Патенты автора Сычёв Станислав Игоревич (RU)
Изобретение относится к области систем управления беспилотных летательных аппаратов, а именно распределению группы летательных аппаратов между группой целей, и может быть использовано в комплексе функциональных программ управления и наведения беспилотных летательных аппаратов. Способ автоматического группового целераспределения беспилотных летательных аппаратов заключается в том, что производят целераспределение группы однородных беспилотных летательных аппаратов по группе неоднородных целей, в состав которой входит, по меньшей мере, одна главная цель, а также неопределенное количество второстепенных целей и ложных целей, при этом осуществляют обмен информацией об обнаруженных целях между беспилотными летательными аппаратами и производят расчет целераспределения децентрализованно. Способ осуществляют с помощью системы для автоматического группового целераспределения беспилотных летательных аппаратов, состоящей, по меньшей мере, из двух устройств распределения целей, каждое из которых установлено на отдельном беспилотном летательном аппарате, в состав каждого устройства распределения целей входят модуль наведения, модуль анализа информации, модуль обмена информацией, при этом каждый модуль обмена информации каждого устройства распределения целей выполнен с возможностью обмена данными с другими модулями обмена информацией в составе системы распределения целей. Технический результат - повышение вероятности выявления главной цели и оптимизация распределения беспилотных летательных аппаратов между главной целью и второстепенными целями, а также устойчивость к информационному противодействию за счет согласованного и децентрализованного между отдельными беспилотными летательными аппаратами распределения целей. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области испытательного оборудования, а именно средствам обеспечения безопасности при проведении испытаний бортового радиолокационного оборудования для беспилотных летательных аппаратов с использованием полунатурного моделирования. Способ заключается в том, что устанавливают объект испытаний на основании для размещения объекта испытаний, выбирают режим проведения эксперимента, имитируют условия работы объекта испытаний с помощью имитатора целей и основания для размещения объекта испытаний, во время имитации условий работы объекта испытаний открывают защитное ограждение стенда в случае, когда это необходимо, получают данные с помощью объекта испытаний. Испытательный стенд содержит средство имитации сигнала и основание для размещения объекта испытаний, расположенное на площадке выше уровня пола, защитное ограждение стенда, имеющее по меньшей мере два положения - открытое и закрытое, в закрытом положении полностью охватывающее свободный периметр площадки. Техническим результатом является повышение безопасности обслуживающего персонала при сохранении достоверности полунатурного моделирования. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Группа изобретений относится к области оперативного контроля информационного взаимодействия беспилотного летательного аппарата - БПЛА, оснащенного системой ликвидации, с аппаратурой носителей или с аппаратурой проверочных комплексов. Технический результат - сокращение времени на ввод одного полетного задания, а также возможность применения различных интерфейсов. Способ предусматривает использование связанных друг с другом определенным образом модулей. По способу записывают в память полетное задание. Контролируют корректность записанного полетного задания. Регистрируют параметры и отображают результаты контроля. Осуществляют запись полетного задания из модуля памяти в ограничитель через модуль ввода. Отображают информацию в модуле индикации. Проверяют корректность введенного полетного задания по заранее определенным параметрам с помощью модуля контроля. Осуществляют регистрацию параметров ограничителя с помощью модуля регистрации. С помощью модуля самоконтроля осуществляют проверку работоспособности аппаратуры контроля. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к способу параметрической оптимизации системы стабилизации летательного аппарата. Способ заключается в том, что вводят данные о начальных условиях полета, задают для каждого канала управления значения сигналов управления и значения критериев качества и формируют математическую модель с алгоритмом адаптации, формируют единый алгоритм адаптации модели системы стабилизации летательного аппарата, проводят оценку работы на соответствие заданным критериям качества, сохраняют результаты в случае соответствия, в противном случае проводят повторный цикл операций по формированию математических моделей каналов системы стабилизации, алгоритма адаптации и оценке работы модели. Обеспечивается упрощение и ускорение оптимизации параметров системы стабилизации по критерию максимальной степени устойчивости. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Группа изобретений относится к способу и системе для автоматизированного конфигурирования имитационных моделей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Для осуществления способа предварительно задают описание всех подлежащих конфигурированию элементов имитационной модели и преобразуют их на языке программирования высокого уровня, осуществляют хранение исходного кода и его транслирование в машинный код. Осуществляют актуализацию имитационной модели за счет введения оператором исходных данных, преобразования их в документы в формате схемы данных, преобразования документов в структуру данных в формате имитационной модели, последовательного обращения к структурам данных, обработки полученных результатов и их сохранения. Система содержит исполнительный блок и блок инициализации. Исполнительный блок содержит модуль ввода данных, модуль сериализации-десериализации, модуль имитационной модели, модуль хранения, модуль обработки результатов. Блок инициализации содержит модуль схемы данных, модуль генератора кода, модуль программного кода, компилятор. Обеспечивается автоматизированное конфигурирование имитационных моделей БПЛА различных типов, различных параметров окружающей среды и типов носителей БПЛА. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
УСТРОЙСТВО ОПТИМИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ АДАПТАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ // 2620280
Устройство оптимизации алгоритмов адаптации и стабилизации летательного аппарата операторным методом содержит блоки ввода данных продольного канала, бокового канала и канала крена, систему стабилизации, содержащую продольный канал, боковой канал и канал крена, модуль расчета перекрестных связей, модуль оптимизации системы стабилизации, модуль формирования критериев, модуль формирования результатов, модуль хранения данных, соединенные определенным образом. Обеспечивается высокая точность управляющего сигнала для стабилизации летательного аппарата с учетом компенсации действия внешних возмущений. 2 ил.
Изобретение относится к системам управления двигателями беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), запускаемых с авиационных носителей, в частности к способам и устройствам для управления тягой двигателей БПЛА, позволяющим обеспечивать заданную скорость или дальность полета. Технический результат заключается в уменьшении веса и габаритов устройства и сокращении времени обработки данных, а также повышении достоверности полученных результатов, позволяющих регулировать расход топлива для выполнения полетного задания. Предлагаемые способы и устройство позволяют решить задачи выхода БПЛА в заданную точку за заданное время, а также сведение в строй нескольких БПЛА на участке атаки цели. Устройство для реализации предложенных способов включает в себя объект управления, двигатель, первый модуль расчета, первый, второй и третий модули переключения, первый, второй, третий и четвертый модули суммирования, первый и второй модули интегрирования, модуль усиления, модуль расчета коэффициента передачи, модуль ограничения управляющего сигнала, модуль определения текущего расхода топлива, модуль расчета располагаемого текущего расхода, модуль формирования управляющего сигнала. 3 н.п. ф-лы, 1 ил.
