Патенты автора УИЛСОН Грегори С. (US)
Изобретение относится к способу управления режущим органом очистного комбайна двустороннего действия с поворотными барабанами. Технический результат направлен на снижение вероятности подрезания оператором породы ниже забоя, ограничение величины подрезки на забое на участках, отличных от концевых участков забоя, при обеспечении полной подрезки на забоях штрека. Способ управления задним барабаном очистного комбайна с установленными на корпусе датчиками, включает этап получения от первого и второго датчиков сигналов, указывающих на направление перемещения комбайна и положение комбайна относительно забоя с полезным ископаемым, и сигналов, указывающих на положение поворотной рукояти относительно подошвы забоя. Этап определения поперечного крена комбайна. Этап обработки указанных сигналов для определения того, отходит ли комбайн от забоя штрека. Этап определения положения поворотной рукояти. Этап сравнения определенного положения поворотной рукояти с предельной величиной подрезки на забое и этап остановки перемещения комбайна, если указанное определенное положение поворотной рукояти ниже предельной величины подрезки. Этап возобновления перемещения комбайна, когда поворотная рукоять больше не находится ниже предельной величины подрезки. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
