучевых в угломестной плоскости ДН с лучами игольчатой формы, при этом соседние лучи в ДН перекрываются по уровню L, равному половине мощности от максимума, размещают первую и вторую ДН параллельно друг другу таким образом, чтобы лучи с одинаковыми угломестными координатами перекрывались по уровню L, а азимутальная координата передающего луча соответствовала линии пересечения лучей первой и второй ДН. В случае размещения приемных лучей в узлах треугольной сетки формируют три приемных многолучевых в угломестной плоскости ДН с лучами игольчатой формы, при этом соседние лучи в ДН перекрываются по уровню L, размещают вторую и третью ДН параллельно друг другу таким образом, чтобы лучи с одинаковыми угломестными координатами перекрывались по уровню L, а азимутальная координата передающего луча соответствовала линии пересечения лучей второй и третьей ДН, совмещают линию расположения максимумов лучей первой ДН с линией пересечения лучей второй и третьей ДН, совмещают угломестные координаты максимумов лучей второй и третьей приемных ДН с линией пересечения лучей первой приемной ДН, при обнаружении объектов, измерении их дальности и угловых координат используется моноимпульсный метод обработки сигналов каждой из соседних пар приемных лучей. 8 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах обзорной пассивной радиолокации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного высокоточного определения скоростей, координат и траекторий перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО). Достигаемый технический результат - возможность измерения по единому алгоритму направлений и скоростей движения РИО, перемещающихся в пространстве в произвольных направлениях и с переменной высотой полета, а также построение их траекторий. Для достижения технического результата построение траектории движения каждого объекта производят на вспомогательной наклонной плоскости, проходящей через прямолинейный участок траектории в пространстве и лежащую вне траектории точку наблюдения, причем на этой плоскости вычисляют, как указано в заявке, углы ck,1, каждый из которых является гипотенузой сферического прямоугольного треугольника с катетами Δβk,1 и Δεk,1, лежащими на линиях координат азимута и угла места, и равен угловому размеру проекции на небесную сферу пути объекта за время Δtk,1=tk-t1. На соседних участках траектории вычисляют величину отношения приращений несущей с учетом эффекта Доплера и определяют курсовой угол РИО на вспомогательной плоскости, а затем вычисляют значение модуля вектора скорости объекта, расстояние, пройденное РИО за интервал времени Δt3,1 под углом с3,1, и наклонные дальности до точек А3 и A1, затем определяют углы и расстояния для последующих точек Ak, при k>3, а также наклонную дальность до точки А1 с использованием величин Sk,1 и ck,1 для обнаружения начала маневра РИО, а для дальнейшего построения его траектории на следующем участке кусочно-линейной аппроксимации повторяют аналогичные расчеты. 4 ил.

Изобретение относится к антенной технике, а более конкретно к печатным антеннам, и предназначено для построения бортовых антенных решеток радиотехнических комплексов спутникового базирования. Фрактальный излучатель состоит из двух металлизированных диэлектрических плат одна над другой. Верхняя металлизированная диэлектрическая плата, имеющая крестообразную форму с четырьмя вибраторными плечами, и экран соединены через симметрирующее устройство, состоящее из двух ортогонально соединенных металлизированных диэлектрических плат с проводящими полосковыми линиями. Для уменьшения размера фрактального излучателя кромка металлизации плеч вибраторов имеет фрактальную структуру. А для уменьшения его массы верхняя металлизированная диэлектрическая плата обрезана по контуру металлизации с небольшим отступом, в металлизации верхней металлизированной диэлектрической платы и экрана сделана перфорация отверстиями разного размера. Для получения равномерной диаграммы направленности в металлизации верхней металлизированной диэлектрической платы сделаны узкие поперечные щели. Техническим результатом заявленного изобретения является получение излучателя меньшей массы, уменьшенных размеров, с более широкой рабочей полосой частот, с однонаправленным излучением и равномерной диаграммой направленности в рабочей полосе частот. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокационной измерительной технике и может быть использовано, в частности, в составе радиолокационных измерительных стендов многочастотного импульсного зондирования и инверсного синтеза апертуры антенны, осуществляющих построение двумерных радиолокационных изображений (РЛИ) исследуемых объектов. Достигаемый технический результат - итерационное улучшение фокусировки РЛИ и уменьшение энтропии РЛИ вплоть до достижения потенциальной разрешающей способности путем последовательного уточнения расстояния от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования. Указанный результат достигается за счет вычисления для выбранного дискретного диапазона из N значений расстояния от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования соответствующего набора РЛИ объекта, оценки значения энтропии для каждого РЛИ, выбора значения расстояния с минимальной энтропией, формирования нового, меньшего в N раз, дискретного диапазона значений расстояний от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования в окрестности расстояния с минимальной энтропией и циклического повторения вычислений. Выход из итерационного цикла выполняется по достижению заданной величины уменьшения энтропии РЛИ на текущей и предыдущей итерациях. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации, радиопеленгации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения направления и скорости движения в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО), селекции их по скорости, а также определения местоположения и траекторий движения. Достигаемый технический результат изобретения - возможность измерения направления движения РИО (курсового угла), величины модуля линейной скорости, наклонной дальности и траектории движении РИО. Указанный результат достигается за счет того, что восстанавливают, зная вид модуляции, несущую частоту принятого сигнала, формируют в соответствующие моменты времени и запоминают значения ее отсчетов, представляют результаты в виде соответствующей зависимости от времени, фильтруют полученную зависимость для уменьшения ошибок измерений, получая усредненную зависимость, выбирают из зависимости и фиксируют в заданные моменты времени требуемые для вычислений значения несущей частоты сигнала, интерполируют полученные усредненные угловые зависимости азимута и угла места, вычисляют интервалы времени прохождения объектом соответствующих азимутальных секторов, вычисляют приращения доплеровских сдвигов частоты принимаемых сигналов, вычисляют интерполированные и экстраполированные значения дальностей на интервале наблюдения, определяют критерий сохранения гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, определяют наклонные дальности и высоты по соответствующим формулам, на основании соответствующих вычислений строят траекторию движения РИО в пространстве на интервале наблюдения, проверяя справедливость гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, при этом устройством, реализующим способ, является угломерно-разностно-доплеровская радиолокационная система, выполненная определенным образом. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено при одновременном измерении двух угловых координат (УК) цели в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации. Достигаемый технический результат - сокращение вычислений и времени одновременного измерения двух УК цели при высокой точности измерения, с ошибкой не более 1% ширины диаграммы направленности (ДН). Для достижения технического результата до приема сигналов осуществляют моделирование процесса приема и обработки с учетом использования антенной решетки с раскрывом прямоугольной формы, при котором осуществляют факторизацию двумерной весовой функции (ВФ) W(x,y)=Wx(x)Wy(y), исключающую при такой форме раскрыва влияние значения одной измеряемой координаты на процесс измерения другой координаты в азимутальной и угломестной плоскостях и обеспечивающую факторизацию двумерных ДН каналов Fm(ϑ,ϕ)=Fmθ(ϑ)Fmϕ(ϕ), где - номер парциального канала приема, и зависимость двумерной пеленгационной характеристики (ПХ) только от измеряемой координаты Sϑ(ϑ,ϕ,ϑ0)=Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϑ,ϕ,ϕ0)=Sϕ(ϕ,ϕ0), причем одномерными ВФ являются функции Хэмминга Wx(x)=0,08+0,92cos2(πх/2), -1≤х≤1 и Wy(y)=0,08+0,92cos2(πy/2), -1≤y≤1, обеспечивающие уровень боковых лепестков не выше минус 40 дБ и ширину рабочей зоны по каждой УК не менее двукратной ширины ДН парциального канала по уровню половинной мощности, или другие ВФ, обеспечивающие не больший, чем функции Хэмминга, уровень боковых лепестков и не меньший размер рабочей зоны, в процессе моделирования с учетом весовых функций, параметров АР и упомянутой факторизации определяют конкретный вид функций F1ϑ(ϑ), F2ϑ(ϑ), F3ϕ(ϕ), F4ϕ(ϕ) и Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϕ,ϕ0), параметрически зависящих от углов смещения ϑ0 и ϕ0, разлагают нечетные функции Sϑ(ϑ,ϑ0) и Sϕ(ϕ,ϕ0), описывающие полученные в результате факторизации одномерные ПХ, по нечетным степеням углов ϑ и ϕ в ряды Маклорена. 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для построения обзорных радиолокационных станций с цифровыми антенными решетками. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обзора и повышение точности измерения координат объектов. Согласно способу в каждом азимутальном положении диаграммы направленности в режиме передачи цифровая антенная решетка формирует веерную передающую диаграмму направленности в угломестной плоскости, в режиме приема принимаемые отраженные сигналы с выходов антенных элементов представляются в виде цифровых отсчетов, из которых путем взвешенного суммирования формируется приемная многолучевая в угломестной плоскости диаграмма направленности с лучами игольчатой формы, при этом соседние лучи перекрываются по уровню половинной мощности, при обнаружения объектов, измерении их дальности и угломестной координаты используется моноимпульсный метод обработки сигналов каждой из соседних пар приемных лучей, при этом азимутальной координатой обнаруженных объектов является текущее азимутальное положение диаграммы направленности. 4 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектроники, может быть использовано, например, при конструировании многоканальных блоков систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Технический результат - обеспечение равномерного охлаждения функциональных узлов блока, установленных на теплоотводящее основание, и снижение массы блока - достигается тем, что на теплоотводящее основание радиоэлектронного блока с теплостоком устанавливаются функциональные узлы блока. При этом теплоотводящее основание включает в себя первую и вторую стенки, скрепленные между собой, на внешние поверхности которых устанавливаются многоканальные функциональные узлы. Тепло от функциональных узлов отводится с помощью тепловых труб, зажатых между первой и второй стенками, при этом тепловые трубы размещены в направлении от передней части теплоотводящего основания до задней, один конец каждой тепловой трубы размещен вблизи наиболее тепловыделяющей области функциональных узлов, а вторые концы тепловых труб сходятся к теплостоку. Теплосток прикреплен к задней части теплоотводящего основания перпендикулярно к его плоскости, его длина короче ширины теплоотводящего основания, а с его внешней поверхности тепло снимается на внешний теплоотвод, при этом для размещения тепловых труб в первой и второй стенках теплоотводящего основания выполнены канавки. 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенно-фидерных устройств систем радиосвязи или радиолокации. Плечи симметричного вибратора УКВ выполнены из плоских пластин, которые крепятся к внешним проводникам симметрирующего устройства, выполненного в виде трехпроводной плоской воздушной линии передачи, внешние проводники которой имеют такую же ширину, как плечи вибратора. Верхняя часть центрального проводника симметрирующего устройства соединена с одним из плеч вибратора, а нижняя его часть является входом вибратора, при этом боковые края плеч вибратора загнуты под прямым углом в направлении экрана. Крепление плеч вибратора к симметрирующему устройству выполнено с наклоном 45° в направлении экрана, боковые поверхности плеч вибратора дополнительно соединены с внешними проводниками симметрирующего устройства стенками треугольной формы. Боковые края внешних проводников симметрирующего устройства загнуты под прямым углом внутрь, проводники симметрирующего устройства соединены между собой с помощью диэлектрических пластин в двух местах. Нижняя часть левого внешнего проводника симметрирующего устройства согнута под прямым углом влево для формирования левой части фланца крепления вибратора к экрану, а нижняя часть правого внешнего проводника симметрирующего устройства согнута под прямым углом вправо для формирования правой части фланца крепления вибратора к экрану, правые и левые части фланца скреплены между собой перемычками. Технический результат заключается в увеличении вибропрочности конструкции симметричного вибратора. 1 ил.

Использование: изобретение относится к радиоприемным устройствам цифровых многоэлементных активных фазированных антенных решеток (АФАР). Сущность: радиоприемное устройство состоит из N каналов, каждый канал содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, вход которого является входом канала, смеситель, второй вход которого является гетеродинным входом канала и усилитель промежуточной частоты (УПЧ), управляющий вход которого является управляющим входом канала, а выход являются выходом канала и выполнен дифференциальным. Выход усилителя, первый вход которого является гетеродинным входом устройства, соединен с последовательно соединенными направленным ответвителем (НО) и делителем мощности, N выходов которого соединены с гетеродинными входами каналов устройства. Вход амплитудного детектора (АД) соединен со вторым выходом НО, а выход - со входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выход которого подключен ко входу данных блока управления. Двунаправленный управляющий вход блока управления является управляющим входом устройства, первый выход подключен к управляющему входу усилителя, остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства. Технический результат: упрощение настройки радиоприемного устройства и обеспечение возможности его использования в цифровых многоэлементных АФАР с разнесением составных частей в пространстве. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемопередающих АФАР. Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение массы и увеличение вибропрочности антенной решетки. Сущность: в способе устанавливают диэлектрические подложки прямоугольной формы, каждая из которых содержит линейку печатных вибраторов таким образом, чтобы плоскости диэлектрических подложек были расположены параллельно друг другу и перпендикулярно проводящему экрану, плечи печатных вибраторов были расположены параллельно проводящему экрану на высоте, меньшей или равной λ/4, где λ - средняя длина волны рабочего диапазона длин волн антенной решетки. Устанавливают расстояние dy между соседними диэлектрическими подложками по оси Y из условия обеспечения требуемого сектора сканирования в плоскости Y, а расстояние dx между центрами печатных вибраторов по оси X - из условия обеспечения требуемого сектора сканирования в плоскости X. Выполняют в каждой диэлектрической подложке в ее верхней и нижней части между печатными вибраторами прямоугольные пазы. Соединяют диэлектрические подложки между собой по оси Y путем плотной установки в эти пазы диэлектрических профилей квадратного сечения, в которых выполнены поперечные канавки в местах их установки в пазы. Прикрепляют диэлектрические профили, соединенные с нижними краями диэлектрических подложек, к проводящему экрану клеем или винтами. Запитывают каждый печатный вибратор с помощью полосковой линии, подключение которой к внешнему фидеру осуществляют с помощью врубного разъема. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемо-передающих АФАР. Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение массы и увеличение вибропрочности антенной решетки. Сущность: в способе устанавливают диэлектрические подложки прямоугольной формы, каждая из которых содержит один печатный вибратор, эквидистантно в узлах треугольной сетки таким образом, чтобы плоскости диэлектрических подложек были расположены параллельно друг другу и перпендикулярно проводящему экрану, плечи печатных вибраторов были расположены параллельно проводящему экрану на высоте, меньшей или равной λ/4, где λ - средняя длина волны рабочего диапазона длин волн антенной решетки. Устанавливают расстояние dy между соседними диэлектрическими подложками по оси Y из условия обеспечения требуемого сектора сканирования в плоскости Y, а расстояние dx между центрами печатных вибраторов по оси X - из условия обеспечения требуемого сектора сканирования в плоскости X. Соединяют диэлектрические подложки между собой по оси Y с помощью диэлектрических профилей, в которые вкручивают диэлектрические винты через отверстия, выполненные в верхних и нижних углах каждой диэлектрической подложки, при этом диэлектрические профили, расположенные на торцах антенной решетки, имеют квадратное сечение, а диэлектрические профили, соединяющие внутренние края диэлектрических подложек, имеют уступы, к которым края диэлектрических подложек подсоединяют с помощью диэлектрических винтов. Прикрепляют диэлектрические профили, соединенные с нижними краями диэлектрических подложек, к проводящему экрану с помощью винтов или клея. Запитывают каждый печатный вибратор с помощью полосковой линии, подключение которой к внешнему фидеру осуществляют с помощью врубного разъема, расположенного у основания диэлектрической подложки. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации, использующих антенную решетку и цифровую обработку сигналов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точностных характеристик и быстродействия, вплоть до определения угла прихода сигнала по единственной его реализации. Для достижения технического результата по первому варианту способа, до приема сигналов осуществляют моделирование процесса их приема и обработки, при котором используют весовую функцию Хэмминга, обеспечивающую соответствующий уровень боковых лепестков и далее определяемого значения угла смещения, ширину рабочей зоны пеленгации не менее двукратной ширины диаграммы направленности парциального канала по уровню половинной мощности, в процессе моделирования определяют на основе весовой функции и параметров антенной решетки конкретный вид функций, параметрически зависящих от угла смещения, разлагают нечетную функцию, описывающую пеленгационную характеристику, по нечетным степеням текущего угла в ряд Маклорена, определяют предварительное значение угла смещения, вычисляют окончательное значение угла смещения, использованную при моделировании весовую функцию и определенное в результате моделирования значение угла смещения используют при формировании диаграмм направленности антенной решетки, получают значение сигнала рассогласования и вычисляют значение угла прихода сигнала источника радиоизлучения соответствующим образом. Для достижения технического результата по второму варианту определяют окончательное значение угла смещения как результат решения задачи, обеспечивающий соответствие пеленгационной характеристики кубической функции с отклонением только в седьмом и более высоких порядках разложения, далее использованную при моделировании весовую функцию и определенное в результате моделирования значение угла смещения используют при формировании диаграмм направленности антенной решетки, приеме и обработке сигнала, получая значение сигнала рассогласования, после чего вычисляют значение угла прихода сигнала источника радиоизлучения определенным образом. Примером реализации способов по первому и второму вариантам является обзорный моноимпульсный амплитудный суммарно-разностный пеленгатор с использованием антенной решетки и цифровой обработки сигналов, выполненный определенным образом. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Техническим результатом является обеспечение возможности построения на его основе антенных устройств с большим числом излучателей путем установки нескольких экземпляров антенной решетки рядом друг с другом, расширение области применения за счет обеспечения независимости регулировки амплитудно-фазовых соотношений в цепи каждого излучателя и повышение вибропрочности конструкции. Для этого антенная решетка состоит из восьми излучателей, установленных на прямоугольном плоском металлическом отражателе, излучатели расположены в одну линейку, отражатель имеет восемь отверстий, центры которых совпадают с проекциями центров излучателей на отражатель, отверстия предназначены для соединения внутреннего проводника каждого излучателя с внешней фидерной линией передачи сигнала. Расположение вибраторов на отражателе обеспечивает сохранение шага расположения вибраторов в соседних антенных решетках при установке любого количества антенных решеток рядом друг с другом. 3 ил.

Изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения фазированных антенных решеток из состава антенно-фидерных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Технический результат - увеличение ширины диаграммы направленности, повышение вибропрочности и оперативности установки вибратора. Плечи симметричного вибратора выполнены из плоских пластин, прикрепленных к внешним проводникам симметрирующего устройства, выполненного в виде трехпроводной плоской воздушной линии передачи, внешние проводники которой имеют такую же ширину, как плечи вибратора. Верхняя часть центрального плоского проводника симметрирующего устройства соединена с одним из плеч вибратора. Соединение плеч вибратора к симметрирующему устройству выполнено с наклоном 45° в направлении к экрану, нижние части внешних проводников симметрирующего устройства с наружной стороны образуют фланец с отверстием между внутренними поверхностями внешних проводников симметрирующего устройства и отверстиями для крепления вибратора к плоскому экрану. В нижней части центрального проводника симметрирующего устройства установлена цанга для удобства подключения к внешней линии передачи сигнала. 2 ил.

 


Наверх