Патенты автора Андряшин Владимир Александрович (RU)
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для отработки практических навыков по оказанию первой медицинской помощи и диагностике нарушений внутренних органов путем выслушивания звуковых феноменов легких, сердца, желудка, кишечника и сосудов. Способ включает использование медицинского тренажера, содержащего модуль имитатора пациента в виде манекена человека, дефибриллятор-монитор, имеющий два выхода на металлические электроды, снабженные накладками, и один вход для поступления электрических сигналов электрокардиографии, и модуль имитации аускультации, включающий беспроводной имитатор фонендоскопа, связанный с ЭВМ, и моделирование звуковых сигналов функционирования внутренних органов. Используют манекен человека, включающий системы имитации сердечно-легочной реанимации, имитации дефибрилляции, имитации электрокардиографии, имитации декомпрессии грудной клетки, имитации процедуры дренажа плевральной полости, имитации интубации трахеи и коникотомии, имитации ввода лекарственных средств, имитации кровотечения и имитации катетеризации мочевого пузыря, и встроенные в манекен инфракрасные светодиоды и пассивные RFID-метки для определения положения электродов дефибриллятора-монитора и электродов электрокардиографии, на которых установлены инфракрасные приемники, при этом имитатор фонендоскопа содержит антенну для считывания идентификатора RFID-меток. Подключают системы имитации дефибрилляции и электрокардиографии к дефибриллятору-монитору, который связан с блоком адаптера нагрузки. Выбирают сценарий обучения. Моделирование звуковых сигналов осуществляют в зависимости от выбранного сценария на беспроводном имитаторе фонендоскопа посредством динамической головки, а моделирование видеосигналов функционирования внутренних органов проводят на дефибрилляторе-мониторе. Осуществляют физические воздействия на манекен человека по проведению реанимационных мероприятий или медицинских процедур путем воздействия на упомянутые системы имитации. Фиксируют проведение физических воздействий датчиками положения, установленными в модуле имитатора пациента с возможностью передачи данных на ЭВМ. С помощью блока адаптера нагрузки производят измерение энергии импульса электрического разряда на электродах дефибриллятора. Передают данные на ЭВМ и в зависимости от оказываемых физических воздействий или бездействия обучаемого субъекта по информации с датчиков положения и блока адаптера нагрузки осуществляют изменение сигналов функционирования внутренних органов, которые посылают для воспроизведения на беспроводной имитатор фонендоскопа и блок управления системы имитации электрокардиографии, связанный с дефибриллятором-монитором. Технический результат заключается в обеспечении комплексного обучения врачей при проведении реанимационных мероприятий. 8 ил.
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для отработки практических навыков по диагностике нарушений внутренних органов путем выслушивания звуковых феноменов легких, сердца, желудка, кишечника и сосудов. Способ отработки практических навыков аускультации с помощью медицинского тренажера включает модуль имитатора пациента в виде манекена человека, заключается в том, что используют модуль имитации аускультации, включающий беспроводной имитатор фонендоскопа, связанный с ЭВМ, и моделируют звуковые сигналы функционирования внутренних органов. Используют манекен человека, включающий систему имитации сердечно-легочной реанимации, систему имитации воздействия дефибриллятора, систему имитации декомпрессии грудной клетки, систему имитации процедуры дренажа плевральной полости, систему имитации интубации трахеи и коникотомии, систему имитации ввода лекарственных средств, систему имитации кровотечения и систему имитации катетеризации мочевого пузыря. Предварительно в упомянутый манекен встраивают бесконтактные устройства, обнаруживаемые имитатором фонендоскопа. В зависимости от используемого сценария обучения моделируют звуковые сигналы функционирования внутренних органов, осуществляют физические воздействия на манекен человека для проведения реанимационных мероприятий или медицинских процедур путем воздействия на упомянутые системы. Фиксируют оказываемые на упомянутые системы имитации физические воздействия или их отсутствие. Данные о воздействиях передают в ЭВМ для обработки и осуществляют моделирование звуковых сигналов и передачу их в систему беспроводного имитатора фонендоскопа для воспроизведения через динамическую головку в зависимости от оказываемых физических воздействий на упомянутый манекен при идентификации и определении местоположения бесконтактного устройства. Технический результат состоит в обеспечении комплексного обучения врачей за счет отработки навыков аускультации при проведении реанимационных мероприятий и медицинских процедур. 4 ил.
Имитатор вентрикулоскопа // 2679110
Изобретение относится к области медицинской техники. Имитатор вентрикулоскопа включает корпус, соединенный с корпусом имитатор тубуса, выполненный в виде полого цилиндра с магнитами внутри и представляющий собой якорь линейного электромагнитного двигателя механизма генерации усилия, установленный в корпусе линейный электромагнитный двигатель с якорем. На корпусе размещены краны аспирации и ирригации. Блок управления выполнен на основе микропроцессора и соединен с линейным электромагнитным двигателем. Датчики положения кранов ирригации и аспирации связаны с кранами ирригации и аспирации соответственно и соединены с блоком управления с возможностью передачи сигналов о положении кранов для регулирования подачи и отсоса жидкостей в виртуальном пространстве. Якорь линейного электромагнитного двигателя содержит захват имитатора эндоскопического инструмента. Блок управления выполнен с возможностью генерирования усилия обратной связи на имитатор эндоскопического инструмента путем подачи сигналов для смещения якоря линейного электромагнитного двигателя. Технический результат состоит в обеспечении обучения нейрохирургическим медицинским вмешательствам. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Манипулятор // 2671987
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в производственных процессах для автоматизации выполнения повторяющихся операций. Манипулятор содержит статические и динамические блоки, выполненные с возможностью соединения друг с другом соединительными площадками с образованием цепочки блоков заданной конфигурации с динамическим блоком в качестве оконечного устройства манипулятора. Каждый динамический блок выполнен с возможностью линейного или поворотного перемещения и расположения в двух конечных положениях и содержит пневматический или гидравлический привод и модуль управления приводом, выполненный с возможностью передачи управляющих сигналов и питающего напряжения на следующий блок, а статические блоки выполнены в виде удлинителя или колена. При этом соединительные площадки статических блоков содержат электрический соединитель, обеспечивающий передачу управляющих сигналов и питающего напряжения на следующий блок, а каждый динамический блок выполнен с возможностью задания его положения двоичным кодом, при этом каждый бит отвечает за состояние одного блока. Изобретение обладает универсальностью, простотой конструкции и управления и обеспечивает автоматизацию производственных процессов. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к способам позиционирования промышленных роботов. Для калибровки некинематических параметров измеряют координаты точки на запястье робота в заданных координатах расположения робота с рабочей нагрузкой при вращении наиболее длинных звеньев А и Б с заданным шагом. Вычисляют функцию удельной ошибки угла поворота звена Б от угла звена Б к горизонту и набор функций удельной ошибки угла поворота звена А от заданного угла звена А к горизонту для всех измеренных углов звена Б. Вносят изменения в кинематическую модель робота, при этом угловая поправка для звеньев А и Б вычисляется интегрированием функции удельной ошибки угла поворота соответствующего звена на участке между максимумом функции и заданным значением угла поворота звена к горизонту. Изобретение направлено на повышение точности позиционирования робота с учетом рабочей нагрузки. 3 н.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, к устройству, обеспечивающему обратные тактильные ощущения при манипулировании имитатором медицинского инструмента, и может быть использовано в медицинских тренажерах эндоскопической хирургии, при моделировании виртуального медицинского вмешательства, где хирург, проводит тренировочную хирургическую операцию в моделируемой среде, оперируя имитаторами медицинских инструментов, подобными реальным инструментам. Механизм генерации усилия на имитатор медицинского инструмента содержит устройства линейного, вращательного и углового перемещений инструмента с датчиками слежения за перемещениями инструмента. Устройство линейного перемещения инструмента выполнено в виде линейного электромагнитного двигателя с размещенным внутри имитатором медицинского инструмента с магнитами внутри. Устройства вращательного и углового перемещения инструмента выполнены в виде основания, на котором закреплен статор первого двигателя, к ротору которого прикреплен кронштейн с закрепленным на нем статором второго двигателя, к ротору которого прикреплен линейный электромагнитный двигатель, соединенный с блоком управления двигателями. Первый двигатель и второй двигатель являются электромагнитными двигателями с управляемым магнитным полем статора и соединены с блоком управления двигателями. Изобретение позволяет генерировать равномерное усилие и удерживать оси свободы механизма в заданном положении, исключает явления неравномерности силового воздействия на имитатор медицинского инструмента в процессе работы. 1 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в медицинских тренажерах. Привод содержит устройства линейного перемещения и вращательного движений удлиненного инструмента с устройствами регулируемого торможения и датчики слежения за перемещениями удлиненного инструмента. Устройство линейного перемещения удлиненного инструмента и устройство регулируемого торможения выполнены воедино в виде линейного электромагнитного двигателя. Устройство вращательного движения с устройством регулируемого торможения выполнены в виде электромагнитного двигателя, где удлиненный инструмент выполнен в виде трубчатого инструмента с магнитами внутри и располагается внутри линейного электромагнитного двигателя, осуществляющего регулируемое линейное перемещение трубчатого инструмента, который взаимодействует с ротором электромагнитного двигателя, например, шлицевым соединением. Двигатели линейного перемещения и вращательного движений расположены соосно и снабжены блоками управления двигателями, взаимодействующими с блоком сопряжения. Изобретение обеспечивает повышение точности тактильных ощущений и расширение технических возможностей привода. 4 ил.
ТРЕНАЖЕР ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИОННОЙ // 2546404
Изобретение относится к области медицины и предназначено для обучения операционной бригады, работающей в команде, в условиях, максимально приближенных к реальным. Тренажер выполнен в виде единого программно-аппаратного комплекса, содержащего модуль управления, включающего систему визуализации и блок сопряжения, подключенные к ЭВМ, модуль эндохирургии, модуль имитатора пациента. Введен модуль анестезии, включающий имитатор ввода лекарственных средств в виде системы ввода информации, реализованной в виде сенсорного монитора, и имитатор наркозно-дыхательного аппарата, содержащий панель управления искусственной вентиляции легких и имитатор испарителя анестетиков. Модуль эндохирургии, модуль имитатора пациента и модуль анестезии соединены двусторонней связью с модулем управления. Тренажер позволяет отрабатывать практические навыки хирургам, ассистентам, анестезиологам и операционным сестрам в режиме реального времени путем полного погружения обучающихся в ситуацию, смоделированную в учебных целях. 2 ил.
