Патенты автора КРОМПВУТС Флорис М. Х. (NL)
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ, ВЫПОЛНЕННЫМ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОХВАТА ОБЪЕКТА ИНТЕРЕСА // 2562761
Группа изобретений относится к сервосистеме для управления экзоскелетом. Технический результат - создание сервосистемы, способной одновременно измерять дыхание и оказывать воздействие. Для этого серводвигатель подключен к источнику питания и управляет положением экзоскелета и, следовательно, усилием, прикладываемым экзоскелетом к объекту интереса. Измерительный блок измеряет исходный токовый сигнал Iисх. в цепи привода, подаваемый источником питания для привода серводвигателя. Низкочастотный фильтр выполняет низкочастотную фильтрацию измеренного отфильтрованного токового сигнала Iотфильтр.. Процессорный блок определяет исполнительный токовый сигнал Iисполн. на основании параметров настройки серводвигателя, где Iисполн. указывает вклад в Iисх. от серводвигателя при отработке положения экзоскелета. Процессорный блок определяет также токовый сигнал Iусил. тягового усилия, указывающий усилие, прикладываемое экзоскелетом к объекту интереса, где Iусил. пропорционально разности между Iотфильтр. и Iисполн.. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.
СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ПАДЕНИЯ // 2552168
Изобретение относится к системам предупреждения падения, пригодным для ношения пользователем. Технический результат заключается в формировании более эффективного предупреждения о возможности падения. Система содержит датчик для определения показателя риска падения пользователя; по меньшей мере два устройства обратной связи для закрепления на соответствующих частях тела пользователя, причем каждое устройство обратной связи выполнено управляемым для подведения сигнала обратной связи к упомянутой соответствующей части; и контроллер, выполненный с возможностью управления по меньшей мере двумя устройствами обратной связи таким образом, что сигнал обратной связи подводится к конкретной части тела пользователя в ответ на определенный показатель. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
