Патенты автора Кобылинский Денис Геннадьевич (RU)

Устройство относится к области машиностроения, в частности к робототехнике и технологии изготовления гибких роторов, валов и высокоскоростных роторов газовых центрифуг, и может быть использовано для автоматизации технологического процесса изготовления высокоскоростного ротора газовой центрифуги, в частности для операций, требующих точного позиционирования ротора в осевом и азимутальном направлении. Устройство точного позиционирования на цилиндрической поверхности ротора содержит ротор, расположенный на станине в двух опорах. Одна из опор выполнена без привода, а другая - с приводом. При этом опора, выполненная с приводом, содержит два ролика фрикционной передачи, один из которых соединен с валом электродвигателя, содержащим датчик угла поворота вала электродвигателя, поворачивающего ротор на заданный угол, а на другом ролике установлен датчик угла поворота ротора. Устройство содержит электромагнит удержания ротора, расположенный между роликами фрикционной передачи, датчик начального углового положения ротора, используемый для определения начального положения ротора, модуль линейного перемещения исполнительных устройств или датчиков вдоль боковой поверхности ротора, монитор с сенсорным экраном. Модуль линейного перемещения исполнительных устройств или датчиков состоит из подвижной каретки, шарико-винтовой передачи, концевых выключателей и электропривода перемещения каретки. При этом управление процессом позиционирования каретки относительно ротора осуществляется с помощью промышленного компьютера. Техническим результатом является увеличение точности позиционирования на цилиндрической поверхности ротора и увеличение производительности. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

 


Наверх