Патенты автора Грачев Василий Иванович (RU)
СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА // 2551765
Изобретение относится к контролю параметров движения объекта и может быть использовано, в частности, для измерения параметров динамики движения автотранспортных средств (АТС) при их испытаниях с учетом продольной и поперечной составляющих. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений параметров динамики движения объекта путем определения фактической траектории движения его центра масс в условиях криволинейного движения. Этот результат достигается тем, что производят видеосъемку поверхности движения объекта с помощью двух установленных на нем видеокамер. По результатам полученной видеозаписи определяют координаты центра масс объекта
(
x
1
'
;
y
1
'
) - координаты центра изображения первой видеокамеры на кадре i+1 относительно начала координат;
(
x
2
'
;
y
2
'
) - координаты центра изображения второй видеокамеры на кадре i+1 относительно начала координат;
(x; y) - координаты центра масс объекта относительно начала координат в момент съемки i-го кадра;
(x'; y') - координаты центра масс объекта относительно начала координат в момент съемки кадра i+1;
O1O2 - расстояние между центрами видеокамер;
i=1, 2, 3, …, n - номер кадра видеоряда.
Параметры динамики движения (путь, скорость, ускорение либо замедление), а также построение траектории движения выполняют для центра масс объекта с учетом его перемещения в продольном и поперечном направлениях. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
