Патенты автора ЧЕУНГ Квок Яу (CN)
АВТОНОМНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЖИЗНЕННАЯ ФОРМА // 2559715
Изобретение относится к области робототехники. Технический результат - обеспечение повышения реакции робота на внешние входные сигналы. Роботизированная жизненная форма содержит: тело робота, сочлененное для движения вверх и вниз и из стороны в сторону и поддерживаемое передними и задними ногами, заканчивающимися соответственными ступнями, каждая из упомянутых ног имеет по меньшей мере два сустава, упомянутое тело имеет шею, заканчивающуюся головой, снабженной глазами и пастью; внутренние и внешние датчики ввода, расположенные на упомянутом теле робота, в том числе датчик касания головы, множество датчиков касания, распределенных по туловищу упомянутого тела, и множество датчиков касания на упомянутых ступнях; средство, реагирующее на упомянутые датчики, для определения уровней индексов возбуждения в соответствии с критериями приоритета, выбранными из множества групп неврожденных анимаций; и множество сервоприводов, ассоциативно связанных с упомянутым телом робота и реагирующих на преобладающие индексы возбуждения для побуждения робота выполнять анимации, являющиеся их результатом. 14 з.п. ф-лы, 25 ил.
