Патенты автора Савин Михаил Валерьевич (RU)
Изобретение относится к области информационной безопасности. Техническим результатом является повышение достоверности полученных сведений об угрозах и уязвимостях, относящихся к информационному ресурсу. Способ автоматизированного документирования угроз безопасности и уязвимостей, относящихся к информационному ресурсу, включает: инициализацию профиля информационного ресурса; расширение профиля информационного ресурса путем добавления новых вершин и ребер в его граф знаний в автоматизированном и интерактивном режиме; уточнение профиля информационного ресурса путем классификации компонентов профиля и/или обогащения профиля; определение угроз безопасности и уязвимостей, относящихся к информационному ресурсу, путем установления отношений между вершинами графа профиля и соответствующими им угрозами и уязвимостями, причем сведения о компонентах информационного ресурса, которые получены при инициализации, расширении и уточнении профиля информационного ресурса, и определенных угрозах безопасности и уязвимостях, относящихся к информационному ресурсу, записывают в файл документирования угроз безопасности и уязвимостей. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
СПОСОБ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ НАЗЕМНЫМИ И ВОЗДУШНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ // 2615714
Изобретение относится к области технологии применения противопожарной техники, а именно к управлению мобильными робототехническими средствами пожаротушения. Способ группового управления мобильными наземными и воздушными робототехническими средствами обеспечивает управление роботами по радиоканалам и спутниковому каналу связи. Осуществляют управление робототехническими средствами с любого рабочего места оператора или с двух рабочих мест одновременно, где соответственно один оператор управляет базовым мобильным шасси робототехнического средства, а другой оператор - технологическим оборудованием этого робототехнического средства. При этом в зонах отсутствия радиовидимости в качестве внешних ретрансляторов радиоканала используют сами робототехнические средства, входящие в состав группировки. Технический результат заключается в обеспечении непрерывного функционирования группировки робототехнических средств пожаротушения. 1 ил.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к робототехническим средствам, предназначенным для работы в дистанционном режиме в особо опасных условиях без участия человека. Способ автоматического управления наземным робототехническим комплексом включает радиообмен между пультом управления и объектом управления, обеспечение ввода и обработки входной информации, поступающей от бортовых датчиков, осуществление вычисления текущей ориентации и местоположения робототехнического комплекса. При этом осуществляют автоматический возврат робототехнического комплекса в точку старта или в зону уверенного радиообмена при потере радиосвязи между пультом и объектом управления по ранее пройденной траектории с корректировкой этой траектории в обход обнаруженных препятствий. Для этого производится реализация на борту робототехнического комплекса базовых алгоритмов движения в заранее неизвестной обстановке. Предлагаемое техническое решение позволит решить задачу трехмерной визуализации робототехнического комплекса в окружающей обстановке с наложением опасных факторов аварийной ситуации и задачу автономных движений по скорректированным при необходимости траекториям. 1 ил.
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара включает в себя доставку к месту пожара средства передвижения повышенной проходимости, которое состоит из двух платформ, одну из которых перемещают к очагу пожара для его ликвидации, а другую платформу - к водоисточнику для подачи дополнительного количества воды. При этом каждая платформа имеет устройство дистанционного и ручного управления транспортными и технологическими операциями. Разработанный комплекс обладает высокой мобильностью и проходимостью. Использование предлагаемого технического решения повышает эффективность пожаротушения, расширяет функциональные возможности мобильного робототехнического комплекса и обеспечивает возможность пожаротушения и проведения пожарно-спасательных операций в условиях, связанных с высоким риском для жизни и здоровья личного состава, в том числе в условиях радиационно-химического заражения и риска осколочно-фугасного поражения. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
