Патенты автора МАЦУТАНИ Ясухиро (JP)
Заявленная группа изобретений относится к отражательным энкодерам, а также механизмам, содержащим указанные энкодеры. Отражательный энкодер содержит вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка. При этом группа инкрементных приемников света включает в себя множество комплектов инкрементных приемников света, причем каждый из комплектов включает в себя инкрементные приемники света, которые принимают оптические сигналы, имеющие отличающиеся друг от друга фазы, и установлены на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и группа абсолютных приемников света разделена и установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска. Также описаны серводвигатель и сервоузел, содержащие такой энкодер. Данное изобретение направлено на эффективное использование отраженного света за счет повышения площади приема света. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 12 ил.
