Патенты автора Манцерова Нелли Александровна (RU)

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для азимутального ориентирования платформы трехосного гиростабилизатора в высокоточных навигационных системах различного назначения. Технический результат - упрощение конструкции измерительной системы и сокращение времени готовности гиростабилизатора. Для этого один из гироблоков системы стабилизации горизонтируемой платформы включают в режим двухстепенного гирокомпаса. Азимутальную ориентацию платформы определяют по отклонениям измеряемых углов прецессии гироскопа от расчетных значений. Измерения и определение азимута осуществляют до достижения углом прецессии расчетного конечного значения, выбираемого в пределах измеряемых датчиком углов гироблока системы стабилизации. Гироскоп возвращают в исходное положение и процесс ориентации периодически повторяют до достижения требуемой точности азимутальной ориентации платформы, не меняя значения конечного угла прецессии.

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано в навигационных системах. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого определение азимута производится при введении одного из гироблоков системы стабилизации в компасный режим путем его отключения от штатного канала системы стабилизации, при осуществлении стабилизации и горизонтирования платформы в измененном канале стабилизации с помощью соответствующего акселерометра, отключаемого от датчика моментов гироблока и подключаемого через усилитель к двигателю стабилизации платформы измененного канала, а также при осуществлении режима «памяти» в азимутальном канале. В расчетный момент времени на датчик моментов гироблока подаются управляющие сигналы, возвращающие гироскоп в исходное положение. Определение азимута исходного положения платформы производится по сигналам с датчика угла гироблока и акселерометра. Использование управляющих сигналов дает возможность сократить время измерительного процесса за счет совмещения его с процессом приведения компасного гироскопа в исходное положение при одновременном обеспечении заданной точности определения азимута платформы, а также возможность для ТГС дальнейшего непрерывного функционирования по назначению.

 


Наверх