Патенты автора Горбунов Максим Анатольевич (RU)
Группа изобретений относится к области медицины и предназначено для предоперационного планирования и проведения тренировочной хирургической операции, а именно лапароскопической нефрэктомии, с использованием трехмерной модели пациента, сгенерированной по данным исследования пациента. Предложен способ, характеризующийся тем, что: получают данные, содержащие информацию об исследовании пациента с применением контрастного вещества; выделяют и определяют из этих данных путем фильтрации массива данных исследования в диапазоне плотностей, соответствующих кровеносным сосудам, следующие параметры: расположение, траекторию и размер магистральных кровеносных сосудов и групп сосудов, омывающих органы брюшной полости пациента; на основании полученных на предыдущем шаге параметров создают карту кровеносных сосудов пациента; на основании карты кровеносных сосудов пациента создают карту брюшной полости пациента путем соотнесения расположения, траектории и размера магистральных кровеносных сосудов и групп сосудов, омывающих органы брюшной полости пациента, с координатами, размером и ориентацией органов в пространстве брюшной полости пациента; на основании созданной на предыдущем шаге карты брюшной полости пациента создают трехмерную модель брюшной полости пациента путем масштабирования шаблонной трехмерной модели пациента; передают и используют созданную на предыдущем шаге трехмерную модель брюшной полости пациента для последующего моделирования тренировочной хирургической операции. Также предложена система, содержащая: по крайней мере, одно устройство обработки команд; по крайней мере, одно устройство хранения данных; одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых на, по крайне мере, одном из вышеупомянутых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения способа. Также предложен машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа предоперационного моделирования хирургической процедуры. Группа изобретений обеспечивает планирования и репетиции хирургической операции лапароскопии, также данное техническое решение позволяет более точно провести тренировочную сессию для обучаемых хирургов. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Группа изобретений относится к области медицины и раскрывает способ создания персонифицированной модели анатомической трубчатой структуры на основе данных медицинского исследования пациента. Предложен способ построения траектории анатомической трубчатой структуры на основе данных медицинских изображений, характеризующийся тем, что: принимают данные медицинского исследования пациента, принимают информацию о маркерной точке внутри трубчатой структуры и диапазоне плотностей ткани внутри трубчатой структуры, определяют текущее направление для построения, путем нахождения максимального расстояния от маркерной точки до границ трубчатой структуры, которые определяются диапазоном плотностей ткани внутри трубчатой структуры, вычисляют исходную точку для построения, путем вычисления центральной точки внутри трубчатой структуры, производят пошаговое построение траектории трубчатой структуры, включающее на каждом шаге: вычисление, на основе исходной точки и текущего направления для построения, новой точки для построения трубчатой структуры, вычисление нового направления для построения, путем нахождения вектора между исходной и новой точкой, сохраняют информацию об исходной точке и ее связи с новой точкой; производят дальнейшее пошаговое построение траектории анатомической трубчатой структуры, при этом новая точка и новое направление являются исходной точкой и текущим направлением соответственно для следующего шага построения траектории трубчатой структуры. Также предложен способ предоперационного моделирования хирургической процедуры, содержащий этапы, на которых осуществляют построение модели анатомической трубчатой структуры на основе данных медицинского исследования пациента, и передают, и используют данную модель для моделирования медицинской процедуры, причем построение модели анатомической трубчатой структуры содержит следующие шаги: принимают данные медицинского исследования пациента, размещают эти данные в виртуальном пространстве, при этом центр каждого воксела является точкой в этом пространстве и определяет плотность ткани в этой точке; принимают информацию о маркерных точках и диапазоне плотностей ткани внутри анатомической трубчатой структуры; производят построение траекторий трубчатых структур на основе каждой маркерной точки и диапазона плотностей ткани внутри трубчатой структуры; формируют модель трубчатой структуры, определяя области пересечения траекторий трубчатых структур и усредняя точки траекторий в этих областях, и вычисляя контуры трубчатых структур в каждой точке траектории. Также предложена система предоперационного моделирования хирургической процедуры, содержащая: по крайней мере, одно устройство обработки команд; по крайней мере, одно устройство хранения данных; одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых на, по крайней мере, одном из вышеупомянутых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения любого из способов. Группа изобретений обеспечивает способ построения модели анатомической трубчатой структуры на основе данных медицинского исследования пациента. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.
ТРЕНАЖЕР ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИОННОЙ // 2546404
Изобретение относится к области медицины и предназначено для обучения операционной бригады, работающей в команде, в условиях, максимально приближенных к реальным. Тренажер выполнен в виде единого программно-аппаратного комплекса, содержащего модуль управления, включающего систему визуализации и блок сопряжения, подключенные к ЭВМ, модуль эндохирургии, модуль имитатора пациента. Введен модуль анестезии, включающий имитатор ввода лекарственных средств в виде системы ввода информации, реализованной в виде сенсорного монитора, и имитатор наркозно-дыхательного аппарата, содержащий панель управления искусственной вентиляции легких и имитатор испарителя анестетиков. Модуль эндохирургии, модуль имитатора пациента и модуль анестезии соединены двусторонней связью с модулем управления. Тренажер позволяет отрабатывать практические навыки хирургам, ассистентам, анестезиологам и операционным сестрам в режиме реального времени путем полного погружения обучающихся в ситуацию, смоделированную в учебных целях. 2 ил.
