Патенты автора Перепелкина Светлана Юрьевна (RU)
Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для оценки основных характеристик блока инерциальных измерителей бесплатформенной инерциальной навигационной системы, содержащего по меньшей мере три однотипных одноосных акселерометрических измерителя с некомпланарными измерительными осями и три однотипных одноосных гироскопических измерителя с некомпланарными измерительными осями. Способ оценивания погрешностей основных характеристик блока инерциальных измерителей на двухосном поворотном столе заключается в том, что на первом этапе реализуют многопозиционную схему поворотов посадочной поверхности двухосного поворотного стола с жестко установленным на ней блоком инерциальных измерителей. Схема поворотов включает в себя девять стационарных положений, выставляемых путем заданной последовательности из восьми одиночных поворотов вокруг одной из двух (внешней и внутренней) осей вращения поворотного стола при зафиксированной другой оси вращения. На втором этапе скалярным способом оценивают погрешности основных характеристик акселерометрических измерителей путем обработки зарегистрированной акселерометрической измерительной информации в стационарных положениях с привлечением эталонного значения модуля вектора ускорения свободного падения в месте проведения испытаний. По результатам оценивания проводят уточнение акселерометрической измерительной информации. На третьем этапе для каждой группы парных поворотов определяют направление оси вращения и величины поворотов в связанной системе координат с использованием уточненной на втором этапе акселерометрической измерительной информации в тех стационарных положениях, которые реализованы путем рассматриваемой группы парных поворотов, включая стационарные положения в начале и конце данной группы. Далее определенные для каждой группы парных поворотов величины поворотов уточняют посредством учета расчетных составляющих из-за вращения Земли. На четвертом этапе оценивают погрешности основных характеристик гироскопических измерителей путем совместной обработки зарегистрированной гироскопической измерительной информации в стационарных положениях блока инерциальных измерителей с привлечением эталонных значений модуля вектора угловой скорости вращения Земли и географической широты места проведения испытаний и на участках парных поворотов с привлечением определенных на третьем этапе для каждой группы парных поворотов направления оси вращения и величин поворотов. Технический результат – повышение точности оценки основных характеристик блока инерциальных измерителей за счет привязки углового положения осей чувствительности акселерометрических и гироскопических измерителей к единой расчетной ортогональной системе координат, связанной с блоком инерциальных измерителей. 1 ил., 1 табл.
Изобретение относится к способам определения шумов в измерительной информации чувствительных элементов инерциальных навигационных систем с использованием метода вариации Аллана и может быть использовано при апостериорной обработке показаний инерциальных измерителей с целью получения качественных и количественных оценок основных шумовых характеристик чувствительных элементов инерциальных навигационных систем по результатам испытаний. Техническим результатом является упрощение процедуры осуществления и повышение достоверности определения шумовых составляющих в измерительной информации чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Способ содержит этапы, на которых проводят регистрацию и обработку измерительной информации каждого чувствительного элемента инерциальной навигационной системы. При этом на первом этапе обработки измерительной информации формируют массив интервалов осреднения информации, кратных такту съема данных. На втором этапе обработки определяют совокупность значений вариации Аллана, соответствующих интервалам осреднения измерительной информации чувствительного элемента инерциальной навигационной системы, как квадрат среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения измерительной информации. На третьем этапе обработки полученную совокупность значений вариации Аллана аппроксимируют полиномом со степенями -2, -1, 0, +1, +2. Подбор коэффициентов аппроксимирующего полинома осуществляется путем минимизации в логарифмической шкале его суммарного абсолютного расхождения со значениями вариации Аллана. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для оценки основных характеристик блока инерциальных измерителей инерциальной навигационной системы (как платформенной, так и бесплатформенной), содержащего по меньшей мере три однотипных инерциальных измерителя с некомпланарными осями чувствительности, по измерительной информации, полученной в любых допустимых условиях функционирования, в том числе по результатам лабораторных, заводских и приемосдаточных испытаний. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе повышения точности оценки параметров математической модели погрешности блока инерциальных измерителей, упрощения и ускорения процесса оценки параметров математической модели погрешности блока инерциальных измерителей, снижения ограничений по выставляемым характерным положениям и разворотам блока инерциальных измерителей, что позволяет проводить оценку параметров математической модели погрешности в условиях ограниченной подвижности блока инерциальных измерителей. При этом предлагаемый способ заключается в осуществлении поворотов блока инерциальных измерителей, содержащего как минимум три однотипных инерциальных измерителя с некомпланарными осями чувствительности, с последующей регистрацией и обработкой измерительной информации. При последующей обработке измерительной информации на первом этапе выполняют пересчет измерительной информации из выходного кода по каждой некомпланарной тройке измерителей в абсолютное значение физической характеристики, действующей на прибор, с помощью параметров математической модели погрешностей блока инерциальных измерителей. На втором этапе обработки измерительной информации составляют функцию рассогласования, определяющую суммарное отклонение величины физической характеристики, полученной с использованием значений основных характеристик блока инерциальных измерителей по выходному коду, от эталонного значения. На третьем этапе обработки измерительной информации уточняют параметры математической модели погрешностей блока инерциальных измерителей путем минимизации полученной функции рассогласования посредством многопараметрической оптимизации. 1 ил.
Изобретение относится к области телеметрической информации (ТМИ). Данное изобретение может быть использовано в бортовых системах формирования/передачи данных на этапе летных испытаний и в процессе штатной эксплуатации объектов ракетно-космической техники (РКТ). Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении надежности и информативности передаваемой в системе телеметрической информации (СТИ) кадра цифровой ТМИ (ЦТМИ), когда объем кадра ЦТМИ (S) превышает пропускную способность (К) отдельного модуля связи (МС), которая, в свою очередь, не превосходит половины выделенной информативности СТИ (М). Поставленный результат достигается путем разделения исходного кадра ЦТМИ на две адаптированные части меньшей размерности, не превышающей пропускную способность отдельного МС, и организации поочередной их выдачи в СТИ посредством то одного, то другого МС. 2 табл., 2 ил.
Изобретение относится к области телеметрической информации (ТМИ) и может быть использовано в системах восстановления цифровой ТМИ (ЦТМИ) по результатам проведения летных испытаний различных объектов ракетно-космической техники (РКТ). Технический результат изобретения состоит в обеспечении возможности восстановления информации, максимально приближенной к исходной ЦТМИ за счет обработки избыточной информации зарегистрированного рядом измерительного пункта (ИП) в условиях действия случайной помехи. Способ восстановления ЦТМИ заключается в том, что зарегистрированную каждым ИП цифровую информацию в условиях действия помех приема-передачи подвергают последовательной обработке, заключающейся в выделении отдельных цифровых телеметрических кадров на основе поиска ключевых слов с формированием оценочной функции, поиске среди них связанных кадров с одновременным восстановлением искаженных счетчиков кадров, дальнейшей идентификации пропущенных кадров с одновременным пересчетом соответствующей оценочной функции кадра, формированием сводной таблицы кадров по всем ИП и последующим объединением в единый поток информации на основе побайтной мажоритации. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
