Патенты автора САСАИ,Сигенори (JP)
РОБОТ И СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ШУМА РОБОТА // 2548348
Изобретение относится к роботу и способу устранения шума робота. Робот содержит манипулятор, секцию для присоединения манипулятора к основанию, соединенную с манипулятором и содержащую источник приведения в движение, который поворачивает или перемещает манипулятор, датчик угла, инерционный датчик, шумовой фильтр, блок управления, блок определения шума и блок определения коэффициента фильтра. При этом датчик угла обнаруживает угол поворота источника приведения в движение. Инерционный датчик присоединен к манипулятору и обнаруживает инерционную силу, действующую на манипулятор. Шумовой фильтр устраняет шум из выходного сигнала инерционного датчика. Блок управления управляет поворотным действием манипулятора. Блок определения шума определяет частоту шума инерционного датчика из выходного сигнала датчика угла и выходного сигнала инерционного датчика. И блок определения коэффициента фильтра определяет с помощью частоты шума характеристику шумового фильтра для шумового фильтра для устранения шума. Изобретение направлено на предотвращение колебания системы обратной связи, управляющей манипулятором. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
