Патенты автора ХЬЮЕТТ Джеймс Дэвид (US)
ХИРУРГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО // 2559922
Изобретение относится к медицине. Медицинский инструмент содержит первое сочленение с первым элементом и вторым элементом. Первый элемент сконфигурирован с возможностью изменения положения относительно второго элемента в плоскости X-Y. Второе сочленение имеет рабочее соединение с первым сочленением. Второе сочленение содержит третий элемент и четвертый элемент. Третий элемент сконфигурирован с возможностью изменения положения относительно четвертого элемента в плоскости Y-Z, перпендикулярной плоскости X-Y. Устройство управления имеет рабочее соединение с первым сочленением и вторым сочленением. Устройство управления содержит первый элемент управления, сконфигурированный с возможностью направления изменения положения, по меньшей мере, одного из первого элемента и второго элемента, и второй элемент управления, сконфигурированный с возможностью направления изменения положения, по меньшей мере, одного из третьего элемента и четвертого элемента. Активный и пассивный механизмы изменения положения обеспечивают управление перемещениями в разных направлениях, например углами поворота вокруг поперечной и вертикальной осей. 2 н. и 42 з.п. ф-лы, 82 ил.
